CN219690628U - 手脚双控属具控制系统和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制系统，为解决现有手脚双控属具控制系统同时操控而导致属具失控的风险，本实用新型构造一种手脚双控属具控制系统和挖掘机，其中脚双控属具控制系统包括用于控制属具液压执行件的属具控制主阀、液压泵、脚先导阀、电控手柄、电比例阀、用于接收电控手柄操作动作电信号并向电比例阀输出控制电流的控制器、梭阀组、两进油端分别与脚先导阀的两先导控制油口连接的第一梭阀、置于第一梭阀出油端并控制器电连接的第一压力传感器，脚先导阀和电比例阀的各先导控制油口各自通过管路和梭阀组与属具控制主阀的两先导控制端连接。本实用新型能够避免手脚双控属具控制系统中手脚同时操控而可能导致的属具失控的问题。

Description

手脚双控属具控制系统和挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，更具体地说，涉及一种手脚双控属具控制系统和挖掘机。

背景技术

在挖掘机上，液压执行件的操作控制通常有手柄控制和脚踏控制。由于人手操作的灵活性，挖掘机上频繁换向的操作动作如工作装置的操作动作和上部车身的回转操作通常由手柄操作控制实现，而一些简单动作操作如行走动作则采用脚踏控制。脚踏控制通常是脚踏板直接推动脚先导阀的阀杆移动而输出先导压力油，实现相应主控阀的控制。在电气化控制的挖掘机上，手柄控制通常采用电控手柄，电控手柄与控制器连接，控制器与电比例阀连接，控制器根据电控手柄的电信号向电比例阀输出相应的控制电流，电比例阀输出相应的先导压力油控制相应的主控阀，实现相应的操作动作。

挖掘机的属具通常是铲斗，但因工作需要会选择一些其他的属具。部分属具的操作较为简单，例如破碎锤，其操作采用脚踏控制，部分属具却比较适合手柄控制，进行较为精细化操作，例如夹具等。为了让操作机手能够根据配置的属具而选择与之相适配的操控方式，在一些机器上同时配置脚踏控制和手柄控制两种控制方式，电比例阀的输出与脚先导阀的输出通过梭阀组并联。采用梭阀组并联，当出现同时用电控手柄和脚踏板进行操作时，梭阀组中的钢球则处于中位，进而导致梭阀的输出压力偏低，若此时属具连接的是夹具，则有可能会导致夹具的夹紧力不足而导致货物跌落的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有手脚双控属具控制系统同时操控而导致属具失控的风险，而提供一种手脚双控属具控制系统和挖掘机。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种手脚双控属具控制系统，包括用于控制属具液压执行件的属具控制主阀、用于向属具控制主阀供给工作压力油的液压泵、脚先导阀、电控手柄、电比例阀、用于接收电控手柄操作动作电信号并向电比例阀输出控制电流的控制器、梭阀组，所述脚先导阀和电比例阀的各先导控制油口各自通过管路和所述梭阀组与属具控制主阀的两先导控制端连接；

其特征在于还包括两进油端分别与所述脚先导阀的两先导控制油口连接的第一梭阀、与控制器电连接的第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于第一梭阀出油端。

本实用新型手脚双控属具控制系统中，所述控制器在接收到所述第一压力传感器的有效先导压力电信号时不向所述电比例阀输出控制电流。

在本实用新型中，通过设置第一梭阀和第一压力传感器用于检测脚先导阀是否具有操作动作，当其具有操作动作时，控制器被禁止向电比例阀输出控制信号，从而避免手脚同时操作而导致属具可能失控的问题。

本实用新型手脚双控属具控制系统中，控制系统还包括与控制器电连接的报警装置，所述控制器在同时接收到所述第一压力传感器和电控手柄的操作动作电信号时向所述报警装置输出报警信号。

本实用新型手脚双控属具控制系统中，控制系统还包括两进油端分别与所述电比例阀的两先导控制油口连接的第二梭阀、与控制器电连接的第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述第二梭阀出油端。进一步地，控制系统还包括与控制器电连接的报警装置，所述控制器在同时接收到所述第一压力传感器和第二压力传感器的有效先导压力电信号时向所述报警装置输出报警信号。

在本实用新型中，第一压力传感器和第二压力传感器可以是压力开关，也可以是模拟量传感器，当脚先导阀或电比例阀输出的先导压力大于预定值时，压力开关被触发，或者模拟量传感器的输出量大于预定值，此时压力传感器的输出信号为有效先导压力电信号。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种挖掘机，其特征在于具有前述的手脚双控属具控制系统。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型能够避免手脚双控属具控制系统中手脚同时操控而可能导致的属具失控的问题。

附图说明

图1是本实用新型手脚双控属具控制系统的原理图。

图中零部件名称及序号：

电控手柄1、控制器2、电比例阀3、液压泵4、油箱5、脚先导阀6、第二梭阀组7、第一梭阀组8、属具控制主阀9、第一压力传感器10、第二压力传感器11、报警装置12。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

图1示出了本实用新型一实施例中挖掘机的手脚双控属具控制系统的原理。

如图1所示，本实施例中的手脚双控属具控制系统包括用于控制属具液压执行件的属具控制主阀9、用于向属具控制主阀9供给工作压力油的液压泵4、与液压泵4连接的油箱5、脚先导阀6、电控手柄1、电比例阀3、用于接收电控手柄1操作动作电信号并向电比例阀3输出控制电流的控制器2、第一梭阀组8、第二梭阀组7，脚先导阀6和电比例阀3的各先导控制油口各自通过管路和梭阀组8与属具控制主阀9的两先导控制端连接。

脚先导阀6具有两个先导控制油口，脚先导阀6的阀杆与脚踏板连接，脚踏板为翘板型踏板，其被踩踏而前后转动时，其两个先导控制油口中对应的油口输出先导压力油。

电比例阀3具有两个先导控制油口，控制器2依据电控手柄1的摆动方向和幅度，向电比例阀3输出相应的控制电流，使两个先导控制油口中对应的油口输出先导压力油。

第二梭阀组7中包括两个五通梭阀，分别为第一梭阀和第二梭阀。在第一梭阀中，其第一进油端的S1口和S4口相通，第二进油端的S2口和S3口相通，出油端为S5口。S1口和S2口对应与脚先导阀的b1先导控制油口和a1先导控制油口通过管路连接。第一压力传感器10设置于S5口，用于检测S5口的压力是否大于预定值。当脚先导阀的踏板被踩踏转动时，脚先导阀的b1先导控制油口或a1先导控制油口的输出先导压力油。当S5口的压力大于预定值时，第一压力传感器输出有效先导压力电信号。

在第二梭阀组7的第二梭阀中，其第一进油端的Z1口和Z4口相通，第二进油端的Z2口和Z3口相通，出油端为Z5口。Z1口和Z2口对应与电比例阀的b2先导控制油口和a2先导控制油口通过管路连接。第二压力传感器11设置于Z5口，用于检测Z5口的压力是否大于预定值。在通常情况下，当电控手柄1被操纵摆动时电控手柄向控制器输出操作动作电信号，控制器依据电控手柄的操作动作电信号向电比例阀输出控制电流，电比例阀在b2先导控制油口和a2先导控制油口中对应的先导控制油口输出的输出先导压力油。当Z5口的压力大于预定值时，第二压力传感器11输出有效先导压力电信号。

在第一梭阀组8中包含有两个三通梭阀，在第一三通梭阀中，第一进油端e1与Z3口连接，第二进油端e2与S4口连接，出油端与属具控制主阀的第一先导液控端连接。在第二三通梭阀中，第一进油端d1与Z4口连接，第二进油端d2与S3口连接，出油端与属具控制主阀的第二先导液控端连接。

第一压力传感器10和第二压力传感器11与控制器2连接，接收其输出的电信号。报警装置12与控制器2电连接，报警装置12用于发出报警信息，其可以是挖掘机的仪表显示装置、警示灯、蜂鸣器等。

在本实施例中，若控制器2接收到第一压力传感器10输出的电信号为有效先导压力电信号时，或者同时接收到第一压力传感器10和第二压力传感器12输出电信号为有效先导压力电信号时，控制器2不向电比例阀3输出控制电流，即电控手柄操控属具的功能被禁止，避免脚先导阀和电控手柄同时被操作时而可能引起的属具失控的问题，与此同时控制器还向报警装置12发送报警信号，报警装置发出报警信息警示操作人员。当控制器接收到第一压力传感器输出的电信号不是有效先导压力电信号时，控制器才被允许依据电控手柄操作动作电信号向电比例阀输出控制电流，使电比例阀输出先导压力油控制属具控制主阀。

本实施例中的挖掘机包括挖掘机主机和安装于主机上部车身上的工作装置，工作装置包括与回转平台连接动臂、与动臂连接的斗杆、安装于斗杆末端的属具，属具具有属具液压执行件，在该挖掘机中前述的手脚双控属具控制系统，用于驱动与控制属具，该属具可以是夹具等。

Claims (6)

1.一种手脚双控属具控制系统，包括用于控制属具液压执行件的属具控制主阀、用于向属具控制主阀供给工作压力油的液压泵、脚先导阀、电控手柄、电比例阀、用于接收电控手柄操作动作电信号并向电比例阀输出控制电流的控制器、梭阀组，所述脚先导阀和电比例阀的各先导控制油口各自通过管路和所述梭阀组与属具控制主阀的两先导控制端连接；

其特征在于还包括两进油端分别与所述脚先导阀的两先导控制油口连接的第一梭阀、与控制器电连接的第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于第一梭阀出油端。

2.根据权利要求1所述的手脚双控属具控制系统，其特征在于所述控制器在接收到所述第一压力传感器的有效先导压力电信号时不向所述电比例阀输出控制电流。

3.根据权利要求1或2所述的手脚双控属具控制系统，其特征在于控制系统还包括与控制器电连接的报警装置，所述控制器在同时接收到所述第一压力传感器和电控手柄的操作动作电信号时向所述报警装置输出报警信号。

4.根据权利要求1或2所述的手脚双控属具控制系统，其特征在于控制系统还包括两进油端分别与所述电比例阀的两先导控制油口连接的第二梭阀、与控制器电连接的第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述第二梭阀出油端。

5.根据权利要求4所述的手脚双控属具控制系统，其特征在于控制系统还包括与控制器电连接的报警装置，所述控制器在同时接收到所述第一压力传感器和第二压力传感器的有效先导压力电信号时向所述报警装置输出报警信号。

6.一种挖掘机，其特征在于具有权利要求1至5中任一项所述的手脚双控属具控制系统。