KR20170090773A - 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치 - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 굴삭기와 같은 건설기계의 유압펌프를 전기모터에 의해 구동시킬 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치는
엔진에 연결되는 제1유압펌프 및 전기모터에 연결되는 제2유압펌프를 구비하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치에 적용되고,
조작량에 비례하는 조작신호를 각각 출력하는 작업장치용 조작레버 및 선회장치용 조작레버;
전기모터에 연결되는 가변용량형 유압펌프 및 파일럿펌프;
상기 유압펌프에 연결되고, 상기 파일럿펌프에서 공급되는 파일럿압력을 인가되는 전기적신호에 대응되게 2차압력을 생성하여 생성된 2차압력에 의해 상기 유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 전자비례감압밸브(PPRV);
상기 유압펌프의 토출유로에 연결되고, 상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 스풀 절환시 상기 유압펌프로부터 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(MCV);
상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 파일럿펌프로부터 상기 메인 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력과, 상기 유압펌프의 토출압력 및 상기 전기모터의 현재 전류값을 연산하되, 상기 전기모터의 최대토크 범위내에서 상기 유압펌프의 토출유량을 가변 제어하기 위해 상기 전자비례제어밸브에 상기 연산된 전류값을 인가시키는 메인 컨트롤유닛(MCU);을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치는
엔진에 연결되는 제1유압펌프 및 전기모터에 연결되는 제2유압펌프를 구비하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치에 적용되고,
조작량에 비례하는 조작신호를 각각 출력하는 작업장치용 조작레버 및 선회장치용 조작레버;
전기모터에 연결되는 가변용량형 유압펌프 및 파일럿펌프;
상기 유압펌프에 연결되고, 상기 파일럿펌프에서 공급되는 파일럿압력을 인가되는 전기적신호에 대응되게 2차압력을 생성하여 생성된 2차압력에 의해 상기 유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 전자비례감압밸브(PPRV);
상기 유압펌프의 토출유로에 연결되고, 상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 스풀 절환시 상기 유압펌프로부터 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(MCV);
상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 파일럿펌프로부터 상기 메인 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력과, 상기 유압펌프의 토출압력 및 상기 전기모터의 현재 전류값을 연산하되, 상기 전기모터의 최대토크 범위내에서 상기 유압펌프의 토출유량을 가변 제어하기 위해 상기 전자비례제어밸브에 상기 연산된 전류값을 인가시키는 메인 컨트롤유닛(MCU);을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치를 제공한다.
Description
본 발명은 유압펌프 유량제어장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 굴삭기 등의 건설기계의 유압펌프를 전기모터에 의해 구동시키기 위한 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 조작레버(RCV lever)를 조작시 엔진에 연결되는 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동되는 유압실린더에 의해 동작하는 붐, 아암 및 버킷으로 이루어진 작업장치에 의해 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 수행하는 건설기계이다.
유압펌프를 구동시키도록 엔진실에 장착된 엔진 가동에 따라 소음이 발생되어 작업장 주변에 소음으로 인한 민원이 발생되고, 값비싼 연료로 인해 유지관리비용이 발생되며, 엔진 가동시 매연가스 발생으로 인해 대기 및 환경오염을 초래하고, 오일 누출로 지반을 오염시키는 등의 문제점이 발생되고 있다.
이로 인해 근래에는 전원을 동력원으로 이용할 수 있는 전기 구동식 굴삭기가 제안되고 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 전기 구동식 굴삭기의 개략도이다.
도 1에서와 같이, 외부의 전원공급원(1)과 통전가능하게 연결되는 전원공급부(2)를 통해 굴삭기(3)의 전원부(4)에 전원을 공급할 수 있다.
상기 전원공급부(2)는 작업장 임의위치에 설치되고, 전원케이블(5)을 유도하여 전원 공급이 소정의 높이에서 이루어지도록 하는 타워(6)와,
상기 타워(6)의 상단에 구비되어 상하 좌우로 자유롭게 회전되는 회전체(7)와, 상기 회전체(7)의 상단에 힌지부(8)에 의해 회동가능하게 연결되고, 밸런스 웨이트(9)(Balance weight)의 자중과 굴삭기(3)의 이동에 따른 당기는 힘의 차이에 의해 시소(Seesaw) 운동하는 작동바(10)와,
상기 작동바(10)의 밸런스웨이트(9)가 구비된 타측단으로 연장 인출되어 전원공급원(1)으로부터 전달되는 전원을 굴삭기(3)의 전원부(4)로 공급하는 전원케이블(5)(power cable)을 구비하여 이루어진다.
상기 굴삭기(3)는 상부 선회체 상에 장착되고, 상기 작동바(10)에서 인출 연장된 전원케이블(5)이 소정의 높이에서 상기 전원부(4)로 인입되도록 하는 타워(11)와,
상기 타워(11)의 상단에 구비되어 상하 좌우로 자유롭게 회전되며, 회전식 전원 슬립링으로 이루어져 시계 방향 또는 반시계 반향으로 회전하여도 전원케이블(5)이 꼬이지 않도록 하는 회전체(12)를 포함한다.
따라서, 상기 작동바(10)의 단부를 통해 연장 인출된 전원케이블(5)의 일측 단부가 굴삭기(3)의 타워(11)의 상단부에 구비된 회전체(12)의 단부로 인입됨에 따라, 굴삭기(3)의 전원부(4)에 전원을 공급할 수 있어 전기모터(미 도시됨)를 구동시키게 되고, 상기 전기모터에 연결되는 유압펌프(미 도시됨)를 구동시킬 수 있게 된다.
출원번호 10 - 2008 - 0133952호에 건설기계 유압펌프의 선택 유량 제어장치가 개시되어 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 굴삭기와 같은 건설기계의 유압펌프를 전기모터에 의해 구동시킬 수 있도록 한 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 전기모터의 최대 허용토크 범위내에서 가변용량형 유압펌프의 토출유량을 제어하여 전기모터의 사용수명을 연장하고, 공회전시 유압펌프의 토출유량을 최소로 제어하여 에너지의 불필요한 손실을 최소화할 수 있도록 한 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치를 제공하는 것이다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따르면,
엔진에 연결되는 제1유압펌프 및 전기모터에 연결되는 제2유압펌프를 구비하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치에 적용되고,
조작량에 비례하는 조작신호를 각각 출력하는 작업장치용 조작레버 및 선회장치용 조작레버;
전기모터에 연결되는 가변용량형 유압펌프 및 파일럿펌프;
상기 유압펌프에 연결되고, 상기 파일럿펌프에서 공급되는 파일럿압력을 인가되는 전기적신호에 대응되게 2차압력을 생성하여 생성된 2차압력에 의해 상기 유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 전자비례감압밸브(PPRV);
상기 유압펌프의 토출유로에 연결되고, 상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 스풀 절환시 상기 유압펌프로부터 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(MCV);
상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 파일럿펌프로부터 상기 메인 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력과, 상기 유압펌프의 토출압력 및 상기 전기모터의 현재 전류값을 연산하되, 상기 전기모터의 최대토크 범위내에서 상기 유압펌프의 토출유량을 가변 제어하기 위해 상기 전자비례제어밸브에 상기 연산된 전류값을 인가시키는 메인 컨트롤유닛(MCU);을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치를 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 굴삭기와 같은 건설기계의 유압펌프를 전기모터의 동력원으로 구동시키되 전기모터에 이상 발생시 엔진에 의해 유압펌프를 구동시킴에 따라, 작업중 붐 등의 작업장치의 동작 멈춤으로 인한 안전사고 발생되는 것을 방지할 수 있고, 장비 유저에게 신뢰성을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전기모터의 최대 허용전류값 내에서 작업할 수 있도록 가변용량형 유압펌프의 토출유량을 제어함에 따라 전기모터의 사용수명을 연장하고, 공회전시 유압펌프의 토출유량을 최소로 제어하여 연료가 불필요하게 소모되는 것을 최소화할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 전기 구동식 굴삭기의 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치의 개략적인 유압회로도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치의 개략적인 유압회로도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치를 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치는,
엔진에 연결되는 가변용량형 제1유압펌프 및 전기모터에 연결되는 가변용량형 제2유압펌프를 구비하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치에 적용되고,
운전자에 의한 조작량에 비례하는 조작신호를 각각 출력하는 작업장치용 조작레버(50)(RCV) 및 선회장치용 조작레버(51)(RCV);
전기모터(52)에 연결되는 가변용량형 유압펌프(53)(이하 "유압펌프" 라고 함) 및 파일럿펌프(54);
상기 유압펌프(53)에 연결되고, 유압펌프(53)의 토출유량을 가변 제어하기 위해 상기 파일럿펌프(54)에서 공급되는 파일럿압력을 인가되는 전기적신호에 대응되게 2차압력을 생성하되, 생성된 2차압력에 의해 상기 유압펌프(53)의 사판(53a)(swash plate) 경전각을 제어하는 전자비례감압밸브(55)(PPRV);
상기 유압펌프(53)의 토출유로(56)에 연결되고, 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)의 조작에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터(57)(일 예로서, 붐실린더, 아암실린더, 버킷실린더, 선회모터, 주행모터 등을 말함);
상기 유압펌프(53)와 유압 액츄에이터(57)사이의 유로에 설치되고, 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)를 조작시, 상기 파일럿펌프(54)로부터 공급되는 파일럿압력에 의해 스풀(spool)이 절환되는 경우 상기 유압펌프(53)로부터 상기 유압 액츄에이터(57)에 공급되는 작동유 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(58)(MCV)(일 예로서 작업장치용 컨트롤밸브, 선회장치용 컨트롤밸브, 주행장치용 컨트롤밸브 등을 말함);
상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)의 조작에 의해 상기 파일럿펌프(54)로부터 상기 메인 컨트롤밸브(58)에 인가되는 파일럿압력과, 상기 유압펌프(53)의 토출압력 및 상기 전기모터(52)의 현재 전류값을 연산하되, 상기 전기모터(52)의 최대토크 범위내에서 상기 유압펌프(53)의 토출유량을 가변 제어하기 위해 상기 전자비례제어밸브(55)에 상기 연산된 전류값을 인가시키는 메인 컨트롤유닛(59)(MCU);을 구비한다.
이때 더욱 바람직하게는, 상기 유압펌프(53)의 토출유로(56)에 설치되고, 상기 유압펌프(53)의 토출압력을 감지하여 검출신호를 상기 메인 컨트롤유닛(59)에 전송하기 위한 압력센서(60)를 구비할 수 있다.
상기 작업장치용 조작레버(50) 및 선회장치용 조작레버(51)가 유압식 조작레버인 경우, 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)의 조작에 의해 상기 메인 컨트롤밸브(58)에 인가되는 조작신호를 감지하여 검출신호를 상기 메인 컨트롤유닛(59)에 전송하기 위한 압력센서(65)(일 예로서 아날로그-디지털 변환기(ADC)가 내장되어 입력되는 파일럿압력을 디지털신호로 변환하게 된다)를 구비할 수 있다.
상기 작업장치용 조작레버(50) 및 선회장치용 조작레버(51)가 전기식 조작레버인 경우, 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)의 조작에 의해 상기 메인 컨트롤밸브(58)에 인가되는 조작신호를 감지하여 검출신호를 상기 메인 컨트롤유닛(59)에 전송하기 위한 포텐셔미터 또는 홀센서(도면에 미 표기됨)를 구비할 수 있다.
도면부호 중 미 설명부호 61은 전기모터(52)의 속도를 제어하기 위한 인버터이고, 65는 작동유탱크이다.
전술한 구성에 따르면, 작업장 임의위치에 설치된 전원공급원에 통전가능하게 연결된 전원케이블을 통해 공급되는 전원에 의해 전기모터(52)를 구동시킴에 따라 상기 전기모터(52)에 연결된 유압펌프(53)(2개의 유압펌프로 이루어짐) 및 파일럿펌프(54)를 구동시킬 수 있다. 이때 상기 전기모터(52)의 구동에 따른 전류값은 전류감지센서(66)(또는 "전류감지부" 라고 함)에 의해 감지하되, 검출된 검출신호는 상기 메인 컨트롤유닛(59)에 전송된다.
상기 작업장에 설치되는 상기 전원공급원으로부터 공급되는 전원을 장비의 상부선회체에 구비되는 타워를 통해 전달받는 구성은 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)를 조작하는 경우 조작량에 대응되어 상기 파일럿펌프(54)로부터 공급되는 파일럿압력이 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)를 경유하여 상기 메인 컨트롤밸브(MCV)(58)의 스풀에 공급된다. 이로 인해 상기 메인 컨트롤밸브(58)의 스풀(미 도시됨)을 도 2의 도면상, 좌측 방향 또는 우측방향으로 절환시킬 수 있다.
이때, 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)와 상기 메인 컨트롤밸브(58)사이의 파일럿유로에 설치된 압력센서(65)에 의해 감지하되, 검출된 검출신호는 상기 메인 컨트롤유닛(59)에 전송된다.
상기 메인 컨트롤밸브(58)의 스풀이 절환되는 경우, 상기 유압펌프(53)로부터 토출되는 작동유는 절환된 상기 메인 컨트롤밸브(58)의 스풀을 경우하여 상기 유압 액츄에이터(57)(일 예로서 붐실린더, 주행모터 선회모터 등을 말함)에 공급된다.
이때, 상기 유압펌프(53)의 토출유로(56)에 설치된 압력센서(60)에 의해 감지하되, 검출된 유압펌프(53)의 토출압력에 대한 검출신호는 상기 메인 컨트롤유닛(59)에 전송된다.
따라서, 상기 전기모터(52)의 최대토크 범위내에서 상기 유압펌프(53)의 토출유량을 가변 제어할 수 있도록, 상기 메인 컨트롤유닛(MCU)(59)은 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)의 조작에 의해 상기 메인 컨트롤밸브(58)의 스풀에 인가되는 파일럿압력과, 상기 전기모터(52)의 구동에 따른 현재 전류값과, 상기 유압 액츄에이터(57)에 공급되도록 상기 유압펌프(53)로부터 토출되는 작동유의 토출압력을 연산하게 된다.
상기 메인 컨트롤유닛(59)에서의 연산값에 대응되는 전기적신호를 상기 전자비례감압밸브(55)에 인가시킴에 따라, 상기 전자비례감압밸브(55)는 상기 파일럿펌프(54)로부터 공급되는 파일럿압력을 상기 메인 컨트롤유닛(59)에서 인가되는 전기적신호에 대응되게 2차압력을 생성하게 된다. 상기 전자비례감압밸브(55)에서 생성된 2차압력에 의해 상기 유압펌프(53)의 사판(53a) 경전각을 제어하게 된다.
따라서, 상기 전기모터(52)에 과부하가 발생되지않는 범위내에서 상기 유압펌프(53)를 구동시켜 작업할 수 있게 된다. 즉 전기모터(52)의 최대토크범위내에서 작업할 수 있도록 상기 유압펌프(53)의 토출유량을 가변 제어함에 따라 상기 전기모터(52)의 사용수명을 연장할 수 있게 된다.
또한, 상기 전기모터(52)의 공회전시 상기 유압펌프(53)의 토출유량을 최소값으로 제어함에 따라 에너지의 불필요한 손실을 최소화할 수 있게 된다.
또한, 상기 유압 액츄에이터(57)를 구동시키기 위해 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)를 조작시 상기 메인 컨트롤밸브(58)의 스풀에 인가되는 파일럿압력을 검출함에 따라, 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)의 조작량에 대응되도록 유압펌프(53)의 토출유량을 적정하게 제어할 수 있게 된다.
한편, 엔진(62)에 가변용량형 유압펌프(이하 "유압펌프" 라고 함)(63) 및 파일럿펌프(64)를 연결하되, 상기 작업장치용 조작레버(50) 또는 선회장치용 조작레버(51)를 조작에 의해 상기 파일럿펌프(64)로부터 공급되는 파일럿압력에 의해 상기 메인 컨트롤밸브(58)(MCV)의 스풀(spool)을 절환시킬 경우, 상기 유압펌프(63)로부터 상기 메인 컨트롤밸브(58)를 경유하여 공급되는 작동유에 의해 상기 유압 액츄에이터(57)(붐실린더, 선회모터 등을 말함)를 구동시키는 구성은, 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 이들의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
50; 작업장치용 조작레버(RCV)
51; 선회장치용 조작레버(RCV)
52; 전기모터
53; 가변용량형 유압펌프
54; 파일럿펌프
55; 전자비례감압밸브(PPRV)
56; 토출유로
57; 유압 액츄에이터
58; 메인 컨트롤밸브(MCV)
59; 메인 컨트롤유닛(MCU)
60; 압력센서
61; 인버터
51; 선회장치용 조작레버(RCV)
52; 전기모터
53; 가변용량형 유압펌프
54; 파일럿펌프
55; 전자비례감압밸브(PPRV)
56; 토출유로
57; 유압 액츄에이터
58; 메인 컨트롤밸브(MCV)
59; 메인 컨트롤유닛(MCU)
60; 압력센서
61; 인버터
Claims (4)
- 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치에 적용되고,
조작량에 비례하는 조작신호를 각각 출력하는 작업장치용 조작레버 및 선회장치용 조작레버;
전기모터에 연결되는 가변용량형 유압펌프 및 파일럿펌프;
상기 유압펌프에 연결되고, 상기 파일럿펌프에서 공급되는 파일럿압력을 인가되는 전기적신호에 대응되게 2차압력을 생성하여 생성된 2차압력에 의해 상기 유압펌프의 사판 경전각을 제어하는 전자비례감압밸브(PPRV);
상기 유압펌프의 토출유로에 연결되고, 상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 구동되는 복수의 유압 액츄에이터;
상기 유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되고, 스풀 절환시 상기 유압펌프로부터 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유 량 및 흐름방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(MCV);
상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 파일럿펌프로부터 상기 메인 컨트롤밸브에 인가되는 파일럿압력과, 상기 유압펌프의 토출압력 및 상기 전기모터의 현재 전류값을 연산하되, 상기 전기모터의 최대토크 범위내에서 상기 유압펌프의 토출유량을 가변 제어하기 위해 상기 전자비례제어밸브에 상기 연산된 전류값을 인가시키는 메인 컨트롤유닛(MCU);을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치. - 제1항에 있어서;
상기 유압펌프의 토출유로에 설치되고, 상기 유압펌프의 토출압력을 감지하여 검출신호를 상기 메인 컨트롤유닛에 전송하기 위한 압력센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치. - 제1항에 있어서,
상기 작업장치용 조작레버 및 선회장치용 조작레버가 유압식 조작레버인 경우, 상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 메인 컨트롤밸브에 인가되는 조작신호를 감지하여 검출신호를 상기 메인 컨트롤유닛에 전송하기 위한 압력센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치. - 제1항에 있어서,
상기 작업장치용 조작레버 및 선회장치용 조작레버가 전기식 조작레버인 경우, 상기 작업장치용 조작레버 또는 선회장치용 조작레버의 조작에 의해 상기 메인 컨트롤밸브에 인가되는 조작신호를 감지하여 검출신호를 상기 메인 컨트롤유닛에 전송하기 위한 포텐셔미터 또는 홀센서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160011535A KR102158403B1 (ko) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160011535A KR102158403B1 (ko) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170090773A true KR20170090773A (ko) | 2017-08-08 |
| KR102158403B1 KR102158403B1 (ko) | 2020-09-21 |
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ID=59652917
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160011535A KR102158403B1 (ko) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 전기 구동식 건설기계의 유압펌프 유량제어장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102158403B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4108841A1 (en) * | 2021-06-17 | 2022-12-28 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Electric work machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100024737A (ko) * | 2008-08-26 | 2010-03-08 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 조이스틱을 이용한 압력 제어장치 및 그 제어방법 |
| KR20130124161A (ko) * | 2010-07-19 | 2013-11-13 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유압펌프 제어시스템 |
| KR20140029672A (ko) * | 2012-08-29 | 2014-03-11 | 김주찬 | 다목적 소형 무인 굴삭기 |
-
2016
- 2016-01-29 KR KR1020160011535A patent/KR102158403B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20100024737A (ko) * | 2008-08-26 | 2010-03-08 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 조이스틱을 이용한 압력 제어장치 및 그 제어방법 |
| KR20130124161A (ko) * | 2010-07-19 | 2013-11-13 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유압펌프 제어시스템 |
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| EP4108841A1 (en) * | 2021-06-17 | 2022-12-28 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Electric work machine |
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| Publication number | Publication date |
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| KR102158403B1 (ko) | 2020-09-21 |
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