CN219690029U - 运转机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运转机构及缝纫机。本实用新型的运转机构包括第一基座、第一安装座、驱动组件、第二安装座、第一回转气缸、夹爪组件和翻转气缸，第一安装座与第一基座滑动连接；驱动组件设置于第一基座上，并与第一安装座连接，能够驱动第一安装座相对于第一基座滑动；第二安装座与第一安装座转动连接；第一回转气缸设置于第一安装座上，并与第一安装座连接，第一回转气缸能够驱动第二安装座相对于第一安装座转动；夹爪组件与第二安装座转动连接；翻转气缸设置于第二安装座上，并与夹爪组件连接，翻转气缸能够驱动夹爪组件相对于第二安装座转动。本申请的运转机构能够将物料由缝纫机构的出料口转运至合缝机构的入料口，无需人工操作。

Description

运转机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域，尤其涉及一种运转机构及缝纫机。

背景技术

单面缝纫时，在物料的正面形成目标图样，在物料的背面形成线迹。当产品要求双面缝纫时，为避免线迹影响另一面的图样成型，常通过在两片物料上分别缝纫好图样后，再将两片物料合缝在一起形成一个完整的双面带有图样的成品。在相关技术中，缝纫机完成物料的单侧图样的缝纫，每加工完两片物料后，工人需要翻转其中一片物料，使两片物料带有图样的一面均朝向外侧，然后再将两片物料放置于合缝机上，通过合缝机将两片物料缝纫在一起，以使成品的两侧均带有图样。该种操作需要工人手动运转物料，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种运转机构，能够将物料由缝纫机构的出料口转运至合缝机构的入料口，无需人工操作。

本实用新型还提出一种具有上述运转机构的缝纫机。

根据本实用新型的第一方面实施例的运转机构，包括：

第一基座；

第一安装座，所述第一安装座与所述第一基座滑动连接；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一基座上，并与所述第一安装座连接，能够驱动所述第一安装座相对于所述第一基座滑动；

第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座转动连接；

第一回转气缸，所述第一回转气缸设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座连接，所述第一回转气缸具有沿竖直方向延伸的第一旋转轴，所述第一回转气缸能够驱动所述第二安装座沿所述第一旋转轴相对于所述第一安装座转动；

夹爪组件，所述夹爪组件与所述第二安装座转动连接；

翻转气缸，所述翻转气缸设置于所述第二安装座上，并与所述夹爪组件连接，所述翻转气缸具有沿水平方向延伸的第二旋转轴，所述翻转气缸能够驱动所述夹爪组件沿所述第二旋转轴相对于所述第二安装座转动。

根据本实用新型实施例的运转机构，至少具有如下有益效果：本实施例中，物料受驱动组件驱动进行平移运动、受第一回转气缸驱动进行转动运动、受翻转气缸驱动进行翻转运动，进而能够将物料由缝纫机构的出料口转运至合缝机构的入料口，进而完成了从缝纫到合缝的全自动化操作，无需人工操作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装座包括与所述第一基座连接的底板、与所述第二安装座连接的顶板和第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸分别与所述顶板和所述底板连接，以调节所述顶板到所述底板的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括导轨、同步带、同步轮和驱动电机，所述第一安装座的底面设置有导滑件和转接件，所述导滑件与所述导轨滑动连接，所述转接件与所述同步带固定连接，所述驱动电机能够驱动同步轮转动以带动所述同步带移动，以使所述第一安装座相对于所述第一基座滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪组件包括第一夹紧气缸和第一夹爪，所述第一夹紧气缸能够驱动所述第一夹爪松开或夹紧。

根据本实用新型的第二方面实施例的缝纫机，包括：

缝纫机构，所述缝纫机构能够在物料的单侧绣出图样；

合缝机构，所述合缝机构能够将两片物料缝合在一起以形成成品；

上述任一项实施例提及的运转机构，所述运转机构位于所述缝纫机构和所述合缝机构之间，所述运转机构能够将所述物料由所述缝纫机构输送至所述合缝机构。

根据本实用新型实施例的缝纫机，至少具有如下有益效果：本实施例的缝纫机无需人工进行半成品物料的翻转、转运操作，通过设置运转机构实现了缝纫机构和合缝机构的自动化衔接，能够实现物料的单侧绣样和两片物料的合缝，以生成两面带有图样的成品，并能够自动完成成品物料的收纳，实现了物料的单面绣样、双面合缝、转运收纳等多个流程的全自动化。

根据本实用新型的一些实施例，所述运转机构具有第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式下，所述第一安装座相对于所述第一基座移动，所述第二安装座相对于所述第一安装座转动，所述第二工作模式下，所述第一安装座相对于所述第一基座移动，所述第二安装座相对于所述第一安装座转动，并且，所述夹爪组件相对于所述第二安装座转动；

其中，所述运转机构每运转一片物料，所述运转机构切换一次工作模式。

根据本实用新型的一些实施例，所述缝纫机还包括收料机构，所述收料机构包括水平运转组件、竖直运转组件和收纳组件，所述水平运转组件能够将所述成品由所述合缝机构输送至所述竖直运转组件上，所述竖直运转组件能够将所述成品输送至所述收纳组件中。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平运转组件包括第二回转气缸、第二伸缩气缸、第二夹紧气缸和第二夹爪，受所述第二回转气缸的作用，所述的第二夹爪能够转动，受所述第二伸缩气缸的作用，所述第二夹爪能够在水平面上移动，受所述第二夹紧气缸的作用，所述第二夹爪能够夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖直运转组件包括第二基座、驱动件和承接座，所述驱动件能够驱动所述承接座相对于所述第二基座沿竖直方向移动，所述承接座用于放置所述成品，所述承接座上开设有避让槽，所述水平运转组件包括第二夹爪，所述第二夹爪能够伸入至所述避让槽中，以放置所述成品于所述承接座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述收纳组件包括第一限位杆，所述第一限位杆与所述避让槽、所述第二夹爪在同一竖直面内，所述承接座上下移动时，所述第一限位杆能够穿过所述避让槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例的运转机构的轴视图；

图2为本实用新型第一方面实施例的运转机构的正视图；

图3为本实用新型第一方面实施例的运转机构的另一角度示意图；

图4为本实用新型第二方面实施例的缝纫机的结构示意图；

图5为本实用新型第二方面实施例的缝纫机的另一角度示意图；

图6为本实用新型第二方面实施例的收料机构的结构示意图。

附图标记：

运转机构100、第一基座110、第一安装座120、底板121、第一伸缩气缸122、顶板123、导滑件124、转接件125、驱动组件130、导轨131、同步带132、同步轮133、从动轮134、驱动电机135、第二安装座140、第一回转气缸150、夹爪组件160、第一夹紧气缸161、第一夹爪162、翻转气缸170、缝纫机构200、合缝机构300、收料机构400、水平运转组件410、第二回转气缸411、第二伸缩气缸412、第二夹紧气缸413、第二夹爪414、竖直运转组件420、第二基座421、驱动件422、承接座423、避让槽424、收纳组件430、第一限位杆431、第二限位杆432、物料500、成品510。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图3所示，本申请第一方面实施例提出了一种运转机构100，该运转机构100能够将缝纫机构200绣好的物料500转运至合缝机构300上进行加工(参考图4和图5所示)，进而实现了具有双面图样的成品510的全自动加工。具体的，该运转机构100包括第一基座110、第一安装座120、驱动组件130、第二安装座140、第一回转气缸150、夹爪组件160和翻转气缸170。缝纫机构200和合缝机构300设置于机架上，运转机构100设置于缝纫机构200和合缝机构300之间，通过第一基座110与机架连接。第一安装座120和驱动组件130均设置于第一基座110上，第一安装座120通过驱动组件130与第一基座110滑动连接，设定缝纫机构200的出料口到合缝机构300进料口的方向为第一方向，驱动组件130能够驱动第一安装座120沿第一方向滑动，进而将物料500从缝纫机构200输送到合缝机构300上。

如图1所示，第二安装座140和第一回转气缸150均设置于第一安装座120上，第二安装座140通过第一回转气缸150与第一安装座120转动连接，第一回转气缸150具有沿竖直方向延伸的第一旋转轴，第一回转气缸150能够驱动第二安装座140沿第一旋转轴相对于第一安装座120转动。夹爪组件160和翻转气缸170均设置于第二安装座140上，夹爪组件160通过翻转气缸170与第二安装座140转动连接，需注意的是，与第一回转气缸150的转动方向不同的是，翻转气缸170具有沿水平方向延伸的第二旋转轴，翻转气缸170能够驱动夹爪组件160沿第二旋转轴相对于第二安装座140转动。

如图1和图5所示，夹爪组件160用于夹取物料500，由于运转机构100位于缝纫机构200和合缝机构300之间，因此，当夹爪组件160从缝纫机构200的出料口将物料500夹出后，需要调转夹爪组件160的方向才能送入至合缝组件中。具体的，第一回转气缸150能够在水平面上调转180°，第一回转气缸150驱动第二安装座140以及安装在第一安装座120上的夹爪组件160转动，夹爪组件160从朝向缝纫机构200沿第一旋转轴转动至朝向合缝机构300，进而能够将物料500输送至合缝机构300中。

又由于两片物料500在合缝时，需要将两片物料500的缝有图样的一面朝向相对外侧、有线迹的一面朝向相对内侧设置，因此，需要将其中一片物料500翻转180°。以缝纫机构200上的图样形成在物料500的顶面为例，如果需要一个双面绣有图样的成品510，需要将第一片物料500翻转180°，使其绣有图样的面调转为物料500的底面，然后再从缝纫机构200的出料口取一片顶面绣有图样的物料500，覆盖于底面绣有图样的物料500上，再进行合缝操作。在本实施例中，翻转气缸170能够驱动夹爪组件160进行180°的转动，进而能够实现物料500的翻面。

需解释的是，由于两片物料500中只需将第一片物料500翻面，因此，在运转机构100工作时，并不是处于每运转一片物料500都会触发翻转气缸170工作，而是间隔一片物料500将物料500翻转一次。

需说明的是，物料500受驱动组件130驱动进行平移运动、受第一回转气缸150驱动进行转动运动、受翻转气缸170驱动进行翻转运动，这三种位置或姿态的改变并无固定的先后顺序，厂家能够根据自身需求对其进行流程设计，可以平移、转动、翻转三项择一发生，也可以两项或三项同时发生。

基于上述，本实施例的运转机构100通过平移、转动和翻转运动，将物料500由缝纫机构200的出料口转运至合缝机构300的入料口，进而完成了从缝纫到合缝的全自动化操作，无需人工操作。

在一些实施例中，如图1和图2所示，由于合缝机构300的入料口和缝纫机构200的出料口在竖直面上存在一定的高度差，因此运转机构100在运输物料500的过程中还需要通过高度位置上的调节弥补该高度差。具体的，第一安装座120包括底板121、顶板123和第一伸缩气缸122，底板121与第一基座110连接，顶板123与第二安装座140连接，底板121和顶板123之间设置有第一伸缩气缸122，第一伸缩气缸122设置于底板121上，并与顶板123连接，第一伸缩气缸122的长度能够伸长或缩短，进而调节顶板123到底板121的距离。又由于夹爪组件160设置于第二安装座140上，因此物料500的高度位置能够被第一伸缩气缸122所调节。基于前述，在物料500的运转过程中，除了水平方向上的平移运动、转动和翻转运动外，还会进行竖直方向上的平移运动。

在一些实施例中，如图1和图3所示，驱动组件130包括导轨131、同步带132、同步轮133和驱动电机135，第一安装座120的底面设置有导滑件124和转接件125，导滑件124上开设有滑槽，滑槽的形状与导轨131的形状对应，进而第一安装座120能够通过导滑件124和导轨131的配合与第一基座110滑动连接。转接件125与同步带132固定连接，进而第一安装座120与同步带132同步移动。如图1所示，本实施例中驱动组件130还包括有一个从动轮134，驱动电机135与同步轮133连接，能够驱动同步轮133转动，同步带132套设于同步轮133和从动轮134，进而受驱动电机135的驱动下，同步带132能够发生回转运动，进而带动第一安装座120相对于第一基座110滑动。需解释的是，第一安装座120的移动距离受到同步带132长度的限制，第一安装座120的移动方向受驱动电机135正转或反转的控制。例如，当驱动电机135正转时，第一安装座120由靠近缝纫机构200的一端朝向靠近合缝机构300的一端移动，驱动电机135反转时，第一安装座120由靠近合缝机构300的一端朝向靠近缝纫机构200的一端移动。

在一些实施例中，如图1所示，夹爪组件160获取物料500的方式可以有多种，例如通过磁吸、粘接等方式，在本实施例中，夹爪组件160包括第一夹紧气缸161和第一夹爪162，第一夹紧气缸161能够驱动第一夹爪162松开或夹紧，通过机械运动的方式实现物料500两侧的第一夹爪162的相互靠近或相互远离，进而实现了对物料500的夹紧或松开。

如图4和图5所示，本申请第二方面的实施例还提出了一种缝纫机，包括缝纫机构200、合缝机构300和上述任一项实施例提及的运转机构100，缝纫机构200能够在物料500的单侧绣出图样，合缝机构300能够将两片物料500缝合在在一起，运转机构100位于缝纫机构200和合缝机构300之间，以将物料500由缝纫机构200制造的半成品物料500输送至合缝机构300进行合缝操作。本实施例的缝纫机无需人工进行半成品物料500的翻转、转运操作，通过设置运转机构100实现了缝纫机构200和合缝机构300的自动化衔接，能够实现物料500的单侧绣样和两片物料500的合缝，以生成两面带有图样的成品510，并能够自动完成成品510的收纳，实现了物料500的单面绣样、双面合缝、转运收纳等多个流程的全自动化。

在一些实施例中，运转机构100具有第一工作模式和第二工作模式，运转机构100不断在第一工作模式和第二工作模式中切换。具体的，第一工作模式下，第一安装座120相对于第一基座110移动，第二安装座140相对于第一安装座120转动，换言之，在第一工作模式下，物料500只进行水平面上的平移和水平面上的转动，不进行翻转运动。在第二工作模式下，第一安装座120相对于第一基座110移动，第二安装座140相对于第一安装座120转动，并且，夹爪组件160相对于第二安装座140转动，换言之，在第二工作模式下，物料500除了进行水平面上的平移和水平面上的转动外，还会进行翻转运动。可以理解的是，若运转机构100还设置有用于消除缝纫机构200和合缝机构300高度差的第一伸缩气缸122时，无论是第一工作模式下还是第二工作模式下，第一伸缩气缸122均应工作以驱动物料500发生竖直方向上的平移。

由于在合缝时需要将两片物料500缝合在一起，因此需要这两片物料500带有图样的一侧朝向相对外侧，进而要求两片物料500中的一片物料500需要翻转180°。若缝纫机构200产生的半成品物料500的图样均在物料500的上侧面，则在第一片半成品物料500转运至合缝机构300的过程中，运转机构100需要调整为第二工作模式，以将第一片半成品物料500翻面，使其图样位于物料500的下侧面。第二片半成品物料500转运至合缝机构300的过程中，运转机构100切换为第一工作模式，不对第二片半成品物料500翻面，使其图样保持位于物料500上侧面的原始状态，然后将其盖设于第一片物料500上。每当运转机构100输送给合缝机构300两片半成品物料500后，合缝机构300开始工作进行缝合，以生成双侧均带有图样的成品510。即，运转机构100每运转一片物料500，运转机构100就会切换一次工作模式。

在一些实施例中，如图5和图6所示，缝纫机还包括收料机构400，收料机构400包括水平运转组件410、竖直运转组件420和收纳组件430，水平运转组件410能够将物料500由合缝机构300输送至竖直运转组件420上，竖直运转组件420能够将物料500输送至收纳组件430中，进而完成成品510的统一收纳。

具体的，如图6所示，水平运转组件410包括第二回转气缸411、第二伸缩气缸412、第二夹紧气缸413和第二夹爪414，与第一方面实施例中的结构类似，第二回转气缸411能够驱动第二夹爪414转动，第二伸缩气缸412驱动第二夹爪414移动，第二夹紧气缸413驱动第二夹爪414夹紧成品510。区别于第一方面实施例的是，本实施例中第二回转气缸411的转动角度为90°，可以理解的是，第二回转气缸411的转动角度应根据合缝组件和竖直运转组件420的相对位置关系决定。另外，第二伸缩气缸412在本实施例中起到的作用是为了消除水平运转组件410到合缝组件、水平运转组件410到竖直运转组件420这两者之间的距离差，进而能够在水平面上驱动第二夹爪414伸出或缩回。

竖直运转组件420包括第二基座421、驱动件422和承接座423，驱动件422用于驱动承接座423沿竖直方向上下移动，承接座423用于放置成品510，承接座423上开设有避让槽424，避让槽424朝向水平运转组件410的一侧延伸，进而在承接座423的侧边上形成开口，第二夹爪414能够伸入至避让槽424中，以放置成品510于承接座423上。如图6所示，本实施例中，为实现物料500的稳定夹紧，设置有两个第二夹爪414，相对应的是，承接座423上也设置有两个避让槽424。

收纳组件430包括第一限位杆431，第一限位杆431与避让槽424、第二夹爪414在同一竖直面内，承接座423上下移动时，第一限位杆431能够穿过避让槽424。如图5和图6所示，由于成品510呈锥形，进而设置有四个第一限位杆431，以两两为一组，第一组第一限位杆431位于锥形物料500的头部，第二组第一限位杆431位于锥形物料500的尾部，第一组第一限位杆431对应一个避让槽424、第二组第一限位杆431对应另一个避让槽424，以使承接座423向下移动时不受第一限位杆431的干涉。收纳组件430还包括第二限位杆432，第二限位杆432位于锥形物料500的底边，承接座423上对应开设有避让孔，能够避让第二限位杆432。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.运转机构，其特征在于，包括：

第一基座；

第一安装座，所述第一安装座与所述第一基座滑动连接；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述第一基座上，并与所述第一安装座连接，能够驱动所述第一安装座相对于所述第一基座滑动；

第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座转动连接；

第一回转气缸，所述第一回转气缸设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座连接，所述第一回转气缸具有沿竖直方向延伸的第一旋转轴，所述第一回转气缸能够驱动所述第二安装座沿所述第一旋转轴相对于所述第一安装座转动；

夹爪组件，所述夹爪组件与所述第二安装座转动连接；

翻转气缸，所述翻转气缸设置于所述第二安装座上，并与所述夹爪组件连接，所述翻转气缸具有沿水平方向延伸的第二旋转轴，所述翻转气缸能够驱动所述夹爪组件沿所述第二旋转轴相对于所述第二安装座转动。

2.根据权利要求1所述的运转机构，其特征在于，所述第一安装座包括与所述第一基座连接的底板、与所述第二安装座连接的顶板和第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸分别与所述顶板和所述底板连接，以调节所述顶板到所述底板的距离。

3.根据权利要求1所述的运转机构，其特征在于，所述驱动组件包括导轨、同步带、同步轮和驱动电机，所述第一安装座的底面设置有导滑件和转接件，所述导滑件与所述导轨滑动连接，所述转接件与所述同步带固定连接，所述驱动电机能够驱动同步轮转动以带动所述同步带移动，以使所述第一安装座相对于所述第一基座滑动。

4.根据权利要求1所述的运转机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹紧气缸和第一夹爪，所述第一夹紧气缸能够驱动所述第一夹爪松开或夹紧。

5.缝纫机，其特征在于，包括：

缝纫机构，所述缝纫机构能够在物料的单侧绣出图样；

合缝机构，所述合缝机构能够将两片物料缝合在一起以形成成品；

如权利要求1至4任一项所述的运转机构，所述运转机构位于所述缝纫机构和所述合缝机构之间，所述运转机构能够将所述物料由所述缝纫机构输送至所述合缝机构。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述运转机构具有第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式下，所述第一安装座相对于所述第一基座移动，所述第二安装座相对于所述第一安装座转动，所述第二工作模式下，所述第一安装座相对于所述第一基座移动，所述第二安装座相对于所述第一安装座转动，并且，所述夹爪组件相对于所述第二安装座转动；

其中，所述运转机构每运转一片物料，所述运转机构切换一次工作模式。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括收料机构，所述收料机构包括水平运转组件、竖直运转组件和收纳组件，所述水平运转组件能够将所述成品由所述合缝机构输送至所述竖直运转组件上，所述竖直运转组件能够将所述成品输送至所述收纳组件中。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述水平运转组件包括第二回转气缸、第二伸缩气缸、第二夹紧气缸和第二夹爪，受所述第二回转气缸的作用，所述的第二夹爪能够转动，受所述第二伸缩气缸的作用，所述第二夹爪能够在水平面上移动，受所述第二夹紧气缸的作用，所述第二夹爪能够夹紧。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述竖直运转组件包括第二基座、驱动件和承接座，所述驱动件能够驱动所述承接座相对于所述第二基座沿竖直方向移动，所述承接座用于放置所述成品，所述承接座上开设有避让槽，所述水平运转组件包括第二夹爪，所述第二夹爪能够伸入至所述避让槽中，以放置所述成品于所述承接座上。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述收纳组件包括第一限位杆，所述第一限位杆与所述避让槽、所述第二夹爪在同一竖直面内，所述承接座上下移动时，所述第一限位杆能够穿过所述避让槽。