CN209114218U - 一种折翻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折翻机，该折翻机在工作台上沿布料的行进方向依次设置有上料机构、送料机构、切割机构和收料机构，上料机构的设置可以将布料由成卷放置的状态转化成双层布料，经过缝制后最终形成筒状的布料，并且其缝制处位于筒状布料的内壁上，将布料的翻折、变向、缝制等多步骤一次性完成，实现螺纹袖口的全自动生产缝制，节省了大量的人力劳动，使得生产效率大大提高。

Description

一种折翻机

技术领域

本实用新型涉及纺织服装机械设备技术领域，具体涉及一种折翻机。

背景技术

罗纹袖，一种袖口的造型，使用罗纹袖口的衣物会收紧手臂线条，使得手臂显得更加纤细，因此被广泛的应用在帽衫等服装上，通常罗纹袖是先经过手工翻折，然后缝制在衣物上，目前，对螺纹袖口的加工通常采用人工方式，其过程为：首先将织物裁切成一定的长度，然后将切好的织物放入手中，此时，用手将织物的一端握住，然后将织物的另一端向外或者向内翻折，形成袖口，进而完成缝制。这种采用人工处理的方式虽然实现了织物的翻折，但是显然费时费力。

为了解决上述技术问题，如专利号为CN201210004280.4的中国发明专利就提出了《一种罗纹袖口自动翻折机》，该罗纹袖口自动翻折机，包括一电控箱，用于罗纹袖口的自动翻折，在电控箱上表面的工作台面板上设有：桥型位移装置、罗纹袖口定长移动装置、集料装置、导料板装置、切料装置、罗纹袖口翻折装置、罗纹袖口退料装置、罗纹袖口压料放料装置以及出料装置。

上述专利实现了罗纹袖口翻折的全自动化生产，省去了人工处理的成本，并且提高了产量，但是该装置还存在以下问题：集料装置无法主动驱动布料前进，致使任何布料经过切料装置切割后的长度无法调节，当需要不同长度的袖口物料时，无法满足实用需求；翻折装置夹爪不可伸长，当支座的袖口长度很小时，很有可能出现抓取失败，进而无法翻转的情况；上料工位较为原始，采用人工上料的方式，不能实现完全的自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能自动上料、且方便后续罗纹袖口翻转的折翻机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种折翻机，包括：

工作台；

上料机构，设置在工作台上，具有能将成卷布料翻折形成双层布料的翻折组件、对双层布料远离弯折处的一侧进行缝合以形成筒状袖口的缝制装置及用以将缝制后的筒状袖口牵引至下一工位的上料组件；

切料机构，设置在上料机构的下游，用以对传输至此处的筒状袖口进行切割；

送料机构，设置在上料机构和切料机构之间，包括能沿布料的前进方向来回移动的滑轨机构、设置在滑轨机构上的送料组件以及与送料组件配合的送料板，所述送料板沿布料的前进方向布置；以及

收料机构，设置在切料机构的下游，包括套筒和用以对套设在套筒上的布料进行夹持的夹爪，所述套筒头端与送料板尾端相匹配，待切割的筒状布料位于夹爪和套筒之间。

为了保证形成筒状的布料，所述翻折组件包括变向板、导板和套设在导板尾端的环形导向支架，所述变向板位于导板邻近成卷布料的一侧，所述导板的另一侧设置有所述的缝制装置，所述缝制装置位于导板的头端。

为了保证筒状布料能向缝制装置靠近或者远离，所述导板包括上下布置的上导板和下导板，所述环形导向支架包括上支杆和下支杆，所述上导板和上支杆之间形成供上层布料向缝制装置方向移动的第一上料通道，所述下导板和下支杆之间形成供下层布料向缝制装置方向移动的第二上料通道，所述上导板和下导板之间形成供缝制后筒状布料向远离缝制装置方向移动的出料通道。

为了方便将双层布料的非弯折处进行折边，从而方便后续缝制装置对双层布料的折边处进行缝制，在所述导板的一侧设置有翻板组件，所述翻板组件与缝制装置同侧设置，所述翻板组件在朝向双层布料的非弯折处的一侧具有用以将非弯折处逐渐向上翻折以形成折边的滑道。

为了保证缝制后的筒状布料能传递至下一工位，所述上料组件位于导板的下游，该上料组件包括主动传送轮、从动传送轮以及驱动主动传送轮转动的第一驱动机构，所述主动传送轮与从动传送轮之间形成供筒状袖口穿过的第一空隙，所述第一空隙与出料通道相对设置。

为了保证将待切割的筒状布料输送至切割机构，所述定滑轨机构包括设置在工作台上的定滑轨和与该定滑轨滑动配合的滑动架所述送料组件包括主动送料轮、从动送料轮及用以驱动主动送料轮转动的第二驱动机构，所述从动送料轮设置在滑动架的尾端，所述主动送料轮与从动送料轮同侧设置，且呈上下布置，所述主动送料轮与从动送料轮之间形成供筒状袖口穿过的第二空隙，所述主动送料轮能靠近或者远离从动送料轮以调整第二空隙的大小。送料组件存在，方便布料经过送料组件到达切料机构处。

为了适配不同厚度的布料，所述主动送料轮通过支架连接在滑动架上，所述支架的头端铰接在滑动架上，所述支架的尾端设置有所述的主动送料轮。

为了便于对传送中的布料导向，所述送料板设置在第二空隙内，该送料板的头端位于滑动架的上方，该送料板的尾端邻近切料机构。

为了保证传送后的柔性布料具有较大的口径形成筒状，所述送料板为两个，并呈上下布置，两个所述送料板的间距沿布料传送方向变大，两个所述送料板的尾端形成开口。

为了方便获取不同长度的筒状袖口，所述收料机构还包括有用以驱动套筒和夹爪同步靠近或远离送料板的第三驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该折翻机在工作台上沿布料的行进方向依次设置有上料机构、送料机构、切割机构和收料机构，上料机构的设置可以将布料由成卷放置的状态转化成双层布料，经过缝制后最终形成筒状的布料，并且其缝制处位于筒状布料的内壁上，将布料的翻折、变向、缝制等多步骤一次性完成，实现螺纹袖口的全自动生产缝制，节省了大量的人力劳动，使得生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；

图3本实用新型实施例中上料机构的另一角度示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本实用新型实施例中部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例中图5去掉切料机构后另一角度的结构示意图；

图7为成卷布料经过变向板前的示意图；

图8为布料经变向板后的示意图；

图9为图8中的布料经过导向支架变向后向缝制装置方向移动的示意图；

图10为本实用新型实施例的翻板组件的结构示意图；

图11为图10的立体分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图11所示，本实用新型实施例的折翻机包括工作台1，在工作台1上设置有上料机构2，该上料机构2包括能将成卷布料翻折形成双层布料的翻折组件21、对双层布料远离弯折处100的一侧进行缝合的以形成筒状袖口的缝制装置22以及将缝制后的筒状袖口牵引至下一工位的上料组件23。

对于罗纹袖而言，加工后的成品通常为双层布料，但是通常来讲，待处理的布料为成卷放置在工作台1的一侧的单层布料，这就需要对成卷放置的单层布料进行翻折，上述的翻折组件21即可实现该操作，具体而言，翻折组件21具有变向板211，该变向板211包括三层，形成两个通道供布料通过，并在尾端处弯折形成折边211a，如图7所示为成卷布料经过变向板211前的示意图，可以看到布料的外侧101和内侧102朝向彼此收缩，两边折叠在一起，原单层布料的中心处形成双层布料的弯折处100，在经过折边211a后，如图8所示，原单层布料的外侧101形成双层布料中的下层布料103，原单层布料的内侧102形成双层布料中的上层布料104。

上述的翻折组件21还包括导板212和套设在导板212尾端的环形导向支架213，其中变向板211位于导板212邻近成卷布料的一侧，导板212的另一侧设置有缝制装置22，并且，该缝制装置22位于导板212的头端。形成双层布料后，需要对非弯折处的一侧进行缝制，然而缝制装置22显然无法与体积庞大的成卷布料同侧放置，如果不变向的话非弯折处一侧会远离缝制装置22，因此需要调整非弯折处至邻近缝制装置一侧，如图9所示，其中A箭头指向为上层布料104的变向路径，B箭头指向为下层布料103的变向路径，经变向后，如图1所示弯折处100位于邻近成卷布料的一侧，缝制装置22可以对非弯折处一侧进行缝制。

上述导板212包括呈上下布置的上导板2121和下导板2122，环形导向支架213包括上支杆2131和下支杆2132，上导板2121和上支杆2131之间形成供上层布料向缝制装置22方向移动的第一上料通道2a，下导板2122和下支杆2132之间形成供下层布料向缝制装置22方向移动的第二上料通道2b，变向后的上层布料104经第一上料通道2a向缝制装置22方向移动，变向后的下层布料103经第二上料通道2b向缝制装置22方向移动。

此外，为了方便后续缝制装置22对双层布料的非弯折处形成的折边进行缝制，在缝制装置22的后侧设置有翻板组件214，翻板组件214在朝向非弯折处的一侧具有用以将非弯折处逐渐向上翻折以形成折边的滑道2140，如图10和图11所示，该翻板组件214包括第一翻折板2141和第二翻折板2142，第一翻折板2141在邻近尾端处具有朝远离导板的一侧向上翻折的折板21411，第二翻折板2141位于折板21411的后侧，且该第二翻折板2142的尾端与折板21411的头端相对应，第二翻折板2142在朝向非弯折处的一侧具有用以将双层布料的非弯折处逐渐向上翻折的滑槽21421，该滑槽21421呈螺旋形，且该滑槽21421与第一翻折板2141形成供双层布料的非弯折处翻折的滑道2140，在该滑道2140内，第二翻折板2142内侧顶面与折板21411的内侧顶面相平齐，双层布料的非弯折处位于滑道2140内，且该双层布料的非弯折处沿滑道2140逐渐向上翻折形成折边，在该折边的位置为四层布料，从而方便后续缝纫机对该折边位置进行缝制。

为了方便上层布料和下层布料翻折，防止上层布料和下层布料转偏，工作台1上设有用以驱动环形导向支架213转动一定角度的第四驱动机构(未标出)。

上述经过缝制后的双层布料周向封闭形成筒状的袖口，此时的缝制处外露，影响美观，需要将缝制处内翻，因此，在上导板2121和下导板2131之间形成供缝制后筒状布料向上料组件23方向移动的出料通道2c，原筒状布料的外层向内翻折形成新筒状布料的内层，原筒状布料的内层向外翻折形成新筒状布料的外层，并经由出料通道2c传输至上料组件23，本实施例中的上料组件23位于导板212的下游，并且，该上料组件23包括主动传送轮231、从动传送轮232以及驱动主动传送轮231转动的第一驱动机构233，主动传送轮231与从动传送轮232之间形成供筒状袖口穿过的第一空隙2d，第一空隙2d与出料通道2c相对设置。

在本实施例中，在工作台1的下游设置有切料机构3，该切料机构3可以对传输至此处的筒状袖口进行切割，其具体包括切料支架和切料刀头，切料刀头能上下活动的设置在切料支架上，以保证对筒状袖口进行切割。

在上料机构2和切料机构3之间还设置有送料机构4，用来将上料组件23传递出的布料传送至上述的切料机构3处，该送料机构4包括滑轨机构41和送料组件42，滑轨机构41能沿布料的前进方向来回移动，其中，滑轨机构41包括设置在工作台1上的定滑轨411和与该定滑轨411滑动相配合的滑动架412，具体地，定滑轨411上开设有滑槽，对应地，滑动架412底部设置有与该滑槽相匹配滑块。其中，设置在定滑轨机构41上的送料组件42包括主动送料轮421、从动送料轮422和驱动主动送料轮421转动的第二驱动机构423，从动送料轮422设置在滑动架412的尾端，主动送料轮421与从动送料轮422同侧设置，并且，主动送料轮421与从动送料轮422之间形成供筒状袖口穿过的第二空隙4a，主动送料轮421能靠近或者远离从动送料轮422以调整第二空隙4a的大小，上述第二驱动机构423设置在滑动架412上。上述的主动送料轮421通过支架424连接在滑动架412上，支架424的头端铰接在滑动架412上，支架424的尾端设置有主动送料轮421。支架424的铰接设置可以根据布料的厚度不同调整两个送料轮之间第二空隙4a的大小，保证布料能顺利通过。

在两个送料轮之间还设置有沿布料传送方向布置的送料板43，该送料板43穿过第二空隙4a，上述送料板43为两个并呈上下布置，其头端位于滑动架412的上方，两个送料板43的头端贴合或者存在间距均可，只要保证筒状布料能套设其上即可，但两个送料板43的间距沿布料传送方向变大，则两个送料板43的尾端邻近切料机构3处会形成开口43a，该开口43a的存在方便将筒状袖口撑开，从而方便后续将筒状袖口顺利套设在套筒51上。

在本实施例中，切料机构3的下游设置有收料机构5，该收料机构5包括套筒51和用以对套设在套筒51上的布料进行夹持的夹爪52，其中，上述的套筒51和夹爪52均设置在机架54上，套筒51头端与送料板43尾端相匹配，待切割的筒状布料位于夹爪52和套筒51之间，具体而言，套筒51设置在送料板43的下游并与开口43a相对设置，并且，套筒51的口径不大于开口43a的口径。套筒51的口径不大于开口43a的口径的设计，可以保证筒状布料从送料板43脱离后直接套在套筒51上，保证了布料切割的连贯性。此外，为了后续裁剪成所需要的袖口长度，收料机构5还包括用以驱动套筒51和夹爪52同步靠近或远离送料板的第三驱动机构53，其中第三驱动机构53可以采用多种形式，只要能够实现驱动套筒51和夹爪52同步前后移动即可，本实施例中，第三驱动机构为手轮组件，该手轮组件设置在机架54上。

Claims (10)

1.一种折翻机，其特征在于包括：

工作台(1)；

上料机构(2)，设置在工作台(1)上，具有能将成卷布料翻折形成双层布料的翻折组件(21)、对双层布料远离弯折处(100)的一侧进行缝合以形成筒状袖口的缝制装置(22)及用以将缝制后的筒状袖口牵引至下一工位的上料组件(23)；

切料机构(3)，设置在上料机构(2)的下游，用以对传输至此处的筒状袖口进行切割；

送料机构(4)，设置在上料机构(2)和切料机构(3)之间，包括能沿布料的前进方向来回移动的滑轨机构(41)、设置在滑轨机构(41)上的送料组件(42)以及与送料组件(42)配合的送料板(43)，所述送料板(43)沿布料的前进方向布置；以及

收料机构(5)，设置在切料机构(3)的下游，包括套筒(51)和用以对套设在套筒(51)上的布料进行夹持的夹爪(52)，所述套筒(51)头端与送料板(43)尾端相匹配，待切割的筒状布料位于夹爪(52)和套筒(51)之间。

2.根据权利要求1所述的折翻机，其特征在于：所述翻折组件(21)包括变向板(211)、导板(212)和套设在导板(212)尾端的环形导向支架(213)，所述变向板(211)位于导板(212)邻近成卷布料的一侧，所述导板(212)的另一侧设置有所述的缝制装置(22)，所述缝制装置(22)位于导板(212)的头端。

3.根据权利要求2所述的折翻机，其特征在于：所述导板(212)包括呈上下布置的上导板(2121)和下导板(2122)，所述环形导向支架(213)包括上支杆(2131)和下支杆(2132)，所述上导板(2121)和上支杆(2131)之间形成供上层布料向缝制装置(22)方向移动的第一上料通道(2a)，所述下导板(2122)和下支杆(2132)之间形成供下层布料向缝制装置(22)方向移动的第二上料通道(2b)，所述上导板(2121)和下导板(2122)之间形成供缝制后筒状布料向上料组件(23)方向移动的出料通道(2c)。

4.根据权利要求3所述的折翻机，其特征在于：在所述导板(212)的一侧设置有翻板组件(214)，所述翻板组件(214)与缝制装置(22)同侧设置，所述翻板组件(214)在朝向双层布料的非弯折处的一侧具有用以将非弯折处逐渐向上翻折以形成折边的滑道(2140)。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的折翻机，其特征在于：所述上料组件(23)位于导板(212)的下游，该上料组件(23)包括主动传送轮(231)、从动传送轮(232)以及驱动主动传送轮(231)转动的第一驱动机构(233)，所述主动传送轮(231)与从动传送轮(232)之间形成供筒状袖口穿过的第一空隙(2d)，所述第一空隙(2d)与出料通道(2c)相对设置。

6.根据权利要求1所述的折翻机，其特征在于：所述滑轨机构(41)包括设置在工作台(1)上的定滑轨(411)和与该定滑轨(411)滑动配合的滑动架(412)，所述送料组件(42)包括主动送料轮(421)、从动送料轮(422)及用以驱动主动送料轮(421)转动的第二驱动机构(423)，所述从动送料轮(422)设置在滑动架(412)的尾端，所述主动送料轮(421)与从动送料轮(422)同侧设置，且呈上下布置，所述主动送料轮(421)与从动送料轮(422)之间形成供筒状袖口穿过的第二空隙(4a)，所述主动送料轮(421)能靠近或者远离从动送料轮(422)以调整第二空隙(4a)的大小。

7.根据权利要求6所述的折翻机，其特征在于：所述主动送料轮(421)通过支架(424)连接在滑动架(412)上，所述支架(424)的头端铰接在滑动架(412)上，所述支架(424)的尾端设置有所述的主动送料轮(421)。

8.根据权利要求7所述的折翻机，其特征在于：所述送料板(43)设置在第二空隙(4a)内，该送料板(43)的头端位于滑动架(412)的上方，该送料板(43)的尾端邻近切料机构(3)。

9.根据权利要求8所述的折翻机，其特征在于：所述送料板(43)为两个，并呈上下布置，两个所述送料板(43)的间距沿布料传送方向变大，两个所述送料板(43)的尾端形成开口(43a)。

10.根据权利要求1所述的折翻机，其特征在于：所述收料机构(5)还包括有用以驱动套筒(51)和夹爪(52)同步靠近或远离送料板(43)的第三驱动机构(53)。