CN219684331U - 一种膜盒料体平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膜盒料体平移装置，包括机架，设置于所述机架远端的平移主体、设置于所述平移主体同侧的若干抓臂，所述抓臂包括第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂，所述平移主体内设置有气缸，所述第一抓臂上设置有吸头、所述第二抓臂上可旋转地设置有夹爪、所述第三抓臂上设置有吸爪，所述气缸控制所述平移主体的升降和平移，所述抓臂抓起或放下所述膜盒料体，通过所述气缸与抓臂的配合平移所述膜盒料体。

Description

一种膜盒料体平移装置

技术领域

本实用新型涉及膜盒生产设备技术领域，尤其涉及一种膜盒料体平移装置。

背景技术

膜盒压力表采用膜盒作为测量微小压力的敏感元件。测量对铜合金起腐蚀作用、无爆炸危险气体的微压和负压，广泛应用于锅炉通风、气体管道、燃烧装置等其他类似设备上。

膜盒作为液涨式温控器中的关键部件，体积较小，由盒盖、盒座与支座焊接而成，因膜盒体积较小，在焊接时对准盒座与支座不便，随着膜盒需求量的增加，急需一种装置在焊接时将膜盒的盒座与支座对准，提高生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种膜盒料体平移装置，包括：

机架，设置于所述机架远端的平移主体、设置于所述平移主体同侧的至少三个抓臂，所述抓臂包括第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂，所述平移主体包括设置在所述机架远端的垂直位移机构、水平位移机构、与所述水平位移机构近端一部分滑动连接的平移板，所述垂直位移机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接水平位移机构，所述水平位移机构包括第二气缸，所述第一抓臂上设置有吸头、所述第二抓臂上可旋转地设置有夹爪、所述第三抓臂上设置有吸爪，所述第二气缸输出端连接平移板，所述第一气缸、第二气缸分别驱动所述平移板升降和平移。

进一步的，所述垂直位移机构还包括设置于所述第一气缸输出端远端的底板，设置于所述底板近端的限位柱。

进一步的，所述底板远端设置有滑块，所述平移板近端设置有导轨，所述导轨与滑块滑动连接。

进一步的，所述水平位移机构还包括滑动设置于所述底板远端的平移板，所述平移板远离所述抓臂一侧设置有第一延伸部，所述第二气缸水平设置于所述平移板的侧面，所述第二气缸输出端连接所述第一延伸部。

进一步的，所述吸头远端设置有突出部分，所述突出部分远端开设有螺纹，所述突出部分上套设有弹性件，所述弹性件设置于所述第一抓臂与吸头之间，所述螺纹上连接有螺帽。

进一步的，所述第二抓臂末端还设置有固定柱。

进一步的，所述夹爪末端开设有第一凹槽并设置有第二延伸部，所述第二延伸部末端开设有第二凹槽。

进一步的，所述夹爪近端通过旋转轴旋转连接所述第二抓臂。

进一步的，所述吸爪爪口开设于靠近所述第二抓臂一侧，所述吸爪内部开设有通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(1)本实用新型所述的一种膜盒料体平移装置，通过垂直位移机构、水平位移机构、抓臂相配合，将膜盒的盒座与支座对准并移至焊接位置，焊接完成后再将盒座与支座移出焊接接位置，通过循环动作持续平移膜盒料体，极大地提升了焊接效率。

(2)进一步的，第二抓臂上设置有夹爪和固定柱，夹爪末端开设有第一凹槽并设置有第二延伸部，第二延伸部夹持支座并托住盒座，第一凹槽与固定柱相配合限制盒座水平，向上移动，通过夹爪与固定柱相配合使未焊接在一起的盒座与支座同步移动，运行可靠。

(3)进一步的，所述吸头上设置有弹性件，在吸头下压吸起盒座之后使吸头复位。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一提供的一种膜盒料体平移装置的立体结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一提供的一种膜盒料体平移装置的主视结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例一提供的一种膜盒料体平移装置的俯视结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例一提供的一种膜盒料体平移装置的夹爪打开状态下的俯视结构示意图。

图5示出了本实用新型实施例一提供的一种膜盒料体平移装置的后视结构示意图。

图6示出了本实用新型实施例一提供的一种膜盒料体平移装置的盒座与支座的结构示意图。

附图中标记：

1、平移主体；11、第一气缸；12、底板；121、滑块；122、第一支架；13、平移板；131、导轨；14、第二气缸；15、限位柱；151、第二支架；16、第一延伸部；2、第一抓臂；21、吸头；211、突出部分；212、螺纹；213、螺帽；214、弹性件；3、第二抓臂；31、夹爪；311、第二延伸部；312、第一凹槽；313、第二凹槽；32、固定柱；4、第三抓臂；41、吸爪；5、膜盒；51、盒座；52、支座；6、机架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更加清楚地描述上述一种膜盒料体平移装置的结构，本实用新型限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离地面的一端，“近端”表示靠近地面的一端，以图1为例，图1中第一气缸11靠近底板12一侧为远端，图1中第一气缸11靠近机架6一侧为近端。

实施例一

请参考图1至图5，一种膜盒料体平移装置，包括机架6，设置于所述机架6远端的平移主体1、设置于所述平移主体1同侧的至少三个抓臂(图中未标注)，所述抓臂包括第一抓臂2、第二抓臂3、第三抓臂4，所述平移主体1包括设置在所述机架6远端的垂直位移机构(图中未标注)、水平位移机构(图中未标注)、与所述水平位移机构近端一部分滑动连接的平移板13，所述垂直位移机构包括第一气缸11，所述第一气缸11输出端连接水平位移机构，所述水平位移机构包括第二气缸14，所述第一抓臂2上设置有吸头21、所述第二抓臂3上可旋转地设置有夹爪31、所述第三抓臂4上设置有吸爪41，所述第二气缸14输出端连接平移板13，所述第一气缸11、第二气缸14分别驱动所述平移板13升降和平移。

下面描述所述平移主体1的具体结构如下：

请参考图1和图2，所述垂直位移机构还包括设置于所述第一气缸11输出端远端的底板12、设置于所述底板12近端的限位柱15。具体地，第一气缸11输出端伸缩驱动底板12升降，进而带动平移主体1升降，限位柱15通过第二支架151固连所述机架6，限位柱15用于限制第一气缸11的行程，确保抓臂位置准确。

请参考图1和图2，所述底板12远端设置有滑块121，所述平移板13近端设置有导轨131，所述导轨131与滑块121滑动连接。通过滑块121与导轨131的相对滑动实现平移板13相对于底板12平移。

请参考图1和图2，所述平移板13远离所述抓臂一侧设置有第一延伸部16，所述第二气缸14水平设置于所述平移板13的侧面，所述第二气缸14输出端连接所述第一延伸部16。具体的，第二气缸14通过固连所述底板12侧面的第一支架122设置于所述平移板13的侧面，第二气缸14输出端的伸缩驱动平移板13相对底板12滑动。

下面描述所述第一抓臂2的具体结构如下：

请参考图3至图6，所述吸头21远端设置有突出部分211，所述突出部分211远端开设有螺纹212，所述突出部分211上套设有弹性件214，所述螺纹212上连接有螺帽213。具体的，吸头21通过突出部分211滑动连接第一抓臂2，螺纹212用于螺纹212连接气管(图中未标注)，气管连接电磁控制阀(图中未示出)控制的真空泵(图中未示出)，所述吸头21外径略小于盒座51内径，在吸头21吸住盒座51时可以限制盒座51相对于吸头21水平移动，弹性件214使吸头21下压后复位，螺帽213限制吸头21相对第一抓臂2向近端移动。

下面描述所述第二抓臂3的具体结构如下：

请参考图3至图5，所述第二抓臂3末端还设置有固定柱32，限制盒座51相对于第二抓臂3向水平、远端方向移动。

请参考图3至图6，所述夹爪31末端开设有第一凹槽313并设置有第二延伸部311，所述第二延伸部311末端开设有第二凹槽312。具体地、第一凹槽313用于限制盒座51相对于第二抓臂3水平移动，第二延伸部311限制盒座51相对于第二抓臂3向近端移动，第二凹槽312用于夹持支架，使得第二抓臂3同步移动对准的盒座51与支座52。

请参考图3至图6，所述夹爪31近端通过旋转轴(图中未示出)旋转连接所述第二抓臂3，具体地，所述夹爪31优选为市售的RM-GB系列伺服夹爪31，夹爪31旋转闭合用于夹持膜座与支座52，夹爪31旋转打开用于放下盒座51与支座52。

下面描述所述第三抓臂4的具体结构如下：

请参考图3至图5，所述吸爪41爪口开设于靠近所述第二抓臂3一侧，使得装置平移时第三抓臂4不会与焊枪(图中未示出)产生干涉，所述吸爪41内部开设有通道(图中未示出)，通道一端开口连接管道用于连接真空泵，通道另一端用于吸起焊接好的盒座51与支座52。

本实用新型的具体工作流程如下：

第一气缸11驱动平移板13降下，此时第一抓臂2降下，真空泵启动，吸头21伸入盒座51内并吸住盒座51，第二抓臂3降下，夹爪31合拢夹持住对准好的盒座51与支座52，第三抓臂4降下并吸住焊接好的盒座51，第一气缸11驱动平移板13升起，第二气缸14驱动平移板13相对于底板12向右移动，第一气缸11驱动平移板13降下，此时第一抓臂2降下，真空泵停止运行，吸头21将盒座51对准支座52放下，第二抓臂3降下，夹爪31旋转张开将对准好的盒座51与支座52放置到焊接位置，第三抓臂4降下将焊接好的盒座51与支座52放下，第一气缸11驱动平移板13升起，第二气缸14驱动平移板13相对于底板12向左边移动，再循环之前的所有动作。

由此可见，上述的一种膜盒料体平移装置，通过抓臂与平移主体1配合，将膜盒5的盒座51与支座52对准并移至焊接位置，焊接完成后再将盒座51与支座52移出焊接位置，通过循环动作持续平移盒座51与支座52，极大地提升了焊接效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种膜盒料体平移装置，其特征在于：包括机架，设置于所述机架远端的平移主体、设置于所述平移主体同侧的至少三个抓臂，所述抓臂包括第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂，所述平移主体包括设置在所述机架远端的垂直位移机构、水平位移机构、与所述水平位移机构近端一部分滑动连接的平移板，所述垂直位移机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接水平位移机构，所述水平位移机构包括第二气缸，所述第一抓臂上设置有吸头、所述第二抓臂上可旋转地设置有夹爪、所述第三抓臂上设置有吸爪，所述第二气缸输出端连接平移板，所述第一气缸、第二气缸分别驱动所述平移板升降和平移。

2.如权利要求1所述的一种膜盒料体平移装置，其特征在于：所述垂直位移机构还包括设置于所述第一气缸输出端远端的底板、设置于所述底板近端的限位柱。

3.如权利要求2所述的一种膜盒料体平移装置，其特征在于：所述底板远端设置有滑块，所述平移板近端设置有导轨，所述导轨与滑块滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种膜盒料体平移装置，其特征在于：所述平移板远离所述抓臂一侧设置有第一延伸部，所述第二气缸水平设置于所述平移板的侧面，所述第二气缸输出端连接所述第一延伸部。

5.如权利要求1所述的一种膜盒料体平移装置，其特征在于：所述吸头远端设置有突出部分，所述突出部分远端开设有螺纹，所述突出部分上套设有弹性件，所述弹性件设置于所述第一抓臂与吸头之间，所述螺纹上连接有螺帽。

6.如权利要求1所述的一种膜盒料体平移装置，其特征在于：所述第二抓臂末端还设置有固定柱。

7.如权利要求1所述的一种膜盒料体平移装置，其特征在于：所述夹爪末端开设有第一凹槽并设置有第二延伸部，所述第二延伸部末端开设有第二凹槽。

8.如权利要求1所述的一种膜盒料体平移装置，其特征在于：所述夹爪近端通过旋转轴旋转连接所述第二抓臂。

9.如权利要求1所述的一种膜盒料体平移装置，其特征在于：所述吸爪爪口开设于靠近所述第二抓臂一侧，所述吸爪内部开设有通道。