CN219684291U - 一种激光机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光机自动上下料装置，包括底座，所述底座顶部一侧通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机顶部动力输出端通过联轴器安装有往复丝杆，所述往复丝杆上设置有丝块，且丝块一侧设置有放置盒，所述放置盒内设置有承载板。本实用新型一种激光机自动上下料装置，由于承载板卡合于放置盒内，无法转动，且调节螺杆通过轴承座与承载板连接，所以，当调节螺杆旋转时，承载板的高度会随着调节螺杆顶端的变化而变化，从而便于人员对承载板的高度进行微调，进而对承载板顶部物料的抬升高度位置进行调整，本装置可以使得一线工作人员自行的对物料的抬升高度进行调整，无需专业人员对程序进行修改，以提高便利性，适合被广泛推广和使用。

Description

一种激光机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光机技术领域，特别涉及一种激光机自动上下料装置。

背景技术

激光机也叫激光雕刻机，其一般用于工艺品的加工，大型激光机在使用过程中，由于其体积大，而原料又是玻璃块，重量较大，因此需要使用上下料装置将原料输送至指定高度，从而便于人员拿取原料，并且，人员可以将雕刻好的工艺品放回至上下料装置的承载机构内，从而快速的更换激光机内加工的物品。

授权公告号CN211733049U公开了一种激光自动上下料装置，包括安装底座、机械抓手、液压升降装置、转盘Ⅰ、固定杆、电动推杆、横梁、液压缸、活塞杆和机头；安装底座上安装有液压升降装置，液压升降装置的液压杆顶端安装有固定架，固定架内部安装有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ驱动端安装有转盘Ⅰ，转盘Ⅰ顶端与固定杆相连，设有转盘Ⅰ和转盘Ⅱ，可以对整个设备和抓手分别进行360°旋转，方便在焊接上下料时对工件调整方向，本装置采用控制器精细的方向调整，固定架通过液压升降装置进行上下移动，机械抓手通过活塞杆经液压缸驱动进行上下移动，机头通过电动推杆可以进行左右移动，更加准确有效，提高工作效率。

现有的激光机自动上下料装置可以将物料进行抬升和下降，从而便于人员更换物料，但由于物料的规格不同，因此，物料升高和下降后的具体高度需要人员频繁进行调整，而由于上下料装置的升降运动是通过控制器控制的，因此，往往需要对程序做出调整，才能对物料升高和下降后的具体高度进行控制，而一线的工人无法进行此操作，使用便利性不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种激光机自动上下料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种激光机自动上下料装置，包括底座，所述底座顶部一侧通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机顶部动力输出端通过联轴器安装有往复丝杆，所述往复丝杆上设置有丝块，且丝块一侧设置有放置盒，所述放置盒内设置有承载板，且承载板底部通过螺丝安装有轴承座，所述放置盒底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆，且调节螺杆顶端固定于轴承座的转动圈内，所述底座顶部另一侧设置有导向杆，且导向杆顶部贯穿丝块。

进一步地，所述丝块一侧表面开设有限位槽，且限位槽内一侧表面开设有定位螺纹孔，所述放置盒一侧通过螺丝安装有限位块，且限位块一端表面开设有通孔，所述限位块位于限位槽内，且丝块一端表面通过预留螺纹孔安装有定位螺丝，所述定位螺丝一端贯穿通孔位于定位螺纹孔内。

进一步地，所述底座顶部一端设置有伺服控制器，且伺服控制器的电流输出端与伺服电机的电流输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述导向杆顶端通过螺丝安装有顶板，且顶板底部一端通过轴承连接往复丝杆。

进一步地，所述放置盒内底部表面开设有容纳轴承座的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置调节螺杆、轴承座、放置盒和承载板，由于承载板卡合于放置盒内，无法转动，且调节螺杆通过轴承座与承载板连接，所以，当调节螺杆旋转时，承载板的高度会随着调节螺杆顶端的变化而变化，从而便于人员对承载板的高度进行微调，进而对承载板顶部物料的抬升高度位置进行调整，本装置可以使得一线工作人员自行的对物料的抬升高度进行调整，无需专业人员对程序进行修改，以提高便利性。

附图说明

图1为本实用新型一种激光机自动上下料装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种激光机自动上下料装置的放置盒剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种激光机自动上下料装置的限位块和丝块连接结构示意图。

图中：1、底座；2、伺服电机；3、导向杆；4、丝块；5、顶板；6、承载板；7、放置盒；8、调节螺杆；9、定位螺丝；10、往复丝杆；11、伺服控制器；12、轴承座；13、凹槽；14、限位块；15、通孔；16、限位槽；17、定位螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、2所示，一种激光机自动上下料装置，包括底座1，所述底座1顶部一侧通过螺栓安装有伺服电机2，且伺服电机2顶部动力输出端通过联轴器安装有往复丝杆10，所述往复丝杆10上设置有丝块4，且丝块4一侧设置有放置盒7，所述放置盒7内设置有承载板6，且承载板6底部通过螺丝安装有轴承座12，所述放置盒7底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆8，且调节螺杆8顶端固定于轴承座12的转动圈内，所述底座1顶部另一侧设置有导向杆3，且导向杆3顶部贯穿丝块4，导向杆3可以防止丝块4转动，从而使得丝块4只能做升降运动。

其中，如图1、2所示，所述丝块4一侧表面开设有限位槽16，且限位槽16内一侧表面开设有定位螺纹孔17，所述放置盒7一侧通过螺丝安装有限位块14，且限位块14一端表面开设有通孔15，所述限位块14位于限位槽16内，且丝块4一端表面通过预留螺纹孔安装有定位螺丝9，所述定位螺丝9一端贯穿通孔15位于定位螺纹孔17内，丝块4通过限位槽16和限位块14连接放置盒7，且当定位螺丝9拆卸后，放置盒7可以脱离丝块4，从而便于人员连通放置盒将物料一同取走。

其中，如图1所示，所述底座1顶部一端设置有伺服控制器11，且伺服控制器11的电流输出端与伺服电机2的电流输入端通过导线构成电连接，人员可以通过伺服控制器11控制伺服电机2的工作状态，从而认识的丝块在指定高度停止。

其中，如图1所示，所述导向杆3顶端通过螺丝安装有顶板5，且顶板5底部一端通过轴承连接往复丝杆10，顶板5可以与外部机构连接固定，从而提高导向杆3和往复丝杆10的连接稳定性。

其中，如图2所示，所述放置盒7内底部表面开设有容纳轴承座12的凹槽13，轴承座12可以位于凹槽13内，因此，承载板6可以接触放置盒7内底部表面。

需要说明的是，本实用新型为一种激光机自动上下料装置，工作时，人员可以将本装置固定在激光机的一侧，随后，将本装置的电器连接外部供电设备，下一步，人员可以将物料放置于承载板6顶部，并控制伺服电机2工作，伺服电机2可以驱动往复丝杆10旋转，从而使得丝块4带动放置盒7升高，进而将承载板6顶部的物料抬升至指定高度，以便于人员拿取承载板6上的物料，更换激光机内已加工完成的物料，且，在更换完成后，人员可以将加工完成的物料放回放置盒7的承载板6顶部，随后，再次控制伺服电机2旋转，从而使得丝块4带动放置盒7下降至低点，进而便于人员将雕刻完成的物料取出，在此过程中，人员可以根据物料的规格，手动的旋转调节螺杆8，由于承载板6被放置盒7限位，无法转动，且调节螺杆8通过轴承座12与承载板6连接，所以，承载板6的高度会随着调节螺杆8顶端的变化而变化，从而便于人员对承载板6的高度进行微调，以满足使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种激光机自动上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧通过螺栓安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)顶部动力输出端通过联轴器安装有往复丝杆(10)，所述往复丝杆(10)上设置有丝块(4)，且丝块(4)一侧设置有放置盒(7)，所述放置盒(7)内设置有承载板(6)，且承载板(6)底部通过螺丝安装有轴承座(12)，所述放置盒(7)底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆(8)，且调节螺杆(8)顶端固定于轴承座(12)的转动圈内，所述底座(1)顶部另一侧设置有导向杆(3)，且导向杆(3)顶部贯穿丝块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种激光机自动上下料装置，其特征在于：所述丝块(4)一侧表面开设有限位槽(16)，且限位槽(16)内一侧表面开设有定位螺纹孔(17)，所述放置盒(7)一侧通过螺丝安装有限位块(14)，且限位块(14)一端表面开设有通孔(15)，所述限位块(14)位于限位槽(16)内，且丝块(4)一端表面通过预留螺纹孔安装有定位螺丝(9)，所述定位螺丝(9)一端贯穿通孔(15)位于定位螺纹孔(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种激光机自动上下料装置，其特征在于：所述底座(1)顶部一端设置有伺服控制器(11)，且伺服控制器(11)的电流输出端与伺服电机(2)的电流输入端通过导线构成电连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光机自动上下料装置，其特征在于：所述导向杆(3)顶端通过螺丝安装有顶板(5)，且顶板(5)底部一端通过轴承连接往复丝杆(10)。

5.根据权利要求1所述的一种激光机自动上下料装置，其特征在于：所述放置盒(7)内底部表面开设有容纳轴承座(12)的凹槽(13)。