CN219683797U - 一种管端成型机的退料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管端成型机技术领域，公开了一种管端成型机的退料装置，包括机架、顶起机构、抓料机构，顶起机构设置在管端成型机的夹紧下模的下方，顶起机构用于将管材从夹紧下模中顶起脱离，抓料机构包括设置在管端成型机的侧边的支撑板，支撑板与机架转动连接，支撑板的端部设置有夹紧组件，夹紧组件用于将顶起机构顶起的管材夹紧，支撑板连接有驱动组件，驱动组件驱动支撑板摆动。本实用新型方便管端成型机加工后的管材推料，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管端成型机技术领域，特别涉及一种管端成型机的退料装置。
背景技术
管端成型机是用于对圆柱筒状管材进行端部加工的设备，包括将管材夹紧的夹紧部分、对端部进行加工的加工部分，夹紧部分通常是有与机架固定连接的夹紧下模和上下移动的夹紧上模，夹紧上模通常是通过液压或气压动力装置控制运动，夹紧上模和夹紧下模上设置有与管材相匹配的弧形凹槽，将管材先放置在夹紧下模上，然后动力装置控制夹紧上模向下移动与夹紧下模相匹配将管材夹紧，随后再通过加工部分对管材的端部进行加工；现有的管端成型机在对管材加工的过程中，是通过人工手动下料，而人工下料效率较低，因此需要一种退料装置应用到管端成型机中，取代人工下料，来提升管端成型机的加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种管端成型机的退料装置，具有自动下料，提高加工效率的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管端成型机的退料装置，包括机架、顶起机构、抓料机构，所述顶起机构设置在管端成型机的夹紧下模的下方，所述顶起机构用于将管材从夹紧下模中顶起脱离，所述抓料机构包括设置在管端成型机的侧边的支撑板，所述支撑板与机架转动连接，所述支撑板的端部设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于将顶起机构顶起的管材夹紧，所述支撑板连接有驱动组件，所述驱动组件驱动支撑板摆动。
通过采用上述技术方案，当管端成型机对管材加工完成之后，首先顶起机构将管材从夹紧下模中顶起，然后驱动组件驱动支撑板摆动，支撑板带动夹紧组件摆动至管材处，将顶起的管材夹紧，然后驱动组件驱动支撑板反向摆动，夹紧组件带动管材远离管端成型机，随后将加工好的管材摆动至指定的位置松开。
作为本实用新型的进一步设置，所述顶起机构包括与机架固定连接的顶起气缸，所述顶起气缸竖直设置，所述顶起气缸的工作端固定连接有顶板。
作为本实用新型的进一步设置，所述顶板穿过管端成型机的夹紧下模，所述顶板的顶部为与管端成型机的夹紧下模相匹配的弧形。
通过采用上述技术方案，管材加工时放置在夹紧下模中，管材加工完成之后，首先夹紧上模和夹紧下模分离，然后顶起气缸伸长，带动顶板上升，顶板将管材顶起脱离夹紧下模，等待被抓料机构抓取。
作为本实用新型的进一步设置，所述夹紧组件包括设置在支撑板端部的夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个工作端设置有夹持板，所述支撑板为伸缩板。
作为本实用新型的进一步设置，所述支撑板包括板一和板二，所述板一与机架转动连接，所述板二与板一滑动连接，所述板一上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的轴线与板一的长度方向设置，所述伸缩气缸的工作端与板二固定连接。
作为本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括支撑板的转动轴同轴设置的齿轮一、与齿轮一啮合的齿轮二、与齿轮二传动连接的电机，所述齿轮二与机架转动连接，所述电机与机架固定连接。
通过采用上述技术方案，当管材加工完成，电机驱动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动支撑板摆动，支撑板带动夹紧气缸运动至管材处，随后伸缩气缸伸长，带动板二滑动，板二带动夹紧气缸移动，使得管材进入夹紧气缸的两个夹持端的范围内，使得夹紧气缸能够将管材夹紧，夹紧气缸将管材夹紧之后，电机反向转动，带动支撑板反向摆动，伸缩气缸收缩，当支撑板摆动至倾斜向下时，夹紧气缸松开，管材在重力作用下下落，完成管材的退料。
本实用新型的有益效果是：
管材加工时放置在夹紧下模中，管材加工完成之后，首先夹紧上模和夹紧下模分离，然后顶起气缸伸长，带动顶板上升，顶板将管材顶起脱离夹紧下模，等待被抓料机构抓取；当管材加工完成，电机驱动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动支撑板摆动，支撑板带动夹紧气缸运动至管材处，随后伸缩气缸伸长，带动板二滑动，板二带动夹紧气缸移动，使得管材进入夹紧气缸的两个夹持端的范围内，使得夹紧气缸能够将管材夹紧，夹紧气缸将管材夹紧之后，电机反向转动，带动支撑板反向摆动，伸缩气缸收缩，当支撑板摆动至倾斜向下时，夹紧气缸松开，管材在重力作用下下落，完成管材的退料，从而实现管材的自动退料，取代人工，大大增加了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例整体结构示意图；
图2是本实施例抓料机构结构示意图；
图3是本实施例顶起机构结构示意图；
图中，1、机架，2、顶起机构，21、顶起气缸，22、顶板，3、抓料机构，31、支撑板，311、板一，312、板二，313、伸缩气缸，32、夹紧组件，321、夹紧气缸，33、驱动组件，331、齿轮一，332、齿轮二，333、电机。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种管端成型机的退料装置，参考图1至图3，包括机架1、顶起机构2、抓料机构3，顶起机构2设置在管端成型机的夹紧下模的下方，顶起机构2用于将管材从夹紧下模中顶起脱离，抓料机构3包括设置在管端成型机的侧边的支撑板31，支撑板31与机架1转动连接，支撑板31的端部设置有夹紧组件32，夹紧组件32用于将顶起机构2顶起的管材夹紧，支撑板31连接有驱动组件33，驱动组件33驱动支撑板31摆动。
当管端成型机对管材加工完成之后，首先顶起机构2将管材从夹紧下模中顶起，然后驱动组件33驱动支撑板31摆动，支撑板31带动夹紧组件32摆动至管材处，将顶起的管材夹紧，然后驱动组件33驱动支撑板31反向摆动，夹紧组件32带动管材远离管端成型机，随后将加工好的管材摆动至指定的位置松开。
进一步的，顶起机构2包括与机架1固定连接的顶起气缸21，顶起气缸21竖直设置，顶起气缸21的工作端固定连接有顶板22，顶板22穿过管端成型机的夹紧下模，顶板22的顶部为与管端成型机的夹紧下模相匹配的弧形。管材加工时放置在夹紧下模中，管材加工完成之后，首先夹紧上模和夹紧下模分离，然后顶起气缸21伸长，带动顶板22上升，顶板22将管材顶起脱离夹紧下模，等待被抓料机构3抓取。
进一步的，夹紧组件32包括设置在支撑板31端部的夹紧气缸321，夹紧气缸321的两个工作端设置有夹持板，支撑板31为伸缩板。其中支撑板31包括板一311和板二312，板一311与机架1转动连接，板二312与板一311滑动连接，板一311上设置有伸缩气缸313，伸缩气缸313的轴线与板一311的长度方向设置，伸缩气缸313的工作端与板二312固定连接。
进一步的，驱动组件33包括支撑板31的转动轴同轴设置的齿轮一331、与齿轮一331啮合的齿轮二332、与齿轮二332传动连接的电机333，齿轮二332与机架1转动连接，电机333与机架1固定连接。
当管材加工完成，电机333驱动齿轮二332转动，齿轮二332带动齿轮一331转动，齿轮一331带动支撑板31摆动，支撑板31带动夹紧气缸321运动至管材处，随后伸缩气缸313伸长，带动板二312滑动，板二312带动夹紧气缸321移动，使得管材进入夹紧气缸321的两个夹持端的范围内，使得夹紧气缸321能够将管材夹紧，夹紧气缸321将管材夹紧之后，电机333反向转动，带动支撑板31反向摆动，伸缩气缸313收缩，当支撑板31摆动至倾斜向下时，夹紧气缸321松开，管材在重力作用下下落，完成管材的退料。
本实施例的工作原理如下：
管材加工时放置在夹紧下模中，管材加工完成之后，首先夹紧上模和夹紧下模分离，然后顶起气缸21伸长，带动顶板22上升，顶板22将管材顶起脱离夹紧下模，等待被抓料机构3抓取；当管材加工完成，电机333驱动齿轮二332转动，齿轮二332带动齿轮一331转动，齿轮一331带动支撑板31摆动，支撑板31带动夹紧气缸321运动至管材处，随后伸缩气缸313伸长，带动板二312滑动，板二312带动夹紧气缸321移动，使得管材进入夹紧气缸321的两个夹持端的范围内，使得夹紧气缸321能够将管材夹紧，夹紧气缸321将管材夹紧之后，电机333反向转动，带动支撑板31反向摆动，伸缩气缸313收缩，当支撑板31摆动至倾斜向下时，夹紧气缸321松开，管材在重力作用下下落，完成管材的退料，从而实现管材的自动退料，取代人工，大大增加了加工效率。
Claims (6)
1.一种管端成型机的退料装置，其特征在于：包括机架(1)、顶起机构(2)、抓料机构(3)，所述顶起机构(2)设置在管端成型机的夹紧下模的下方，所述顶起机构(2)用于将管材从夹紧下模中顶起脱离，所述抓料机构(3)包括设置在管端成型机的侧边的支撑板(31)，所述支撑板(31)与机架(1)转动连接，所述支撑板(31)的端部设置有夹紧组件(32)，所述夹紧组件(32)用于将顶起机构(2)顶起的管材夹紧，所述支撑板(31)连接有驱动组件(33)，所述驱动组件(33)驱动支撑板(31)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种管端成型机的退料装置，其特征在于：所述顶起机构(2)包括与机架(1)固定连接的顶起气缸(21)，所述顶起气缸(21)竖直设置，所述顶起气缸(21)的工作端固定连接有顶板(22)。
3.根据权利要求2所述的一种管端成型机的退料装置，其特征在于：所述顶板(22)穿过管端成型机的夹紧下模，所述顶板(22)的顶部为与管端成型机的夹紧下模相匹配的弧形。
4.根据权利要求1所述的一种管端成型机的退料装置，其特征在于：所述夹紧组件(32)包括设置在支撑板(31)端部的夹紧气缸(321)，所述夹紧气缸(321)的两个工作端设置有夹持板，所述支撑板(31)为伸缩板。
5.根据权利要求4所述的一种管端成型机的退料装置，其特征在于：所述支撑板(31)包括板一(311)和板二(312)，所述板一(311)与机架(1)转动连接，所述板二(312)与板一(311)滑动连接，所述板一(311)上设置有伸缩气缸(313)，所述伸缩气缸(313)的轴线与板一(311)的长度方向设置，所述伸缩气缸(313)的工作端与板二(312)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种管端成型机的退料装置，其特征在于：所述驱动组件(33)包括支撑板(31)的转动轴同轴设置的齿轮一(331)、与齿轮一(331)啮合的齿轮二(332)、与齿轮二(332)传动连接的电机(333)，所述齿轮二(332)与机架(1)转动连接，所述电机(333)与机架(1)固定连接。
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