CN219682714U - 一种可用于机器人自主拆装的球磨罐 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可用于机器人自主拆装的球磨罐，所述研磨罐包括上盖体和球磨罐罐体；所述上盖体设有N个“T型”通孔，所述“T型”通孔的内腔贯穿有螺栓；所述螺栓的螺杆自上至下分别为光杆段和螺纹段；所述光杆段中，位于所述上盖体的下端面以下的光杆段区设有卡槽I，所述卡槽I内设有挡圈；所述挡圈的外径大于所述“T型”通孔的下部通孔的内径。本申请所提供的可用于机器人自主拆装的球磨罐，罐体整体性更强了，现在仅由研磨上盖和罐体组成。上盖顶部朝下时，螺栓也不脱落。

Description

一种可用于机器人自主拆装的球磨罐

技术领域

本申请涉及一种可用于机器人自主拆装的球磨罐，属于材料制备技术领域。

背景技术

当前市场存在的球磨罐按照卡紧结构分为自卡紧和外部卡紧。自卡紧一般是采用螺钉拧紧机构，外部卡紧是用夹板等将球磨罐上盖压紧在罐体上。但目前这两种结构都因为零件构成较多容易搬运时掉落零件、球磨罐罐体为圆柱体夹取后容易脱落的原因，不能够满足机器人抓取搬运的要求。

现有技术中，球磨罐存在以下技术问题：

(1)研磨罐零件细碎，容易在搬运过程中掉落零件。

(2)研磨罐罐体为圆柱体，在搬运过程中容易滑落。

(3)市面上无研磨罐自主拆装工艺流程，无法进行自动化产线对接。

实用新型内容

现有球磨罐整体结构不适合机器人与自动化操作，零散部件较多，本专利设计了一款适合机器人操作的自主拆装研磨罐，主要改进了罐盖螺钉结构与增加了罐体夹持防掉落卡槽，改进后的球磨罐可以非常方便机器人进行操作。改进后的球磨罐主要分为罐体与上盖组件两个部分，减少了部件组成，便于后期实现自动化拆装。

本申请的一个方面，提供了一种可用于机器人自主拆装的球磨罐，所述研磨罐包括上盖体和球磨罐罐体；

所述上盖体设有N个“T型”通孔，所述“T型”通孔的内腔贯穿有螺栓；

所述螺栓的螺杆自上至下分别为光杆段和螺纹段；

所述光杆段中，位于所述上盖体的下端面以下的光杆段区设有卡槽I，所述卡槽I内设有挡圈；所述挡圈的外径大于所述“T型”通孔的下部通孔的内径；

所述球磨罐罐体的上端面设有N个与所述螺纹段相适配的阶梯螺纹孔；

所述上盖体和球磨罐罐体通过所述螺栓紧固连接。

可选地，上盖螺栓保持结构，包括螺栓、挡圈，使得上盖和紧固螺栓化为一体结构，进而将球磨罐的整体结构简化为上盖和罐体两部分。便于后续得自动化处理。

本申请中，当松开弹簧后，螺栓会由弹簧的弹力弹出，当螺杆的挡圈运行到上盖体的“T型”通孔的下部孔口处时，因挡圈的外径大于“T型”通孔的下部孔口的孔径，挡圈被挡住，螺杆停止弹出，保持与上盖体固定的状态。

可选地，所述上盖体还包括弹簧；

所述“T型”通孔的内径为上部宽、下部窄的台阶孔；

自上至下，所述弹簧的第一自由端支撑所述螺栓的头部，第二自由端支撑所述“T型”通孔的上部。

可选地，所述球磨罐罐体的外壁沿周向设有卡槽II。

可选地，在球磨罐罐体上增加一条加持防掉落卡槽，使得在搬运过程中可以稳固的夹取。

可选地，N选自3、4、6、8中的一个整数。螺钉数量是根据求球磨罐直径，并参考法兰连接标准来确定的。

可选地，所述球磨罐罐体的上端面还设有沿周向的密封槽；

所述密封槽内设有O形密封圈。

可选地，所述上盖体还设有压杆，所述压杆通过螺钉固定在所述上盖体的上端面。

可选地，所述上盖体还设有安全卸荷阀，所述安全卸荷阀与所述球磨罐罐体的内腔连通。根据本实验要求，卸荷压力为1Mpa。卸荷阀有多种型号可选，最大卸荷压力为5Mpa。

本申请的球磨罐的使用方法包括：

通过机械臂将分离状态的球磨罐搬运到拧紧机构的罐体底座上，先由自动送样装置进行物料样品的装填，之后由上盖螺栓拧紧机构进行紧固，紧固好的球磨罐会由机器人搬运到研磨中心进行研磨。

本申请能产生的有益效果包括：

1)本申请所提供的可用于机器人自主拆装的球磨罐，罐体整体性更强了，现在仅由研磨上盖和罐体组成。上盖顶部朝下时，螺栓也不脱落。

2)本申请所提供的可用于机器人自主拆装的球磨罐，机器人夹取更加牢固，搬运过程中不易脱落。夹取研磨罐时承受150N的力(150N为球磨罐自重的3倍)，依然保持不掉落。

3)本申请所提供的可用于机器人自主拆装的球磨罐，实现了球磨罐的全自主拆装功能，大大节省了人力成本，提高了作业效率。从下达研磨指令后，到送到研磨(研磨时间为1～8小时)完成。其中，本装置自动装样时间为30min。全程无需人工参与，机器结构自主完成。

附图说明

图1为本申请实施例中球磨罐的整体示意图；

图2为本申请实施例中球磨罐的总体布置图；

图3为本申请实施例中球磨罐的上盖螺栓保持机构图。

其中：

1、安全卸荷阀；2、固定螺栓；3、弹簧(压缩态)；4、O形密封圈；5、微型挡圈；6、压杆安装螺钉；7、压杆；8、弹簧(伸展态)；9、上盖体；10、球磨罐罐体；11、夹持防掉落卡槽；12、螺纹段。

具体实施方式

下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。

实施例1

参阅图1～图3，本申请的实施例中，一种可用于机器人自主拆装的球磨罐，包括上盖体9和球磨罐罐体10；上盖体设有6个“T型”通孔，所述“T型”通孔的内腔依次贯穿有固定螺栓2；固定螺栓2的螺杆自上至下分别为光杆段和螺纹段12；光杆段中，位于所述上盖体的下端面以下的光杆段区设有卡槽I，卡槽I内设有微型挡圈5，其中，微型挡圈5的外径大于所述“T型”通孔的下部通孔的内径；球磨罐罐体10的上端面设有6个与所述螺纹段相适配的阶梯螺纹孔；上盖体9和球磨罐罐体10通过所述固定螺栓2紧固连接。

上盖体9还包括弹簧3/8；“T型”通孔的内径为上部宽、下部窄的台阶孔；自上至下，弹簧3/8的第一自由端支撑固定螺栓2的头部，第二自由端支撑“T型”通孔的上部。

球磨罐罐体10的外壁沿周向设有加持防掉落卡槽11，使得在搬运过程中可以稳固的夹取。

球磨罐罐体10的上端面还设有沿周向的密封槽；所述密封槽内设有O形密封圈4。

上盖体还设有压杆7，压杆通过压杆安装螺钉6固定在所述上盖体9的上端面。

上盖体9还设有安全卸荷阀1，安全卸荷阀1与所述球磨罐罐体10的内腔连通。

本实施例中，上盖螺栓保持结构，包括固定螺栓2、微型挡圈5，使得上盖体9和固定螺栓2化为一体结构，进而将球磨罐的整体结构简化为上盖体和罐体两部分。便于后续得自动化处理。

工作原理：通过机器人的机械臂将分离状态的球磨罐搬运到拧紧机构的罐体底座上，先由自动送样装置进行物料样品的装填，之后由上盖螺栓拧紧机构进行紧固，紧固好的球磨罐会由机器人搬运到研磨中心进行研磨。拆卸过程中，松开弹簧8后，固定螺栓2会由弹簧8的弹力弹出，当螺杆的微型挡圈5运行到上盖体的“T型”通孔的下部孔口处时，因微型挡圈5的外径大于“T型”通孔的下部孔口的孔径，微型挡圈5被挡住，螺杆停止弹出，保持与上盖体固定的状态。这样可以保证上盖体即使为顶部朝下时，固定螺栓2也不脱落。

以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (7)

1.一种可用于机器人自主拆装的球磨罐，其特征在于，

所述球磨罐包括上盖体和球磨罐罐体；

所述上盖体设有N个“T型”通孔，所述“T型”通孔的内腔贯穿有螺栓；

所述螺栓的螺杆自上至下分别为光杆段和螺纹段；

所述光杆段中，位于所述上盖体的下端面以下的光杆段区设有卡槽I，所述卡槽I内设有挡圈；所述挡圈的外径大于所述“T型”通孔的下部通孔的内径；

所述球磨罐罐体的上端面设有N个与所述螺纹段相适配的阶梯螺纹孔；

所述上盖体和球磨罐罐体通过所述螺栓紧固连接。

2.根据权利要求1所述的球磨罐，其特征在于，

所述上盖体还包括弹簧；

所述“T型”通孔的内径为上部宽、下部窄的台阶孔；

自上至下，所述弹簧的第一自由端支撑所述螺栓的头部，第二自由端支撑所述“T型”通孔的上部。

3.根据权利要求1所述的球磨罐，其特征在于，

所述球磨罐罐体的外壁沿周向设有卡槽II。

4.根据权利要求1所述的球磨罐，其特征在于，

N选自3、4、6、8中的一个整数。

5.根据权利要求1所述的球磨罐，其特征在于，

所述球磨罐罐体的上端面还设有沿周向的密封槽；

所述密封槽内设有O形密封圈。

6.根据权利要求1所述的球磨罐，其特征在于，

所述上盖体还设有压杆，所述压杆通过螺钉固定在所述上盖体的上端面。

7.根据权利要求1所述的球磨罐，其特征在于，

所述上盖体还设有安全卸荷阀，所述安全卸荷阀与所述球磨罐罐体的内腔连通。