CN219679193U - 旋耕机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋耕机器人底盘，包括相对设置的履带行走机构，履带行走机构包括两相对设置的支撑架，支撑架上安装有行走轮组和钢履带，支撑架相对的侧壁中部转动安装有L型板，L型板的弯折部通过转动轴与支撑架转动连接，两L型板的水平部的端部通过装载板连接，支撑架上安装有悬臂，悬臂的上端高度大于L型板的竖直部的端部高度，且悬臂的上端铰接安装有气缸，气缸的活动端与L型板的竖直部的端部转动连接。本实用新型的有益效果是：通过悬臂上气缸的运动即可实现降旋耕机器人的柴油发动机的升降功能，设备运行更加稳定，实用性高。

Description

旋耕机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及旋耕机器人技术领域，特别是旋耕机器人底盘。

背景技术

旋耕机器人是一种对农地进行耕耘的器械，其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，通过人为进行操作实现大面积的农地耕耘，能大大加快农地耕耘的效率。

现有的旋耕机器人底盘仅具有安装固定功能，不能根据旋耕需要升降旋耕机器人的柴油发动机，难以满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供旋耕机器人底盘，解决旋耕机器人底盘不能根据旋耕需要升降旋耕机器人的柴油发动机的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种旋耕机器人底盘，包括相对设置的履带行走机构，所述履带行走机构包括两相对设置的支撑架，所述支撑架上安装有行走轮组和钢履带，所述支撑架相对的侧壁中部转动安装有L型板，所述L型板的弯折部通过转动轴与所述支撑架转动连接，两所述L型板的水平部的端部通过装载板连接，所述支撑架上安装有悬臂，所述悬臂的上端高度大于所述L型板的竖直部的端部高度，且所述悬臂的上端铰接安装有气缸，所述气缸的活动端与所述L型板的竖直部的端部转动连接。

进一步的：两所述支撑架之间还安装有扶杆，且所述扶杆位于所述装载板的后方。

进一步的：所述支撑架包括相对设置的支架，两所述支架间设有平衡撑板，所述支架的前后两端均设有滚轮槽，所述行走轮组包括工作轮和驱动齿轮，所述滚轮槽上转动安装有所述工作轮，所述支架的上端设有转动安装有驱动轴，所述驱动轴上位于两所述支架间设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮和两所述工作轮上套装有所述钢履带。

进一步的：所述驱动轴上连接有电机驱动机构，所述电机驱动机构位于两所述L型板之间。

进一步的：所述钢履带由若干履带扣首尾连接组成，所述履带扣的一端设有中齿，所述履带扣的另一端对称设有边齿，两所述边齿的间距与所述中齿的尺寸相适配，所述履带扣上开设有适配所述驱动齿轮的卡槽，所述履带扣的内端面设有适配所述工作轮和所述驱动齿轮的导轨。

进一步的：所述支架上设有适配所述工作轮的间距调节机构。

进一步的：所述间距调节机构包括固定块、丝杠、锁紧螺母、L型调节板，所述支架上位于两所述滚轮槽的连接线上设有所述固定块，所述丝杠穿设在所述固定块上并通过所述锁紧螺母固定，所述丝杠的一端位于所述滚轮槽上并设有所述L型调节板，所述L型调节板上开设有用于张紧所述工作轮的张紧槽。

本实用新型具有以下优点：通过悬臂上气缸的运动即可实现降旋耕机器人的柴油发动机的升降功能，设备运行更加稳定，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为履带扣的结构示意图。

图中，1-支撑架，2-L型板，3-转动轴，4-装载板，5-悬臂，6-气缸，7-扶杆，8-支架，9-平衡撑板，10-滚轮槽，11-工作轮，12-驱动齿轮，13-驱动轴，14-钢履带，15-电机驱动机构，16-履带扣，17-中齿，18-边齿，19-卡槽，20-导轨，21-固定块，22-丝杠，23-锁紧螺母，24-L型调节板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1，图2所示，本实用新型的一个实施例是：

一种旋耕机器人底盘，包括相对设置的履带行走机构，所述履带行走机构包括两相对设置的支撑架1，所述支撑架1上安装有行走轮组和钢履带14，所述支撑架1相对的侧壁中部转动安装有L型板2，所述L型板2的弯折部通过转动轴3与所述支撑架1转动连接，两所述L型板2的水平部的端部通过装载板4连接，所述支撑架1上安装有悬臂5，所述悬臂5的上端高度大于所述L型板2的竖直部的端部高度，且所述悬臂5的上端铰接安装有气缸6，所述气缸6的活动端与所述L型板2的竖直部的端部转动连接。

具体来说，两所述支撑架1之间还安装有扶杆7，且所述扶杆7位于所述装载板4的后方。

所述支撑架1包括相对设置的支架8，两所述支架8间设有平衡撑板9，所述支架8的前后两端均设有滚轮槽10，所述行走轮组包括工作轮11和驱动齿轮12，所述滚轮槽10上转动安装有所述工作轮11，所述支架8的上端设有转动安装有驱动轴13，所述驱动轴13上位于两所述支架8间设有所述驱动齿轮12，所述驱动齿轮12和两所述工作轮11上套装有所述钢履带14。

所述驱动轴13上连接有电机驱动机构15，所述电机驱动机构15位于两所述L型板之间，电机驱动机构通过变速箱盒和驱动电机，从而将驱动电机侧向设置在驱动轴的一侧，以便于驱动轴再连接驱动机构。

转动轴3安装在内侧的所述支架8上，悬臂5通过设置在支架8上延展板进行安装，以避开钢履带，确保设备正常运行，内侧的两所述支架8上设有水平支撑杆，在水平部呈水平时对装载板进行支撑，以确保其水平，避免装载板4触地。

柴油发动机安装固定在装载板4上，设备运行过程中气缸6的伸出前压L型板2的竖直部端部，进而使L型板2的水平部向上升起，使旋耕机的柴油发动机上升；反之，气缸6的收回后拉L型板2的竖直部端部，使L型板的水平部向下降低，使旋耕机的柴油发动机下降，操作简单方便，稳定性好，实用性高。

进一步的，所述钢履带14由若干履带扣16首尾连接组成，所述履带扣16的一端设有中齿17，所述履带扣16的另一端对称设有边齿18，两所述边齿18的间距与所述中齿17的尺寸相适配，所述履带扣16上开设有适配所述驱动齿轮12的卡槽19，所述履带扣16的内端面设有适配所述工作轮11和所述驱动齿轮12的导轨20。

所述支架8上设有适配所述工作轮11的间距调节机构，所述间距调节机构包括固定块21、丝杠22、锁紧螺母23、L型调节板24，所述支架8上位于两所述滚轮槽10的连接线上设有所述固定块21，所述丝杠22穿设在所述固定块21上并通过所述锁紧螺母23固定，所述丝杠22的一端位于所述滚轮槽10上并设有所述L型调节板24，所述L型调节板24上开设有用于张紧所述工作轮11的张紧槽。

L型调节板24的另一侧板开设有与所述滚轮槽10尺寸一致的张紧槽，通过调节丝杠13在固定块12上的位置，从而使其端部的L型调节板24将工作轮11上的连接轴顶出滚轮槽10的槽底一段距离，从而改变两工作轮11的间距，进而实现刚履带的张紧，提高行走时的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋耕机器人底盘，其特征在于：包括相对设置的履带行走机构，所述履带行走机构包括两相对设置的支撑架，所述支撑架上安装有行走轮组和钢履带，所述支撑架相对的侧壁中部转动安装有L型板，所述L型板的弯折部通过转动轴与所述支撑架转动连接，两所述L型板的水平部的端部通过装载板连接，所述支撑架上安装有悬臂，所述悬臂的上端高度大于所述L型板的竖直部的端部高度，且所述悬臂的上端铰接安装有气缸，所述气缸的活动端与所述L型板的竖直部的端部转动连接。

2.根据权利要求1所述的旋耕机器人底盘，其特征在于：两所述支撑架之间还安装有扶杆，且所述扶杆位于所述装载板的后方。

3.根据权利要求1所述的旋耕机器人底盘，其特征在于：所述支撑架包括相对设置的支架，两所述支架间设有平衡撑板，所述支架的前后两端均设有滚轮槽，所述行走轮组包括工作轮和驱动齿轮，所述滚轮槽上转动安装有所述工作轮，所述支架的上端设有转动安装有驱动轴，所述驱动轴上位于两所述支架间设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮和两所述工作轮上套装有所述钢履带。

4.根据权利要求3所述的旋耕机器人底盘，其特征在于：所述驱动轴上连接有电机驱动机构，所述电机驱动机构位于两所述L型板之间。

5.根据权利要求3所述的旋耕机器人底盘，其特征在于：所述钢履带由若干履带扣首尾连接组成，所述履带扣的一端设有中齿，所述履带扣的另一端对称设有边齿，两所述边齿的间距与所述中齿的尺寸相适配，所述履带扣上开设有适配所述驱动齿轮的卡槽，所述履带扣的内端面设有适配所述工作轮和所述驱动齿轮的导轨。

6.根据权利要求3所述的旋耕机器人底盘，其特征在于：所述支架上设有适配所述工作轮的间距调节机构。

7.根据权利要求6所述的旋耕机器人底盘，其特征在于：所述间距调节机构包括固定块、丝杠、锁紧螺母、L型调节板，所述支架上位于两所述滚轮槽的连接线上设有所述固定块，所述丝杠穿设在所述固定块上并通过所述锁紧螺母固定，所述丝杠的一端位于所述滚轮槽上并设有所述L型调节板，所述L型调节板上开设有用于张紧所述工作轮的张紧槽。