CN219677634U - 一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，第一连接器组和第二连接器组，所述第一连接器组通过螺纹连接第二连接器组，所述第一连接器组包括连接环、插头壳体、针绝缘体、针绝缘体盖板、第一压接插针、第二压接插针、第一绝缘体压套、第一密封套、第一线夹、第一尾螺帽，所述连接环的侧面通过卡接的方式连接插头壳体，所述插头壳体的内部镶嵌针绝缘体，所述针绝缘体的另一侧通过镶嵌的方式连接针绝缘体盖板。该一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，通过设有的插头壳体与外螺纹壳体，可将针绝缘体与孔绝缘体镶嵌在插头壳体与孔绝缘体的内部，这样就使得连接器由原本的一体式结构变为可组装式的结构。

Description

一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器

技术领域

本实用新型属于连接器技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器。

背景技术

近年来，机器人产业已成为国民经济中最基本的产业之一，新兴市场的增长，从市场结构来看，目前，机器人产业主要由工业机器人组成，以工业机器人为主的特种机器人服务，机器人的管线包是用来保护机器人的电缆系统的,管线包有助于减少损坏和老化电源并显著提升生命周期,不会限制机器人的运动轨迹,正确选用管线包配件,通过优化设计,可避免作用在软管上的旋转扭力,同时可减少电缆系统上的压力，每一台工业机器人都是要配一套管线包做为机器人的提供具体的工作能力，例如说工业机器人的管线就需要通过一种连接器结构使得连接器与电缆线之间的连接更为可靠，同时需要实现一些额外的功能。

现市面上的用于工业机器人伺服电机的连接器在使用时存在以下问题：传统的连接器在应用时需要将电缆线装入在连接器的内部才能进行使用，而连接器通常是采用一体式结构，需要由工作人员将连接器拆开后才能将电缆线装入在连接器内，因此在操作时较为不便；传统的连接器在应用的过程中由于连接器本身不具备防护措施，这样就会导致内部的电缆线在被装入在连接器内后，防护性能较差，如果遇到液体渗入的情况，就会对连接器内部的电缆线造成负面影响，容易造成安全隐患情况的发生。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，包括第一连接器组和第二连接器组，所述第一连接器组通过螺纹连接第二连接器组，所述第一连接器组包括连接环、插头壳体、针绝缘体、针绝缘体盖板、第一压接插针、第二压接插针、第一绝缘体压套、第一密封套、第一线夹、第一尾螺帽，所述第二连接器组包括外螺纹壳体、孔绝缘体、孔绝缘体盖板、第一压接插孔、第二压接插孔、第二绝缘体压套、第二密封套、第二线夹、第二尾螺帽，所述连接环的侧面通过卡接的方式连接插头壳体，所述插头壳体的内部镶嵌针绝缘体，所述针绝缘体的另一侧通过镶嵌的方式连接针绝缘体盖板，所述针绝缘体盖板的内部插入第一压接插针和第二压接插针，所述插头壳体的内部插入第一绝缘体压套，所述外螺纹壳体的内部镶嵌孔绝缘体，所述孔绝缘体的另一侧通过镶嵌的方式连接孔绝缘体盖板，所述孔绝缘体盖板的内部插入第一压接插孔和第二压接插孔，所述外螺纹壳体的内部插入第二绝缘体压套。

优选的，所述第一绝缘体压套的外部通过压接的方式连接第一密封套，所述第一密封套的外部通过压接的方式连接第一线夹，所述第一密封套和第一线夹位于插头壳体的内部。

优选的，所述插头壳体的外部开设外螺纹，所述第一尾螺帽的内部开设内螺纹，所述插头壳体通过螺纹连接第一尾螺帽。

优选的，所述外螺纹壳体的外部通过螺纹连接第二尾螺帽，所述第一压接插孔和第二压接插孔呈环形分布形式。

优选的，所述第二绝缘体压套的外部通过压接的方式连接第二密封套，所述第二密封套的外部通过压接的方式连接第二线夹，所述第二密封套和第二线夹位于外螺纹壳体的内部。

所述针绝缘体和孔绝缘体的外部均固定连接卡块，所述针绝缘体盖板和孔绝缘体盖板的外部均固定连接卡扣，所述卡扣通过卡接的方式连接卡块。

本实用新型具有以下优点：

该一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，通过设有的插头壳体与外螺纹壳体，可将针绝缘体与孔绝缘体镶嵌在插头壳体与孔绝缘体的内部，同时针绝缘体与孔绝缘体的另一侧可通过镶嵌的方式连接针绝缘体盖板与孔绝缘体盖板，第一压接插针和第二压接插针以及第一压接插孔与第二压接插孔可插入在针绝缘体盖板与孔绝缘体盖板的内部，然后再利用螺纹将第一连接器组与第二连接器组进行连接，这样就使得连接器由原本的一体式结构变为可组装式的结构，工作人员可将连接器根据现场实际情况进行组装后再将电缆线装入在连接器的内部，且组装方式较为方便；通过设有的第一密封套和第二密封套，当电缆线被装入在连接器内时，可对电缆线起到一定的密封保护作用，使得连接器的防护性能得到了提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一连接器组结构爆炸示意图；

图3为本实用新型的第二连接器组结构爆炸示意图；

图4为本实用新型的第一连接器组结构示意图；

图5本实用新型的第二连接器组结构示意图；

图中标记说明：1、第一连接器组；2、第二连接器组；3、连接环；4、插头壳体；5、针绝缘体；6、针绝缘体盖板；7、第一压接插针；8、第二压接插针；9、第一绝缘体压套；10、第一密封套；11、第一线夹；12、第一尾螺帽；13、外螺纹壳体；14、孔绝缘体；15、孔绝缘体盖板；16、1第一压接插孔；17、第二压接插孔；18、第二绝缘体压套；19、第二密封套；20、第二线夹；21、第二尾螺帽；22、卡块；23、卡扣。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器做进一步详细的描述。

如图1-5所示，本实用新型的一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，包括第一连接器组1和第二连接器组2，所述第一连接器组1通过螺纹连接第二连接器组2，所述第一连接器组1包括连接环3、插头壳体4、针绝缘体5、针绝缘体盖板6、第一压接插针7、第二压接插针8、第一绝缘体压套9、第一密封套10、第一线夹11、第一尾螺帽12，所述第二连接器组2包括外螺纹壳体13、孔绝缘体14、孔绝缘体盖板15、第一压接插孔16、第二压接插孔17、第二绝缘体压套18、第二密封套19、第二线夹20、第二尾螺帽21，所述连接环3的侧面通过卡接的方式连接插头壳体4，所述插头壳体4的内部镶嵌针绝缘体5，所述针绝缘体5的另一侧通过镶嵌的方式连接针绝缘体盖板6，所述针绝缘体盖板6的内部插入第一压接插针7和第二压接插针8，所述插头壳体4的内部插入第一绝缘体压套9，通过设有的插头壳体4，可将针绝缘体5镶嵌在插头壳体4的内部，所述外螺纹壳体13的内部镶嵌孔绝缘体14，通过设有的外螺纹壳体13，可将孔绝缘体14镶嵌在外螺纹壳体13的内部，所述孔绝缘体14的另一侧通过镶嵌的方式连接孔绝缘体盖板15，所述孔绝缘体盖板15的内部插入第一压接插孔16和第二压接插孔17，所述外螺纹壳体13的内部插入第二绝缘体压套18，同时针绝缘体5与孔绝缘体14的另一侧可通过镶嵌的方式连接针绝缘体盖板6与孔绝缘体盖板15，第一压接插针7和第二压接插针8以及第一压接插孔16与第二压接插孔17可插入在针绝缘体盖板6与孔绝缘体盖板15的内部，然后再利用螺纹将第一连接器组1与第二连接器组2进行连接，这样就使得连接器由原本的一体式结构变为可组装式的结构，工作人员可将连接器根据现场实际情况进行组装后再将电缆线装入在连接器的内部，且组装方式较为方便。

所述第一绝缘体压套9的外部通过压接的方式连接第一密封套10，所述第一密封套10的外部通过压接的方式连接第一线夹11，所述第一密封套10和第一线夹11位于插头壳体4的内部，通过设有的第一密封套10，可对第一连接器组1内的电缆线起到一定的密封保护作用。

所述插头壳体4的外部开设外螺纹，所述第一尾螺帽12的内部开设内螺纹，所述插头壳体4通过螺纹连接第一尾螺帽12，利用通过螺纹连接的插头壳体4与第一尾螺帽12，使得工作人员在对连接器进行组装时能够更加的方便。

所述外螺纹壳体13的外部通过螺纹连接第二尾螺帽21，所述第一压接插孔16和第二压接插孔17呈环形分布形式，利用通过螺纹连接的外螺纹壳体13与第二尾螺帽21，当需要将外螺纹壳体13与第二尾螺帽21分离时，只需逆时针旋转二者即可实现分离的效果，在进行分离操作时更加的方便。

所述第二绝缘体压套18的外部通过压接的方式连接第二密封套19，所述第二密封套19的外部通过压接的方式连接第二线夹20，所述第二密封套19和第二线夹20位于外螺纹壳体13的内部，通过设有的第二密封套19，可对第二连接器组2内的电缆线起到一定的密封保护作用。

所述针绝缘体5和孔绝缘体14的外部均固定连接卡块22，所述针绝缘体盖板6和孔绝缘体盖板15的外部均固定连接卡扣23，所述卡扣23通过卡接的方式连接卡块22，通过设有的卡扣23配合卡块22，可在针绝缘体5和针绝缘体盖板6以及孔绝缘体14和孔绝缘体盖板15进行连接时的稳固性得到了提升。

该用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器的工作原理：在应用该用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器时，工作人员首先需要将连接环3与插头壳体4通过卡接的方式连接并锁死，然后再将针绝缘体盖板6镶嵌在针绝缘体5内，并利用卡扣23与卡块22之间的配合将二者连接的稳定性提升，随后将针绝缘体盖板6与针绝缘体5装入到插头壳体4内，再将第一压接插针7和第二压接插针8插入到针绝缘体盖板6的内部，同时再将第一绝缘体压套9插入在插头壳体4的内部，然后再将第一线夹11与第一密封套10通过压接的方式连接完成后一起装入到插头壳体4的内部，最后再将第一尾螺帽12与插头壳体4利用螺纹进行连接，如此即完成了第一连接器组1的安装操作，接下来将孔绝缘体盖板15镶嵌在孔绝缘体14内，并通过卡扣23与卡扣23之间的配合可使得二者之间的连接更为稳定，随后将孔绝缘体14与孔绝缘体盖板15镶嵌在外螺纹壳体13的内部，然后将第一压接插孔16与第二压接插孔17插入到孔绝缘体盖板15的内部，随后将第二绝缘体压套18插入在外螺纹壳体13的内部，再将第二线夹20与第二密封套19通过压接的方式连接完成后一起装入到外螺纹壳体13的内部，之后再将第二尾螺帽21与外螺纹壳体13利用螺纹进行连接，如此即完成了第二连接器组2的安装操作，最后再将第一连接器组1与第二连接器组2利用螺纹连接在一起，并将电缆线按要求剥开后装入在连接器内，就可以进行正常工作，通过设有的插头壳体4与外螺纹壳体13，可将针绝缘体5与孔绝缘体14镶嵌在插头壳体4与外螺纹壳体13的内部，同时针绝缘体5与孔绝缘体14的另一侧可通过镶嵌的方式连接针绝缘体盖板6与孔绝缘体盖板15，第一压接插针7和第二压接插针8以及第一压接插孔16与第二压接插孔17可插入在针绝缘体盖板6与孔绝缘体盖板15的内部，然后再利用螺纹将第一连接器组1与第二连接器组2进行连接，这样就使得连接器由原本的一体式结构变为可组装式的结构，工作人员可将连接器根据现场实际情况进行组装后再将电缆线装入在连接器的内部，且组装方式较为方便，通过设有的第一密封套10和第二密封套19，当电缆线被装入在连接器内时，可对电缆线起到一定的密封保护作用，使得连接器的防护性能得到了提升。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，其特征在于：包括第一连接器组(1)和第二连接器组(2)，所述第一连接器组(1)通过螺纹连接第二连接器组(2)，所述第一连接器组(1)包括连接环(3)、插头壳体(4)、针绝缘体(5)、针绝缘体盖板(6)、第一压接插针(7)、第二压接插针(8)、第一绝缘体压套(9)、第一密封套(10)、第一线夹(11)、第一尾螺帽(12)，所述第二连接器组(2)包括外螺纹壳体(13)、孔绝缘体(14)、孔绝缘体盖板(15)、第一压接插孔、第二压接插孔(17)、第二绝缘体压套(18)、第二密封套(19)、第二线夹(20)、第二尾螺帽(21)，所述连接环(3)的侧面通过卡接的方式连接插头壳体(4)，所述插头壳体(4)的内部镶嵌针绝缘体(5)，所述针绝缘体(5)的另一侧通过镶嵌的方式连接针绝缘体盖板(6)，所述针绝缘体盖板(6)的内部插入第一压接插针(7)和第二压接插针(8)，所述插头壳体(4)的内部插入第一绝缘体压套(9)，所述外螺纹壳体(13)的内部镶嵌孔绝缘体(14)，所述孔绝缘体(14)的另一侧通过镶嵌的方式连接孔绝缘体盖板(15)，所述孔绝缘体盖板(15)的内部插入第一压接插孔和第二压接插孔(17)，所述外螺纹壳体(13)的内部插入第二绝缘体压套(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，其特征在于：所述第一绝缘体压套(9)的外部通过压接的方式连接第一密封套(10)，所述第一密封套(10)的外部通过压接的方式连接第一线夹(11)，所述第一密封套(10)和第一线夹(11)位于插头壳体(4)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，其特征在于：所述插头壳体(4)的外部开设外螺纹，所述第一尾螺帽(12)的内部开设内螺纹，所述插头壳体(4)通过螺纹连接第一尾螺帽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，其特征在于：所述外螺纹壳体(13)的外部通过螺纹连接第二尾螺帽(21)，所述第一压接插孔和第二压接插孔(17)呈环形分布形式。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，其特征在于：所述第二绝缘体压套(18)的外部通过压接的方式连接第二密封套(19)，所述第二密封套(19)的外部通过压接的方式连接第二线夹(20)，所述第二密封套(19)和第二线夹(20)位于外螺纹壳体(13)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人伺服电机高可靠性连接器，其特征在于：所述针绝缘体(5)和孔绝缘体(14)的外部均固定连接卡块(22)，所述针绝缘体盖板(6)和孔绝缘体盖板(15)的外部均固定连接卡扣(23)，所述卡扣(23)通过卡接的方式连接卡块(22)。