CN221201562U - 一种伺服电机大电流插座及电源连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机大电流插座及电源连接器，包括插座壳体以及沿插接方向贯穿固定在所述插座壳体内的多个电源插针和多个信号插针，多个电源插针及多个信号插针均沿插座壳体的长度方向依次排布，所述信号插针在插座壳体的宽度方向上位于所述电源插针的一侧，且各信号插针在插座壳体宽度方向上的投影位于相邻两电源插针的投影之间。与现有技术相比，本实用新型可有效防止电源插针和信号插针的线缆重叠、交叉等情况，布局合理，结构简单。

Description

一种伺服电机大电流插座及电源连接器

技术领域

本实用新型涉及电源连接器技术领域，特别是涉及一种伺服电机大电流插座及电源连接器。

背景技术

在工业自动化领域，伺服电机被广泛应用于各种高精度、高速度的控制场景；无论是生产线上还是机械设备中，伺服电机都发挥着至关重要的作用。伺服电机的电源连接器作为伺服电机的重要组成部分之一，其稳定性、效率、散热性能以及可靠性影响着整个伺服电机的正常工作。

伺服电机的电源连接器通常采用插座与插头对插的方式实现电源的接入，现有的伺服电机考虑到电源和信号的同时传输，通常会在插座上集成电源插针和信号插针以及在插头上集成电源端子和信号端子，由于信号插针及信号端子的接入，需要在插座和插头上额外布线，而目前的信号插针和端子通常与电源插针和端子对应设置，如此，使得二者的线缆存在重叠及交叉的情况，一方面线缆重叠、交叉会导致插座壳体及插头壳体的高度或厚度增加，另一方面，当线缆的绝缘外层破损时，将导致电源线和信号线接触而短路或出现故障，进而影响电源连接器的稳定性和可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机大电流插座及电源连接器，以解决现有技术中因线缆重叠、交叉引起的壳体尺寸增加以及连接器稳定性和可靠性低的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种伺服电机大电流插座，包括插座壳体以及沿插接方向贯穿固定在所述插座壳体内的多个电源插针和多个信号插针，多个电源插针及多个信号插针均沿插座壳体的长度方向依次排布，所述信号插针在插座壳体的宽度方向上位于所述电源插针的一侧，且各信号插针在插座壳体宽度方向上的投影位于相邻两电源插针的投影之间。

进一步的，所述插座壳体的第一侧面凸设有插置部，所述插置部内沿插接方向形成有插置槽，所述插座壳体的第二侧面对应电源插针的位置处凹设有第一容置槽以及对应信号插针的位置处凹设有第二容置槽，所述插座壳体内沿插接方向贯穿设置有与电源插针对应的第一插接孔以及与信号插针对应的第二插接孔，所述第一插接孔连通所述插置槽与第一容置槽，所述电源插针沿插接方向插置在所述第一插接孔内并与第一插接孔的内壁卡固，且所述电源插针的两端对应延伸至所述插置槽内及第一容置槽内，所述第二插接孔连通所述插置槽与第二容置槽，所述信号插针沿插接方向插置在所述第二插接孔内并与第二插接孔的内壁卡固，且所述信号插针的两端对应延伸至所述插置槽内及第二容置槽内。

进一步的，所述第一插接孔被限定为下大上小的台阶孔，所述第一插接孔具有一朝向插座壳体第二侧面的第一台阶面，所述电源插针从下至上插置在所述第一插接孔内并止位于所述第一台阶面；

所述电源插针包括卡固在所述第一插接孔内的第一卡固部、自第一卡固部的第一端一体延伸至插置槽内的第一接触部以及自第一卡固部的第二端一体延伸至第一容置槽内的第一连接部，所述第一卡固部的第一端抵靠于所述第一台阶面上。

进一步的，所述第二插接孔被限定为下大上小的台阶孔，所述第二插接孔具有一朝向插座壳体第二侧面的第二台阶面，所述信号插针从下至上插置在所述第二插接孔内并止位于所述第二台阶面；

所述信号插针包括卡固在所述第二插接孔内的第二卡固部、自第二卡固部的第一端一体延伸至插置槽内的第二接触部以及自第二卡固部的第二端一体延伸至第二容置槽内的第二连接部，所述第二卡固部的第一端抵靠于所述第二台阶面上。

进一步的，所述插座壳体上对应所述插置部的外侧还贯穿设置有至少两固定孔，所述插座壳体的第一侧面对应所述固定孔的位置处凹设有环绕在固定孔外缘的沉槽，所述固定孔内穿设有插座固定螺钉，所述沉槽内从上至下依次设置有弹性垫圈和密封垫，所述插座固定螺钉自插座壳体的第一侧依次穿过所述弹性垫圈、密封垫及固定孔后与电机外壳螺接固定，所述插座固定螺钉的对应端弹性抵靠在所述弹性垫圈上以压紧所述密封垫。

进一步的，所述插座壳体上对应所述插置部的外侧还贯穿设置有至少两装配孔，所述装配孔内穿设有装配环，所述装配环自插座壳体的第二侧面穿入所述装配孔内，所述装配环内沿轴向设置有与互补的插头可拆卸配合的螺纹孔；

所述装配孔包括一直径较大并连通插座壳体的第二侧面的防转孔段以及一直径较小并连通插座壳体的第一侧面的连接孔段，所述防转孔段的内周面沿周向设置有若干第一轮齿；所述装配环包括配合插置在防转孔段内的防转环段以及自防转环段一体延伸并适配插置在连接孔段内的连接环段，所述防转环段靠近连接孔端的一端抵靠在所述防转孔段的对应位置，所述防转环段的外周面沿周向设置有与所述第一轮齿啮合以限制装配环周向转动的第二轮齿。

进一步的，还包括支撑于插座壳体的第一侧面并环套在所述插置部外的第一密封圈；所述插座壳体上对应所述装配孔的位置处凸设有限位凸台，所述连接孔段贯穿所述限位凸台，所述第一密封圈上对应所述固定孔及限位凸台的位置处对应设置有让位孔及让位缺口。

进一步的，还包括卡装在所述插座壳体的第二侧面的第二密封圈，所述插座壳体的第二侧面对应所述第二密封圈的位置处设置有与所述第二密封圈的形状仿形的卡装槽，所述卡装槽的内壁设置有凸向所述第二密封圈并抵紧第二密封圈的侧壁的卡装凸块；所述第二密封圈包括环绕在所述第一容置槽及第二容置槽周围的主密封环体以及与主密封环体一体设置并对应环绕在至少部分固定孔外的多个副密封环体。

进一步的，还包括沿插接方向贯穿插置在所述插座壳体内的接地插针，所述接地插针在插座壳体的长度方向上位于电源插针的一侧；

所述插座壳体内沿插接方向贯穿设置有与接地插针对应的第三插接孔，所述第三插接孔连通所述插置槽与第一容置槽，所述接地插针沿插接方向插置在所述第三插接孔内并与第三插接孔的内壁卡固，且所述接地插针的两端对应延伸至所述插置槽内及第一容置槽内；所述第三插接孔被限定为下大上小的台阶孔，所述第三插接孔具有一朝向插座壳体第二侧面的第三台阶面，所述电源插针从下至上插置在所述第三插接孔内并止位于所述第三台阶面；

所述接地插针包括卡固在所述第三插接孔内的第三卡固部、自第三卡固部的第一端一体延伸至插置槽内的第三接触部以及自第三卡固部的第二端一体延伸至第二容置槽的第三连接部，所述第三卡固部的第一端抵靠于所述第三台阶面上；所述第三连接部与任一插座固定螺钉接触以经电机的外壳接地。

为达到上述目的，本实用新型的另一技术方案提供一种电源连接器，包括对插配合的插座和插头，所述插座为如上所述的伺服电机大电流插座。

本实用新型通过优化电源插针及信号插针的布局，将电源插针与信号插针错位设置，以在电源插针和信号插针与电机接线时，能够规整线缆的走线，避免线缆交叉、重叠，并且电源插针和信号插针分设在不同侧，能够降低接错、漏接的风险，进而提高插座使用的稳定性和可靠性。另，通过在沉槽内设置密封垫以及在插座壳体的底部设置环绕在固定孔外的副密封环体，可在密封垫未尽到完全的密封作用时，通过副密封环体实现二次密封，密封效果好，可进一步提高插座使用的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的伺服电机大电流插座的结构示意图。

图2为图1的另一结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸图。

图4为图1的俯视图。

图5为插座壳体的结构示意图。

图6为插座壳体的另一结构示意图。

图7为图5中A-A向视图。

图8为装配环的结构示意图。

图9为图5中B-B向视图。

图10为图5中C-C向视图。

图11为图5中D-D向视图。

图12为电源端子的结构示意图。

图13为信号端子的结构示意图。

图14为接地端子的结构示意图。

图15为与本实用新型互补的插头的爆炸图。

说明书附图标记如下：

插座壳体100、插置部110、插置槽111、分隔筋112、第一容置槽121、第二容置槽122、固定孔130、沉槽131、装配孔140、防转孔段141、连接孔段142、第一轮齿143、第一插接孔150、第一台阶面151、第二插接孔160、第二台阶面161、第三插接孔170、第三台阶面171、限位凸台180、卡装槽190、卡装凸块191；

电源插针200、第一卡固部210、第一配合面211、第一卡固凸块212、第一接触部220、第一连接部230；

信号插针300、第二卡固部310、第二配合面311、第二卡固凸块312、第二接触部320、第二连接部330；

接地插针400、第三卡固部410、第三配合面411、第三卡固凸块412、第三接触部420、第三连接部430；

插座固定螺钉500、弹性垫圈510、密封垫520；

装配环600、螺纹孔610、防转环段620、连接环段630、第二轮齿640；

第一密封圈700、让位孔710、让位缺口720；

第二密封圈800、主密封环体810、副密封环体820；

插头90、插头壳体91、电源端子92、信号端子93、接地端子94。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例

请参考图1、图2和图3，本实用新型一实施例的伺服电机大电流插座包括插座壳体100以及沿插接方向贯穿固定在所述插座壳体100内的多个电源插针200和多个信号插针300，所述插座壳体100可拆卸的固定在电机的外壳上，电源插针200与电机绕组的接线端连接，以在接通之后为电机绕组供电，信号插针300与电机的信号线连接，以在接通之后实现电机与外界的通信，进而传输电机状态信号和控制信号等。此外，为确保使用的安全性，所述伺服电机大电流插座还包括沿插接方向贯穿插置在插座内的接地插针400，接地插针400用于将电机接地。以图1示出的视图方向为例，定义X轴方向为插座壳体100的长度方向、Y轴方向为插座壳体100的宽度方向以及Z轴方向为插座壳体100的高度方向，同时，根据插座的装配状态及电源插针200、信号插针300及接地插针400的插置状态，所述Z轴方向也是插座以及电源插针200和信号插针300的插接方向，在插接方向上，电源插针200、信号插针300和接地插针400从插座壳体100的第二侧面穿入插座壳体100内并由插座壳体100的第一侧面穿出，即电源插针200和信号插针300从下至上贯穿插置在插座壳体100内，因此，所述插座壳体100的第一侧面也可以称为插座壳体100的上侧面，而插座壳体100的第二侧面也可以称为插座壳体100的下侧面。

请参考图4，多个电源插针200及多个信号插针300均沿插座壳体100的长度方向依次排布，所述接地插针400在插座壳体100的长度方向上位于电源插针200的一侧，所述信号插针300在插座壳体100的宽度方向上位于所述电源插针200的一侧，使得电机绕组的电源接线端以及接地端能够在同一侧与电源插针200和接地插针400进行接线而电机的信号线能够在另一侧与信号端子93进行接线，避免错接。各信号插针300在插座壳体100宽度方向上(也即XZ平面)的投影位于相邻两电源插针200的投影之间，如此，当电源线和信号线在从同一侧接入插座壳体100时，电源线能够与信号线错开，避免重叠、交叉。

在本实施例中，以三相伺服电机为例，所述电源插针200的数量被限定为三个，并分别连接伺服电机绕组的U相、V相和W相接线，所述信号插针300的数量被限定为两个，以对应连接电机的信号线，传输电机的运行状态以及接收控制信号等。常用的实例中，插座通常与互补的插头90(如图15所示)配套使用，插头90通常包括与插座壳体100对插的插头壳体91、与电源插针200对插的电源端子92、与信号插针300对插的信号端子93以及与接地插针400对插的接地端子94，以实现电机的通电以及与外界的信号传输。

请参考图5和图6，所述插座壳体100的第一侧面(即上侧面)凸设有插置部110，所述插置部110内沿插接方向形成有插置槽111，所述插置槽111用于接收插头壳体91的对应端使得电源插针200、信号插针300和接地插针400能够对应与电源端子92、信号端子93和接地端子94对插配合。所述插置槽111采用注塑成型的方式与插座壳体100一体成型，插置槽111内形成有多个凸起的分隔筋112，一方面，可以将穿出的电源插针200和信号插针300分割开，方便辨认，另一方面，能够与设置在插头壳体91内的分隔槽配合实现插座和插头90在对插时的快速定位和防呆。所述插座壳体100的第二侧面(即下侧面)对应电源插针200的位置处凹设有第一容置槽121以及对应信号插针300的位置处凹设有第二容置槽122，所述第一容置槽121和第二容置槽122同样可以用于电源插针200和信号插针300的对应端的隔离，同时还用于在插座与电机安装的过程中，与电机外壳配合对插座壳体100进行快速定位。

所述插座壳体100上对应所述插置部110的外侧贯穿设置有至少两固定孔130，固定孔130沿插座壳体100的高度方向贯穿插座壳体100，固定孔130内穿设有插座固定螺钉500，以将整个插座固定在电机上。所述插座壳体100的第一侧面对应所述固定孔130的位置处凹设有环绕在固定孔130外缘的沉槽131，所述沉槽131用于支撑插座固定螺钉500的上端，使插座固定螺钉500能够与电机外壳稳定连接，进而使插座壳体100牢固的安装在电机上。具体实现时，所述固定孔130的内径与插座固定螺钉500的直径适配且固定孔130的内壁可以不设置与插座固定螺钉500配合的内螺纹而是通过插座固定螺钉500与电机外壳上设置的螺纹孔610配合固定，如此，不仅可以简化固定孔130的成型工艺，提高成型效率，同时，在装配插座时，插座固定螺钉500可快速穿过固定孔130，以提高装配效率。当然，在一些对于装配稳定性要求较高的场景中，固定孔130的内周也可以设置与插座固定螺钉500配合的内螺纹，以提高装配稳定性。

在本实施例中，所述沉槽131内从上至下依次设置有弹性垫圈510和密封垫520，所述弹性垫圈510支撑在密封垫520与插座固定螺钉500的上端之间，以将密封垫520压紧在沉槽131内，实现固定孔130位置处的密封，避免水汽进入插座壳体100内部。当插座固定螺钉500与电机连接固定时，插座固定螺钉500的下端自插座壳体100的第一侧(即上侧)依次穿过所述弹性垫圈510、密封垫520及固定孔130后与电机外壳螺接，且在螺接到位后，插座固定螺钉500的上端弹性抵靠在所述弹性垫圈510上以压紧密封垫520。

请参考图7，所述插座壳体100上对应所述插置部110的外侧还贯穿设置有至少两装配孔140，装配孔140沿插座壳体100的高度方向贯穿插座壳体100，装配孔140内穿设有装配环600，且所述装配环600自插座壳体100的第二侧面(即下侧面)穿入装配孔140中，以为互补的插头90提供固定点位，进而在插座与插头90对插后，装配环600与插头90上的插头固定螺钉螺接配合锁定插座和插头90，避免插座与插头90分离。所述装配孔140包括一直径较大的防转孔段141以及一直径较小的连接孔段142，所述防转孔段141与插座壳体100的第二侧面(即下侧面)连通，所述连接孔段142与插座壳体100的第一侧面(即上侧面)连通，使所述装配孔140整体呈上小下大的台阶孔状结构，装配环600自防转孔段141一端穿入装配孔140内，并与防转孔段141与连接孔段142的过渡位置形成的台阶面抵靠以限制装配环600的轴向(即Z轴方向)穿入距离，同时，为限制装配环600的周向转动，所述防转孔段141的内周面沿周向设置有若干第一轮齿143，以与装配环600的外周配合防转，提高插头固定螺钉与装配环600连接的稳定性。可理解的，在其他的实施例中，为实现装配环600的周向防转，也可以采用在防转孔段141的内周设置凸伸形成的防转凸块或凹陷形成的防转凹槽等结构实现。

请参考图8，所述装配环600内沿轴向设置有贯通的螺纹孔610，以与插头90上的插头固定螺钉可拆卸配合。当插座与插头90对插时，插头固定螺钉能够对插至螺纹孔610内，由于装配环600抵靠在防转孔段141与连接孔段142之间形成的台阶面上，插头固定螺钉可以螺接固定在螺纹孔610内。所述装配环600包括配合插置在防转孔段141内的防转环段620以及自防转环段620一体延伸并适配插置在连接孔段142内的连接环段630，所述防转环段620的外径大于所述连接环段630的外径使防转环段620靠近连接孔端的一端形成有与防转孔段141与连接孔段142之间的台阶面对应的抵靠面，在装配环600装配到位后，该抵靠面与台阶面抵靠实现装配环600的轴向限位；所述防转环段620的外周面沿周向设置有与所述第一轮齿143啮合的第二轮齿640，以限制装配环600的周向转动。同样，在其他的一些实施例中，与防转孔段141的内壁上设置的防转凸块或防转凹槽相对应，也可以在防转环段620的外周设置能够与防转凸块配合的凹槽或者与防转凹槽配合的凸块来实现装配环600的周向防转。

请参考图9、图10和图11，所述插座壳体100内沿插接方向贯穿设置有与电源插针200对应的第一插接孔150、与信号插针300对应的第二插接孔160以及与接地插针400对应的第三插接孔170，所述电源插针200、信号插针300及接地插针400沿插接方向对应插置固定在第一插接孔150、第二插接孔160及第三插接孔170内并对应与第一插接孔150、第二插接孔160和第三插接孔170的内壁卡固，以固定电源插针200、信号插针300和接地插针400。所述第一插接孔150的两端对应连通所述插置槽111和第一容置槽121，使电源插针200的一端能够自第一插接孔150的对应端伸出至插置槽111内以与插头90的电源端子92对插接触，而电源插针200的另一端能够自第一插接孔150的对应端伸出至第一容置槽121内以与电机绕组的接线端连接。所述第二插接孔160的两端对应连通所述插置槽111和第二容置槽122，使信号插针300的一端能够自第二插接孔160的对应端伸出至插置槽111内以与插头90的信号端子93对插接触，而信号插针300的另一端能够自第二插接孔160的对应端伸出至第二容置槽122内以与电机的信号线连接。所述第三插接孔170的两端对应连通所述插置槽111和第一容置槽121，使接地插针400的一端能够自第三插接孔170的对应端伸出至插置槽111内以与插头90的接地端子94对插接触，而接地插针400的另一端能够自第三插接孔170的对应端伸出至第一容置槽121内以实现接地。

在本实施例中，所述第一插接孔150、第二插接孔160和第三插接孔170均被限定为下大上小的台阶孔。所述第一插接孔150具有一朝向插座壳体100第二侧面的第一台阶面151，即所述第一台阶面151沿插接方向朝下，以在电源插针200从下至上插置固定在第一插接孔150内时能够与电源插针200抵靠实现电源插针200在插接方向上的止位。所述第二插接孔160具有一朝向插座壳体100第二侧面的第二台阶面161，即所述第二台阶面161沿插接方向朝下，以在信号插针300从下至上插置固定在第二插接孔160内时能够与信号插针300抵靠实现信号插针300在插接方向上的止位。所述第三插接孔170具有一朝向插座壳体100第二侧面的第三台阶面171，即所述第三台阶面171沿插接方向朝下，以在接地插针400从下至上插置固定在第三插接孔170内时能够与接地插针400抵靠实现接地插针400在插接方向上的止位。

请参考图12，所述电源插针200包括卡固在所述第一插接孔150内的第一卡固部210、自第一卡固部210的第一端一体延伸的第一接触部220以及自第一卡固部210的第二端一体延伸的第一连接部230。所述第一卡固部210的第一端的尺寸大于第一接触部220对应端的尺寸使所述第一卡固部210的第一端形成有与第一台阶面151抵靠配合的第一配合面211，以实现电源插针200的限位。所述第一卡固部210的至少一侧壁上向外凸设有与第一插接孔150的内壁卡滞的第一卡固凸块212，所述第一卡固凸块212与所述第一插接孔150的内壁过盈配合以卡固所述电源插针200。所述第一接触部220自所述第一卡固部210的第一端一体延伸至所述插置槽111内，以与插头90的电源端子92接触。所述第一连接部230自所述第一卡固部210的第二端一体延伸至所述第一容置槽121内，第一连接部230在XY平面上的投影大致呈“C”型，以在第一连接部230内形成一接线空间，便于将电机绕组的接线端铆接在该接线空间内。

请参考图13，所述信号插针300包括卡固在所述第二插接孔160内的第二卡固部310、自第二卡固部310的第一端一体延伸的第二接触部320以及自第二卡固部310的第二端一体延伸的第二连接部330。所述第二卡固部310的第一端的尺寸大于第二接触部320对应端的尺寸使所述第二卡固部310的第一端形成有与第二台阶面161抵靠配合的第二配合面311，以实现信号插针300的限位。所述第二卡固部310的至少一侧壁上向外凸设有与第二插接孔160的内壁卡滞的第二卡固凸块312，所述第二卡固凸块312与所述第二插接孔160的内壁过盈配合以卡固所述信号端子93。所述第二接触部320自所述第二卡固部310的第一端一体延伸至所述插置槽111内，以与插头90的信号端子93接触。所述第二连接部330自所述第二卡固部310的第二端一体延伸至所述第二容置槽122内，所述第二连接部330与所述第二卡固部310呈夹角设置，使第二连接部330在XZ平面或YZ平面上的投影大致呈“C”型，以在第二连接部330内形成相同的接线空间，便于将电机信号线铆接在该接线空间内。

请参考图14，所述接地插针400包括卡固在所述第三插接孔170内的第三卡固部410、自第三卡固部410的第一端一体延伸的第三接触部420以及自第三卡固部410的第二端一体延伸的第三连接部430。所述第三卡固部410的第一端的尺寸大于第三接触部420对应端的尺寸使所述第三卡固部410的第一端形成有与第三台阶面171抵靠配合的第三配合面411，以实现接地插针400的限位。所述第三卡固部410的至少一侧壁上向外凸设有与第三插接孔170的内壁卡滞的第三卡固凸块412，所述第三卡固凸块412与所述第三插接孔170的内壁过盈配合以卡固所述接地插针400。所述第三接触部420自所述第三卡固部410的第一端一体延伸至所述插置槽111内，以与插头90的电源端子92接触。所述第三连接部430自所述第三卡固部410的第二端一体延伸至所述第一容置槽121内，所述第三连接部430远离第三卡固部410的一端一体延伸至任一固定孔130位置处，以与该固定孔130中穿出的插座固定螺钉500接触以通过电机的外壳实现接地。优选的，所述第三连接部430与具体其最近的一插座固定螺钉500接触，以减小第三连接部430的尺寸并避免第三连接部430跨接在第一连接部230和/第二连接部330之间引起信号干扰。

请参考图1和图3，本实施例的伺服电机大电流插座还包括支撑于插座壳体100的第一侧面并环套在所述插置部110外的第一密封圈700，当插座与插头90对插到位后，插头90的插头壳体91将第一密封圈700紧紧压持在插座壳体100的第一侧面，以实现插座壳体100与插头壳体91之间的绝缘密封。由于插座壳体100与插头壳体91对插后会挤压第一密封圈700，为防止插座壳体100与插头壳体91之间的作用力过大压坏第一密封圈700，所述插座壳体100上对应所述装配孔140的位置处凸设有限位凸台180，所述连接孔段142贯穿所述限位凸台180，所述第一密封圈700上对应所述固定孔130及装配孔140的位置处对应设置有让位孔710及让位缺口720，所述让位孔710的孔径大于或等于所述沉槽131的内径，如此，在插头90与插座对接时，让位孔710能够对插座固定螺钉500及弹性垫圈510和密封垫520进行让位，使弹性垫圈510和密封垫520能够装入沉槽131内而插座固定螺钉500能够穿入固定孔130内；所述限位凸台180的上表面高于所述插座壳体100的第一侧面而略低于第一密封圈700的上表面，让位缺口720能够对限位凸台180进行让位，防止插头壳体91压持在限位凸台180上对第一密封圈700造成挤压的同时，给第一密封圈700预留一定的被压缩空间，确保稳定密封。

请参考图2、图3和图6，所述插座壳体100的第二侧面还设置有卡装槽190，所述卡装槽190环绕在所述第一容置槽121及第二容置槽122的周围以及环绕在至少部分固定孔130对应端的外围设置，所述卡装槽190各处连通，且除与接地插针400连接处的固定孔130外，其他固定孔130外均环绕有所述卡装槽190，所述卡装槽190的内壁设置有凸向卡装槽190内部的卡装凸块191。

本实施例的伺服电机大电流插座还包括卡装在所述插座壳体100的第二侧面的第二密封圈800，所述第二密封圈800的形状与第二卡装槽190的形状仿形，使所述第二密封圈800能够卡装在所述卡装槽190内，且被凸向第二密封圈800侧壁的卡装凸块191抵紧在卡装槽190内，以固定第二密封圈800。当插座与电机外壳组装到位后，插座壳体100能够将第二密封圈800紧紧压持在电机外壳上，以实现插座与电机之间的绝缘密封。在本实施例中，所述第二密封圈800包括环绕在所述第一容置槽121及第二容置槽122周围的主密封环体810以及与主密封环体810一体设置并对应环绕在至少部分固定孔130外的多个副密封环体820；具体实现时，主密封环体810在第一容置槽121及第二容置槽122(优选的还包括与接地端子94连接处的固定孔130)的周围形成一个大密封圈以对第一容置槽121和第二容置槽122内(及对应的固定孔130处)的各端子进行绝缘密封，各副密封环体820分别在固定孔130外形成于主体密封环体连接的小密封圈，以在密封垫520未尽到足够的密封作用时实现固定孔130处的二次密封，增加密封效果。

本实施例的伺服电机大电流插座在组装时，首先，将预制成型的电源端子92、信号端子93和接地端子94从插座壳体100的下侧面一一对应插入第一插接孔150、第二插接孔160和第三插接孔170内并通过第一台阶面151、第二台阶面161和第三台阶面171止位，其中，接地端子94的第三连接部430与其中一固定孔130对齐。然后，将第一密封圈700套入插置部110外，并使固定孔130与让位孔710对准且限位凸台180置于让位缺口720内；将第二密封圈800对应卡装在卡装槽190内，并通过卡装凸块191抵紧。接着，将装配环600从插座壳体100的下侧面穿入装配孔140内。最后，将密封垫520一一装入沉槽131内，将弹性垫圈510一一穿套在插座固定螺钉500外后将插座固定螺钉500一一穿过对应的密封垫520和固定孔130，完成组装。

优选的，本实用新型的另一实施例提供一种电源连接器，包括对插配合的插座和插头90，所述插座为如上实施例所述的伺服电机大电流插座。

Claims (10)

1.一种伺服电机大电流插座，包括插座壳体以及沿插接方向贯穿固定在所述插座壳体内的多个电源插针和多个信号插针，多个电源插针及多个信号插针均沿插座壳体的长度方向依次排布，其特征在于，所述信号插针在插座壳体的宽度方向上位于所述电源插针的一侧，且各信号插针在插座壳体宽度方向上的投影位于相邻两电源插针的投影之间。

2.根据权利要求1所述的伺服电机大电流插座，其特征在于，所述插座壳体的第一侧面凸设有插置部，所述插置部内沿插接方向形成有插置槽，所述插座壳体的第二侧面对应电源插针的位置处凹设有第一容置槽以及对应信号插针的位置处凹设有第二容置槽，所述插座壳体内沿插接方向贯穿设置有与电源插针对应的第一插接孔以及与信号插针对应的第二插接孔，所述第一插接孔连通所述插置槽与第一容置槽，所述电源插针沿插接方向插置在所述第一插接孔内并与第一插接孔的内壁卡固，且所述电源插针的两端对应延伸至所述插置槽内及第一容置槽内，所述第二插接孔连通所述插置槽与第二容置槽，所述信号插针沿插接方向插置在所述第二插接孔内并与第二插接孔的内壁卡固，且所述信号插针的两端对应延伸至所述插置槽内及第二容置槽内。

3.根据权利要求2所述的伺服电机大电流插座，其特征在于，所述第一插接孔被限定为下大上小的台阶孔，所述第一插接孔具有一朝向插座壳体第二侧面的第一台阶面，所述电源插针从下至上插置在所述第一插接孔内并止位于所述第一台阶面；

所述电源插针包括卡固在所述第一插接孔内的第一卡固部、自第一卡固部的第一端一体延伸至插置槽内的第一接触部以及自第一卡固部的第二端一体延伸至第一容置槽内的第一连接部，所述第一卡固部的第一端抵靠于所述第一台阶面上。

4.根据权利要求2所述的伺服电机大电流插座，其特征在于，所述第二插接孔被限定为下大上小的台阶孔，所述第二插接孔具有一朝向插座壳体第二侧面的第二台阶面，所述信号插针从下至上插置在所述第二插接孔内并止位于所述第二台阶面；

所述信号插针包括卡固在所述第二插接孔内的第二卡固部、自第二卡固部的第一端一体延伸至插置槽内的第二接触部以及自第二卡固部的第二端一体延伸至第二容置槽内的第二连接部，所述第二卡固部的第一端抵靠于所述第二台阶面上。

5.根据权利要求2所述的伺服电机大电流插座，其特征在于，所述插座壳体上对应所述插置部的外侧还贯穿设置有至少两固定孔，所述插座壳体的第一侧面对应所述固定孔的位置处凹设有环绕在固定孔外缘的沉槽，所述固定孔内穿设有插座固定螺钉，所述沉槽内从上至下依次设置有弹性垫圈和密封垫，所述插座固定螺钉自插座壳体的第一侧依次穿过所述弹性垫圈、密封垫及固定孔后与电机外壳螺接固定，所述插座固定螺钉的对应端弹性抵靠在所述弹性垫圈上以压紧所述密封垫。

6.根据权利要求5所述的伺服电机大电流插座，其特征在于，所述插座壳体上对应所述插置部的外侧还贯穿设置有至少两装配孔，所述装配孔内穿设有装配环，所述装配环自插座壳体的第二侧面穿入所述装配孔内，所述装配环内沿轴向设置有与互补的插头可拆卸配合的螺纹孔；

所述装配孔包括一直径较大并连通插座壳体的第二侧面的防转孔段以及一直径较小并连通插座壳体的第一侧面的连接孔段，所述防转孔段的内周面沿周向设置有若干第一轮齿；所述装配环包括配合插置在防转孔段内的防转环段以及自防转环段一体延伸并适配插置在连接孔段内的连接环段，所述防转环段靠近连接孔端的一端抵靠在所述防转孔段的对应位置，所述防转环段的外周面沿周向设置有与所述第一轮齿啮合以限制装配环周向转动的第二轮齿。

7.根据权利要求6所述的伺服电机大电流插座，其特征在于，还包括支撑于插座壳体的第一侧面并环套在所述插置部外的第一密封圈；所述插座壳体上对应所述装配孔的位置处凸设有限位凸台，所述连接孔段贯穿所述限位凸台，所述第一密封圈上对应所述固定孔及限位凸台的位置处对应设置有让位孔及让位缺口。

8.根据权利要求5所述的伺服电机大电流插座，其特征在于，还包括卡装在所述插座壳体的第二侧面的第二密封圈，所述插座壳体的第二侧面对应第二密封圈的位置处设置有与所述第二密封圈的形状仿形的卡装槽，所述卡装槽的内壁设置有凸向所述第二密封圈并抵紧第二密封圈的侧壁的卡装凸块；所述第二密封圈包括环绕在所述第一容置槽及第二容置槽周围的主密封环体以及与主密封环体一体设置并对应环绕在至少部分固定孔外的多个副密封环体。

9.根据权利要求5所述的伺服电机大电流插座，其特征在于，还包括沿插接方向贯穿插置在所述插座壳体内的接地插针，所述接地插针在插座壳体的长度方向上位于电源插针的一侧；

所述插座壳体内沿插接方向贯穿设置有与接地插针对应的第三插接孔，所述第三插接孔连通所述插置槽与第一容置槽，所述接地插针沿插接方向插置在所述第三插接孔内并与第三插接孔的内壁卡固，且所述接地插针的两端对应延伸至所述插置槽内及第一容置槽内；所述第三插接孔被限定为下大上小的台阶孔，所述第三插接孔具有一朝向插座壳体第二侧面的第三台阶面，所述电源插针从下至上插置在所述第三插接孔内并止位于所述第三台阶面；

所述接地插针包括卡固在所述第三插接孔内的第三卡固部、自第三卡固部的第一端一体延伸至插置槽内的第三接触部以及自第三卡固部的第二端一体延伸至第二容置槽的第三连接部，所述第三卡固部的第一端抵靠于所述第三台阶面上；所述第三连接部与任一插座固定螺钉接触以经电机的外壳接地。

10.一种电源连接器，包括对插配合的插座和插头，其特征在于，所述插座为如权利要求1～9任一项所述的伺服电机大电流插座。