CN219979926U - 一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，包括公连接器组件和母连接器组件，所述母连接器组件包括浮动插头壳体、孔绝缘体、第一卡环、孔绝缘体盖板、第一卡圈、插孔、浮动尾壳体、第一密封套、第一线夹、尾壳体和第一紧定螺钉，所述公连接器组件包括插头尾壳体、第二密封套、第二线夹、尾螺帽、塑料卡环、三卡连接环、连接螺母、第二紧定螺钉、插头壳体、针绝缘体、第二卡环、针绝缘体盖板、第二卡圈和插针。该一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，通过将该连接器是采用卡口进行连接，在运行应用的过程中不会因为机器人的振动导致连接器出现松脱的情况，连接的稳定性较强。

Description

一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器

技术领域

本实用新型属于线路连接器技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器。

背景技术

工业机器人就是用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，通常被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而工业机器人的管线包是用来保护机器人的电缆系统的，管线包有助于减少损坏和老化电源并显著提升生命周期，不会限制机器人的运动轨迹，正确选用管线包配件，通过优化设计，可避免作用在软管上的旋转扭力，同时可减少电缆系統上的压力，每一台工业机器人都是要配一套管线包做为机器人的提供具体的工作能力，同时管线包中的线路在连接时就需要使用到连接器进行连接。

现市面上的管线包线路连接器在使用时存在以下问题：传统的连接器在进行连接时通常都是采用直接插接的方式进行连接，这样在实际应用的过程中，随着机器人的运行所产生的振动力，就会对连接器的连接处起到影响，容易出现不同程度的松动情况，连接的稳定性不强；同时连接器内部的结构往往都是采用焊接的方式进行固定，这样在和电缆连接时就无法实现后续维护的目的，其连接性能较差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，包括公连接器组件和母连接器组件，所述母连接器组件包括浮动插头壳体、孔绝缘体、第一卡环、孔绝缘体盖板、第一卡圈、插孔、浮动尾壳体、第一密封套、第一线夹、尾壳体和第一紧定螺钉，所述公连接器组件包括插头尾壳体、第二密封套、第二线夹、尾螺帽、塑料卡环、三卡连接环、连接螺母、第二紧定螺钉、插头壳体、针绝缘体、第二卡环、针绝缘体盖板、第二卡圈和插针，所述母连接器组件插入在公连接器组件的尾部，所述浮动插头壳体嵌入在插头尾壳体之内，所述浮动插头壳体和插头尾壳体之间采用第二紧定螺钉进行连接。

优选的，所述浮动插头壳体的尾部插入孔绝缘体，所述孔绝缘体的尾部镶嵌第一卡环，所述第一卡环的外部设有孔绝缘体盖板，所述孔绝缘体盖板扣接在孔绝缘体的尾部，所述孔绝缘体盖板的尾部插入插孔，所述孔绝缘体盖板的外部套接第一卡圈固定。

优选的，所述浮动插头壳体的外部通过螺纹连接浮动尾壳体，所述浮动尾壳体的尾部置入第一密封套，所述浮动尾壳体的尾部嵌入第一线夹，所述第一线夹压接在第一密封套的末端，所述浮动尾壳体的尾部通过螺纹连接尾壳体，所述尾壳体的侧面设有第一紧定螺钉。

优选的，所述插头壳体的尾部插入针绝缘体，所述针绝缘体的尾部镶嵌第二卡环，所述第二卡环的外部设有针绝缘体盖板，所述针绝缘体盖板扣接在针绝缘体的尾部，所述针绝缘体盖板的尾部插入插针，所述针绝缘体的外部套接第二卡圈固定。

优选的，所述插头壳体的嵌入在插头尾壳体的内部，所述插头尾壳体的外部套接尾螺帽，所述插头尾壳体的末端镶嵌插头壳体，所述插头尾壳体的尾部置入第二密封套，所述插头尾壳体的尾部嵌入第二线夹，所述第二线夹压接在第二密封套的尾部，所述插头尾壳体的尾部嵌入塑料卡环，所述塑料卡环的背面套接三卡连接环，所述插头尾壳体的外部通过螺纹连接螺母。

本实用新型具有以下优点：

该一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，通过将该连接器是采用卡口进行连接，将公连接器上的浮动插头壳体插入在母连接器上的插头尾壳体之内，且在浮动插头壳体的表面上开设卡槽，完成连接后只需要将第二紧定螺钉拧紧使其压入在卡槽之内，如此即可完成连接器的卡接固定效果，可以使得该连接器连接的更加紧密，在运行应用的过程中不会因为机器人的振动导致连接器出现松脱的情况，连接的稳定性较强；且由于是将第一紧定螺钉和第二紧定螺钉作为接触件，利用压接的方式来进行固定，这样在与电缆进行连接时的性能比焊接要更加的优良，较好的提高了连接时的强度，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的公连接器组件结构示意图；

图3为本实用新型的母连接器组件结构示意图；

图中标记说明：1、浮动插头壳体；2、孔绝缘体；3、第一卡环；4、孔绝缘体盖板；5、第一卡圈；6、插孔；7、浮动尾壳体；8、第一密封套；9、第一线夹；10、尾壳体；11、第一紧定螺钉；12、母连接器组件；13、插头尾壳体；14、第二密封套；15、第二线夹；16、尾螺帽；17、塑料卡环；18、三卡连接环；19、连接螺母；20、第二紧定螺钉；21、插头壳体；22、针绝缘体；23、第二卡环；24、针绝缘体盖板；25、第二卡圈；26、插针；27、公连接器组件。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器做进一步详细的描述。

如图1-3所示，本实用新型的一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，包括公连接器组件27和母连接器组件12，所述母连接器组件12包括浮动插头壳体1、孔绝缘体2、第一卡环3、孔绝缘体盖板4、第一卡圈5、插孔6、浮动尾壳体7、第一密封套8、第一线夹9、尾壳体10和第一紧定螺钉11，所述公连接器组件27包括插头尾壳体13、第二密封套14、第二线夹15、尾螺帽16、塑料卡环17、三卡连接环18、连接螺母19、第二紧定螺钉20、插头壳体21、针绝缘体22、第二卡环23、针绝缘体盖板24、第二卡圈25和插针26，所述母连接器组件12插入在公连接器组件27的尾部，所述浮动插头壳体1嵌入在插头尾壳体13之内，所述浮动插头壳体1和插头尾壳体13之间采用第二紧定螺钉20进行连接，由于该连接器是采用卡口的方式进行连接，并利用第二紧定螺钉20进行固定，所以可以使得该连接器连接的更加紧密，在运行应用的过程中不会因为机器人的振动导致连接器出现松脱的情况，连接的稳定性较强。

所述浮动插头壳体1的尾部插入孔绝缘体2，所述孔绝缘体2的尾部镶嵌第一卡环3，所述第一卡环3的外部设有孔绝缘体盖板4，所述孔绝缘体盖板4扣接在孔绝缘体2的尾部，所述孔绝缘体盖板4的尾部插入插孔6，所述孔绝缘体盖板4的外部套接第一卡圈5固定，由于设有的第一卡圈5，可以实现对孔绝缘体盖板4额外加固的效果。

所述浮动插头壳体1的外部通过螺纹连接浮动尾壳体7，所述浮动尾壳体7的尾部置入第一密封套8，所述浮动尾壳体7的尾部嵌入第一线夹9，所述第一线夹9压接在第一密封套8的末端，由于设有的第一密封套8，起到了对浮动尾壳体7加强密封的效果，所述浮动尾壳体7的尾部通过螺纹连接尾壳体10，所述尾壳体10的侧面设有第一紧定螺钉11，通过设有的第一紧定螺钉11，拧紧即可将尾壳体10稳定的固定在浮动尾壳体7的外部，操作时较为的方便。

所述插头壳体21的尾部插入针绝缘体22，所述针绝缘体22的尾部镶嵌第二卡环23，所述第二卡环23的外部设有针绝缘体盖板24，所述针绝缘体盖板24扣接在针绝缘体22的尾部，所述针绝缘体盖板24的尾部插入插针26，所述针绝缘体22的外部套接第二卡圈25固定，通过设有的针绝缘体盖板24结构，能够对针绝缘体22起到压紧的效果，应用时稳定性更强。

所述插头壳体21的嵌入在插头尾壳体13的内部，所述插头尾壳体13的外部套接尾螺帽16，所述插头尾壳体13的末端镶嵌插头壳体21，所述插头尾壳体13的尾部置入第二密封套14，通过设有的第二密封套14，起到了提高插头尾壳体13内部密封性能的目的，所述插头尾壳体13的尾部嵌入第二线夹15，所述第二线夹15压接在第二密封套14的尾部，所述插头尾壳体13的尾部嵌入塑料卡环17，所述塑料卡环17的背面套接三卡连接环18，所述插头尾壳体13的外部通过螺纹连接螺母19，由于设有的连接螺母19，可以在紧固时通过旋转连接螺母19来达到调节松紧的效果。

该用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器的工作原理：在应用该用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器时，首先依次将公连接器组件27和母连接器组件12分别组装起来，其中组装公连接器组件27时，将第二卡环23插入在针绝缘体22之内，并用针绝缘体盖板24进行压盖，随后再将插针26插入在第二卡环23之内，同时使用第二卡圈25进行固定，随之将组装好的针绝缘体22嵌入在插头壳体21之内，并将其装入在插头尾壳体13之内，然后再对母连接器组件12进行组装，操作时先将第一卡环3嵌入在孔绝缘体2的尾部，并将孔绝缘体盖板4压接在孔绝缘体2的尾部，随后将插孔6插入在孔绝缘体2之内，并同时采用第一卡圈5进行固定，而后将组装好的孔绝缘体2置入在浮动插头壳体1之内，并使用浮动尾壳体7进行套接固定，最后将分别组装好的公连接器组件27和母连接器组件12插接在一起，并依次旋紧第一紧定螺钉11和第二紧定螺钉20进行固定，这样由于是采用卡口进行连接，所以能够使得该连接器连接的更加紧密，在运行应用的过程中不会因为机器人的振动导致连接器出现松脱的情况，连接的稳定性较强；且由于是将第一紧定螺钉11和第二紧定螺钉20作为接触件，利用压接的方式来进行固定，这样在与电缆进行连接时的性能比焊接要更加的优良，较好的提高了连接时的强度，实用性较强。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，其特征在于：包括公连接器组件(27)和母连接器组件(12)，所述母连接器组件(12)包括浮动插头壳体(1)、孔绝缘体(2)、第一卡环(3)、孔绝缘体盖板(4)、第一卡圈(5)、插孔(6)、浮动尾壳体(7)、第一密封套(8)、第一线夹(9)、尾壳体(10)和第一紧定螺钉(11)，所述公连接器组件(27)包括插头尾壳体(13)、第二密封套(14)、第二线夹(15)、尾螺帽(16)、塑料卡环(17)、三卡连接环(18)、连接螺母(19)、第二紧定螺钉(20)、插头壳体(21)、针绝缘体(22)、第二卡环(23)、针绝缘体盖板(24)、第二卡圈(25)和插针(26)，所述母连接器组件(12)插入在公连接器组件(27)的尾部，所述浮动插头壳体(1)嵌入在插头尾壳体(13)之内，所述浮动插头壳体(1)和插头尾壳体(13)之间采用第二紧定螺钉(20)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，其特征在于：所述浮动插头壳体(1)的尾部插入孔绝缘体(2)，所述孔绝缘体(2)的尾部镶嵌第一卡环(3)，所述第一卡环(3)的外部设有孔绝缘体盖板(4)，所述孔绝缘体盖板(4)扣接在孔绝缘体(2)的尾部，所述孔绝缘体盖板(4)的尾部插入插孔(6)，所述孔绝缘体盖板(4)的外部套接第一卡圈(5)固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，其特征在于：所述浮动插头壳体(1)的外部通过螺纹连接浮动尾壳体(7)，所述浮动尾壳体(7)的尾部置入第一密封套(8)，所述浮动尾壳体(7)的尾部嵌入第一线夹(9)，所述第一线夹(9)压接在第一密封套(8)的末端，所述浮动尾壳体(7)的尾部通过螺纹连接尾壳体(10)，所述尾壳体(10)的侧面设有第一紧定螺钉(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，其特征在于：所述插头壳体(21)的尾部插入针绝缘体(22)，所述针绝缘体(22)的尾部镶嵌第二卡环(23)，所述第二卡环(23)的外部设有针绝缘体盖板(24)，所述针绝缘体盖板(24)扣接在针绝缘体(22)的尾部，所述针绝缘体盖板(24)的尾部插入插针(26)，所述针绝缘体(22)的外部套接第二卡圈(25)固定。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人示教器专用高可靠防振动连接器，其特征在于：所述插头壳体(21)的嵌入在插头尾壳体(13)的内部，所述插头尾壳体(13)的外部套接尾螺帽(16)，所述插头尾壳体(13)的末端镶嵌插头壳体(21)，所述插头尾壳体(13)的尾部置入第二密封套(14)，所述插头尾壳体(13)的尾部嵌入第二线夹(15)，所述第二线夹(15)压接在第二密封套(14)的尾部，所述插头尾壳体(13)的尾部嵌入塑料卡环(17)，所述塑料卡环(17)的背面套接三卡连接环(18)，所述插头尾壳体(13)的外部通过螺纹连接螺母(19)。