CN219677346U - 电池单体分离装置及电池包拆解线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池单体分离装置及电池包拆解线。上述的电池单体分离装置包括支撑架、切割机构、传送机构及两个夹紧导向机构，切割机构安装于支撑架，传送机构安装于支撑架，传送机构与切割机构相邻设置，传送机构用于将电池包输送至切割机构，两个夹紧导向机构相对安装于传送机构的相对两侧，两个夹紧导向机构共同用于夹紧电池包，两个夹紧导向机构还共同用于对电池包进行导向。传送机构在将电池包输送至切割机构的过程中，两个夹紧导向机构夹紧电池包并对电池包进行导向，使得两个夹紧导向机构共同摆正电池包的位置，降低了电池包的拆解报废率。

Description

电池单体分离装置及电池包拆解线

技术领域

本实用新型涉及电池包拆解线的技术领域，特别是涉及一种电池单体分离装置及电池包拆解线。

背景技术

在新能源动力电池回收生产过程中，需要将新能源动力电池由电池包逐步拆解为电池单体。通常情况下，电池单体之间使用树脂胶粘接，以使多个电池单体连接牢固。为了保护电池单体的外壳不受损伤，通常采用手工拆解电池包，但手工拆解电池包存在效率较低等问题。

为了解决人工拆解效率较低的问题，传统技术采用设备拆解电池包，例如，公开号为CN213425061U的实用新型专利公开的废旧电池包分离设备，拆解电池包时，将电池包放置于送料板上，再用手向前推动电池包直到抵住挡板，然后钢刀向下移动纵向切入电池单体之间的缝隙，以完成电池单体分离。

然而，送料板的承载面为平面结构，导致将电池包摆正于送料板上的难度较大，即电池包在拆解时的位置较易偏移，也即电池单体之间的缝隙较难与钢刀对位，导致钢刀较易切割到电池单体，使得拆解的报废率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种降低拆解报废率的电池单体分离装置及电池包拆解线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池单体分离装置，包括支撑架以及切割机构，所述切割机构安装于所述支撑架，所述电池单体分离装置还包括：

传送机构，所述传送机构安装于所述支撑架，所述传送机构与所述切割机构相邻设置，所述传送机构用于将电池包输送至所述切割机构；以及

两个夹紧导向机构，两个所述夹紧导向机构相对安装于所述传送机构的相对两侧，两个所述夹紧导向机构共同用于夹紧所述电池包，两个所述夹紧导向机构还共同用于对所述电池包进行导向。

在其中一些实施例中，各所述夹紧导向机构包括夹紧驱动件、连接杆以及多个滚动件，各所述夹紧导向机构的夹紧驱动件安装于所述支撑架，且两个所述夹紧导向机构的夹紧驱动件分别安装于所述传送机构相对的两侧；

各所述夹紧导向机构的连接杆固定连接于相应的所述夹紧驱动件的动力输出轴，各所述夹紧导向机构的多个滚动件均转动连接于相应的所述连接杆，且各所述夹紧导向机构的多个滚动件沿所述传送机构的传输方向间隔设置，各所述夹紧导向机构的各滚动件用于与所述电池包抵接。

在其中一些实施例中，各所述夹紧导向机构的连接杆的一端向背离另一所述夹紧导向机构的连接杆的一侧弯折形成有扩口部，各所述夹紧导向机构的连接杆的扩口部邻近所述传送机构的输入端设置。

在其中一些实施例中，各所述夹紧导向机构的连接杆的扩口部至少转动连接有一所述滚动件。

在其中一些实施例中，所述切割机构包括龙门架以及两个切割组件，所述龙门架固定连接于所述支撑架上，两个所述切割组件均安装于所述龙门架，且两个所述切割组件对称设置于所述传送机构相对的两侧。

在其中一些实施例中，各所述切割组件包括切割驱动件及切割刀具，各所述切割组件的切割驱动件安装于所述龙门架，各所述切割组件的切割刀具固定连接于相应的所述切割驱动件的动力输出端，两个所述切割组件的切割刀具对称设置于所述传送机构相对的两侧。

在其中一些实施例中，各所述切割组件的切割刀具相对的两侧分别形成有第一切割面及第二切割面，各所述切割组件的切割刀具的第一切割面和相应的所述第二切割面之间形成夹角，且各所述切割组件的切割刀具的第一切割面和相应的所述第二切割面相连接并形成刀刃，所述刀刃用于与相邻的两个电池单体的接缝平行。

在其中一些实施例中，各所述切割组件的第一切割面和相应的所述第二切割面之间的夹角为20度至40度；及/或，

各切割组件的切割刀具在切割时与电池包的中间对应设置。

在其中一些实施例中，所述切割机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件安装于所述龙门架，所述高度调节组件的动力输出端分别与两个所述切割组件的切割驱动件连接，以使两个所述切割组件的切割驱动件分别通过所述高度调节组件安装于所述龙门架，并使所述高度调节组件用于调节两个所述切割组件的切割驱动件的高度。

一种电池包拆解线，包括上述任一实施例所述的电池单体分离装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述的电池单体分离装置，传送机构在将电池包输送至切割机构的过程中，两个夹紧导向机构夹紧电池包，并对电池包进行导向，使得两个夹紧导向机构共同摆正电池包的位置，避免了电池包在传送机构传输至切割机构后出现位置偏移，即确保电池包在传送机构输送至切割机构后的位置摆正，以确保切割机构进入相邻两个电池单体间的接缝，进而避免切割机构在切割时切割到电池单体，即避免了切割机构损坏电池单体，降低了电池包的拆解报废率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例的电池单体分离装置的结构示意图；

图2为图1所示的电池单体分离装置拆解的电池包的结构示意图；

图3为图1所示的电池单体分离装置的又一结构示意图；

图4为图3所示的电池单体分离装置在A处的放大示意图；

图5为图4所示的电池单体分离装置的局部放大示意图。

附图标记：10-电池单体分离装置；100-支撑架；200-切割机构；210-龙门架；220-切割组件；221-切割驱动件；222-切割刀具；2221-第一切割面；2222-第二切割面；222a-刀刃；230-高度调节组件；300-传送机构；400-夹紧导向机构；410-夹紧驱动件；420-连接杆；421-扩口部；430-滚动件；20-电池包；600-电池单体。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为更好地理解本申请的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本申请做进一步地详细说明：

如图1及图2所示，一实施例的电池单体分离装置10包括支撑架100、切割机构200、传送机构300以及两个夹紧导向机构400，切割机构200安装于支撑架100，传送机构300安装于支撑架100，传送机构300与切割机构200相邻设置，传送机构300用于将电池包20输送至切割机构200，两个夹紧导向机构400相对安装于传送机构300的相对两侧，两个夹紧导向机构400共同用于夹紧电池包20，两个夹紧导向机构400还共同用于对电池包20进行导向。

如图1及图2所示，在本实施例中，电池包20包括多个层叠设置的电池单体600，各电池单体600为片状结构，相邻两个电池单体600之间通过树脂连接。传送机构300水平安装于支撑架100上，切割机构200位于传送机构300的输出端的上侧，切割机构200用于进入相邻两个电池单体600之间的接缝，以切割相邻两个电池单体600之间的树脂，进而分离各电池单体600。

如图1及图2所示，当电池单体分离装置10工作时，将电池包20放置于传送机构300上，然后传送机构300将电池包20向切割机构200输送，当传送机构300将电池包20输送至两个夹紧导向机构400之间时，两个夹紧导向机构400分别与电池包20抵接，随着传送机构300继续输送，两个夹紧导向机构400将夹紧电池包20，且电池包20沿两个夹紧导向机构400滑动至切割机构200，在此过程中，两个夹紧导向机构400共同对电池包20进行夹紧并导向，以使两个夹紧导向机构400共同将电池包20的位置摆正，然后切割机构200动作，以分离一个电池单体600，然后取出分离的电池单体600，然后随着传送机构300继续输送，电池包20将继续前进至切割机构200，然后切割机构200再分离出一个电池单体600，然后再取出分离的电池单体600，随着传送机构300继续输送，切割机构200将电池包20分割为多个电池单体600。

上述的电池单体分离装置10，传送机构300在将电池包20输送至切割机构200的过程中，两个夹紧导向机构400夹紧电池包20，并对电池包20进行导向，使得两个夹紧导向机构400共同摆正电池包20的位置，避免了电池包20在传送机构300传输至切割机构200后出现位置偏移，即确保电池包20在传送机构300输送至切割机构200后的位置摆正，以确保切割机构200进入相邻两个电池单体600间的接缝，进而避免切割机构200在切割时切割到电池单体600，即避免了切割机构200损坏电池单体600，降低了电池包20的拆解报废率。

如图3及图4所示，在其中一些实施例中，各夹紧导向机构400包括夹紧驱动件410、连接杆420以及多个滚动件430，各夹紧导向机构400的夹紧驱动件410安装于支撑架100，且两个夹紧导向机构400的夹紧驱动件410分别安装于传送机构300相对的两侧。各夹紧导向机构400的连接杆420固定连接于相应的夹紧驱动件410的动力输出轴，各夹紧导向机构400的连接杆420在水平面上延伸设置，各夹紧导向机构400的多个滚动件430均转动连接于相应的连接杆420，各夹紧导向机构400的多个滚动件430沿相应的连接杆420的延伸方向设置，且各夹紧导向机构400的多个滚动件430沿传送机构300的传输方向间隔设置，各夹紧导向机构400的各滚动件430用于与电池包20抵接。

如图3及图4所示，在本实施例中，当传送机构300刚将电池包20传送至两个夹紧导向机构400之间时，各夹紧导向机构400的多个滚动件430依次与电池包20抵接，此时由于各夹紧导向机构400的各滚动件430转动连接于相应的连接杆420，各滚动件430将不会阻碍电池包20移动，随着传送机构300继续传输电池包20，两个夹紧导向机构400的多个滚动件430将摆正电池包20并共同夹紧电池包20，即电池包20将与两侧的滚动件430滚动连接并继续向切割机构200的方向移动，使得传送机构300将摆正后的电池包20输送至切割机构200，以避免切割机构200切伤电池单体600。

可以理解，各夹紧导向机构400的夹紧驱动件410可以气缸、油缸、电机或者现有的其他直线驱动件。各滚动件430可以是圆柱体、球体或者现有的其他可滚动的零件。

如图3及图4所示，在其中一些实施例中，各夹紧导向机构400的连接杆420的一端向背离另一夹紧导向机构400的连接杆420的一侧弯折形成有扩口部421，各夹紧导向机构400的连接杆420的扩口部421邻近传送机构300的输入端设置。在本实施例中，一夹紧导向机构400的连接杆420与另一夹紧导向机构400的连接杆420之间形成有安装传输通道，各夹紧导向机构400的连接杆420的一端向背离另一夹紧导向机构400的连接杆420的一侧弯折形成有扩口部421，增大了安装传输通道的入口尺寸，便于电池包20进入过料通道内，进而便于对电池包20进行摆正操作。

如图4所示，在其中一些实施例中，各夹紧导向机构400的连接杆420的扩口部421至少转动连接有一滚动件430。在本实施例中，一夹紧导向机构400的多个滚动件430与另一夹紧导向机构400的多个滚动件430之间形成有过料通道，各夹紧导向机构400的连接杆420的一端向背离另一夹紧导向机构400的连接杆420的一侧弯折形成有扩口部421，使得一夹紧导向机构400的连接杆420的扩口部421处的滚动件430与另一夹紧导向机构400的连接杆420的扩口部421处的滚动件430之间形成有入口较大，便于电池包20进入过料通道内，进而便于对电池包20进行摆正操作。

如图3所示，在其中一些实施例中，切割机构200包括龙门架210以及两个切割组件220，龙门架210固定连接于支撑架100上，两个切割组件220均安装于龙门架210，且两个切割组件220对称设置于传送机构300相对的两侧，两个切割组件220分别由电池包20的两侧进入同一接缝内分离电池单体600，以提高电池单体600的分离效率。

如图4所示，在其中一些实施例中，各切割组件220包括切割驱动件221及切割刀具222，各切割组件220的切割驱动件221安装于龙门架210，各切割组件220的切割刀具222固定连接于相应的切割驱动件221的动力输出端，两个切割组件220的切割刀具222对称设置于传送机构300相对的两侧，以使两个切割组件220的切割刀具222分别位于电池包20相对的两侧，且两个切割组件220的切割刀具222分别进入同一接缝内进行切割，提高了分离电池单体600的效率。

可以理解，各切割组件220的切割驱动件221可以是气缸、油缸、电机或者现有的其他直线驱动件。

如图4及5所示，在其中一些实施例中，各切割组件220的切割刀具222相对的两侧分别形成有第一切割面2221及第二切割面2222，各切割组件220的切割刀具222的第一切割面2221和相应的第二切割面2222之间形成夹角，且各切割组件220的切割刀具222的第一切割面2221和相应的第二切割面2222相连接并形成刀刃222a，刀刃222a用于与相邻的两个电池单体600的接缝平行。在本实施例中，当切割机构200切割时，各切割组件220的切割刀具222的刀刃222a切割相应的接缝内的树脂，随着各切割组件220的切割刀具222深入相应的接缝内，各切割组件220的切割刀具222的第一切割面2221和相应的第二切割面2222分别抵接于相应的两个电池单体600，以推动相应的两个电池单体600分离并撕开相应的接缝内未被切割的树脂，如此，无需切割刀具222切割接缝内的所有树脂即可分离出相应的电池单体600，提高了分离电池单体600的效率。

如图5所示，在其中一些实施例中，各切割组件220的第一切割面2221和相应的第二切割面2222之间的夹角为20度至40度，以提高分离电池单体600的效率。在其中一个实施例中，各切割组件220的第一切割面2221和相应的第二切割面2222之间的夹角为30度。

如图1所示，在其中一些实施例中，各切割组件220的切割刀具222在切割时与电池包20的中间对应设置，使得电池单体600被分离时的受力较均匀，抑制了电池单体600在分离时倾斜，进而避免了电池单体600某一侧的树脂无法被扯开，以确保电池单体600被顺利分离。

如图3及图4所示，在其中一些实施例中，切割机构200还包括高度调节组件230，高度调节组件230安装于龙门架210，高度调节组件230的动力输出端分别与两个切割组件220的切割驱动件221连接，以使两个切割组件220的切割驱动件221分别通过高度调节组件230安装于龙门架210，并使高度调节组件230用于调节两个切割组件220的切割驱动件221的高度，以使各切割组件220的切割刀具222在切割时与电池包20的中间对应。在本实施例中，电池单体分离装置10工作时，首先确保高度调节组件230将各切割组件220的切割驱动件221的高度调节到合适的高度，以确保各切割组件220的切割刀具222在切割时与电池包20的中间对应。

如图3所示，在其中一些实施例中，高度调节组件230的数目为两个，两个高度调节组件230的动力输出端一一对应连接于两个切割组件220的切割驱动件221，各高度调节组件230用于调节相应的切割驱动件221的高度。

如图4所示，在其中一个实施例中，各高度调节组件230包括螺杆231、滑块232以及摇轮233，各高度调节组件230的螺杆231竖直设置并转动连接于龙门架210，各高度调节组件230的滑块232竖直滑动连接于所述龙门架210，各高度调节组件230的滑块232还套接于相应的所述螺杆231，以使各高度调节组件230的滑块232与相应的所述螺杆231传动连接，各切割组件220的切割驱动件221安装于相应的所述高度调节组件230的滑块232。在本实施例中，摇轮233固定连接于螺杆231的上端，通过摇动摇轮233，使得螺杆231转动，进而使得螺杆231带动滑动上下移动，以调节相应的切割组件220的切割驱动件221的高度。

当然，在其他实施例中，各高度调节组件230也可以是电机、气缸、油缸或者现有的直线驱动件。

在其中一个实施例中，传送机构300为现有的皮带传送机构300，再次不赘述。

本申请还提供一种电池包拆解线，上述任一实施例所述的电池单体分离装置10。电池包拆解线还包括外壳分离装置，外壳分离装置与传送机构相邻设置，外壳分离装置用于分离电池包的外壳。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述的电池单体分离装置10，传送机构300在将电池包20输送至切割机构200的过程中，两个夹紧导向机构400夹紧电池包20，并对电池包20进行导向，使得两个夹紧导向机构400共同摆正电池包20的位置，避免了电池包20在传送机构300传输至切割机构200后出现位置偏移，即确保电池包20在传送机构300输送至切割机构200后的位置摆正，以确保切割机构200进入相邻两个电池单体600间的接缝，进而避免切割机构200在切割时切割到电池单体600，即避免了切割机构200损坏电池单体600，降低了电池包20的拆解报废率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池单体分离装置，包括支撑架以及切割机构，所述切割机构安装于所述支撑架，其特征在于，

所述电池单体分离装置还包括：

传送机构，所述传送机构安装于所述支撑架，所述传送机构与所述切割机构相邻设置，所述传送机构用于将电池包输送至所述切割机构；以及

两个夹紧导向机构，两个所述夹紧导向机构相对安装于所述传送机构的相对两侧，两个所述夹紧导向机构共同用于夹紧所述电池包，两个所述夹紧导向机构还共同用于对所述电池包进行导向。

2.根据权利要求1所述的电池单体分离装置，其特征在于，各所述夹紧导向机构包括夹紧驱动件、连接杆以及多个滚动件，各所述夹紧导向机构的夹紧驱动件安装于所述支撑架，且两个所述夹紧导向机构的夹紧驱动件分别安装于所述传送机构相对的两侧；

各所述夹紧导向机构的连接杆固定连接于相应的所述夹紧驱动件的动力输出轴，各所述夹紧导向机构的多个滚动件均转动连接于相应的所述连接杆，且各所述夹紧导向机构的多个滚动件沿所述传送机构的传输方向间隔设置，各所述夹紧导向机构的各滚动件用于与所述电池包抵接。

3.根据权利要求2所述的电池单体分离装置，其特征在于，各所述夹紧导向机构的连接杆的一端向背离另一所述夹紧导向机构的连接杆的一侧弯折形成有扩口部，各所述夹紧导向机构的连接杆的扩口部邻近所述传送机构的输入端设置。

4.根据权利要求3所述的电池单体分离装置，其特征在于，各所述夹紧导向机构的连接杆的扩口部至少转动连接有一所述滚动件。

5.根据权利要求1所述的电池单体分离装置，其特征在于，所述切割机构包括龙门架以及两个切割组件，所述龙门架固定连接于所述支撑架上，两个所述切割组件均安装于所述龙门架，且两个所述切割组件对称设置于所述传送机构相对的两侧。

6.根据权利要求5所述的电池单体分离装置，其特征在于，各所述切割组件包括切割驱动件及切割刀具，各所述切割组件的切割驱动件安装于所述龙门架，各所述切割组件的切割刀具固定连接于相应的所述切割驱动件的动力输出端，两个所述切割组件的切割刀具对称设置于所述传送机构相对的两侧。

7.根据权利要求6所述的电池单体分离装置，其特征在于，各所述切割组件的切割刀具相对的两侧分别形成有第一切割面及第二切割面，各所述切割组件的切割刀具的第一切割面和相应的所述第二切割面之间形成夹角，且各所述切割组件的切割刀具的第一切割面和相应的所述第二切割面相连接并形成刀刃，所述刀刃用于与相邻的两个电池单体的接缝平行。

8.根据权利要求7所述的电池单体分离装置，其特征在于，各所述切割组件的第一切割面和相应的所述第二切割面之间的夹角为20度至40度；及/或，

各切割组件的切割刀具在切割时与电池包的中间对应设置。

9.根据权利要求8所述的电池单体分离装置，其特征在于，所述切割机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件安装于所述龙门架，所述高度调节组件的动力输出端分别与两个所述切割组件的切割驱动件连接，以使两个所述切割组件的切割驱动件分别通过所述高度调节组件安装于所述龙门架，并使所述高度调节组件用于调节两个所述切割组件的切割驱动件的高度。

10.一种电池包拆解线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的电池单体分离装置。