CN219675870U - 面板检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了面板检测领域的面板检测机，包括检测机架，所述检测机架上方一角处固定连接有电气柜，所述检测机架上方另一角出固定安装有电脑柜，所述检测机架上方位于所述电脑柜和电气柜中间部位设置有主体移动机构。通过设置可以任意调节的Mura相机、主视相机和俯视相机和侧视相机，可以在面板放置在可旋转检测台上后，实现对面板的上面以及周边侧面进行视觉信息采集和检测，可以大大提高面板的检测效率，节省人力，而且X轴相机移动机构中可以通过X轴移动电机工作，带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条啮合，实现对调节齿轮座的水平位置进行调节，进而调节俯视相机的位置，可以确保各个俯视相机的位置能够独立控制，进而提高检测的质量和精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及面板检测领域，具体是面板检测机。
背景技术
面板检测装置可以通过其上的视觉检测模块对显示面板的绑定效果和/或集成电路(IC)的外观进行检测，还可以检测导电粒子压痕。导电粒子压痕检测用于检测显示面板的连接(bonding)段在玻璃上芯片(chip on glass，COG)和玻璃上薄膜(film on glass，FOG)后各向异性导电膜(Anisotropic Conductive Film，ACF)的导电粒子的压痕情况或者玻璃上IC(IC on film，COF)产品ACF导电粒子的压痕情况，在检测过程中，机械手将显示面板放置在检测平台上，检测平台将显示面板运送给视觉检测模块进行线扫，实现检测。
但是现有的面板检测装置在检测面板时，往往由于设置的检测相机较少，且其移动自由度较少而导致检测结构的精准度较低，而且同一部位的检测相机不能独立移动控制，极为不便。因此，本领域技术人员提供了面板检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供面板检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
面板检测机，包括检测机架，所述检测机架上方一角处固定连接有电气柜，所述检测机架上方另一角出固定安装有电脑柜，所述检测机架上方位于所述电脑柜和电气柜中间部位设置有主体移动机构，所述主体移动机构上方安装有主体安装钢架，所述主体安装钢架一侧设置有主视及Mura相机机构，所述主体安装钢架一侧安装有L型的X轴相机移动机构，所述主体移动机构外围设置有与所述检测机架固定连接的侧视相机机构，所述检测机架底端四角处均固定安装有用于调节平衡的可调支脚。
作为本实用新型进一步的方案：所述侧视相机机构包括龙门架、固定在龙门架两内壁上的竖向调节机构、通过螺钉安装在所述竖向调节机构滑移件上的横向调节机构，设置在所述横向调节机构的横向调节座上的侧视相机，所述侧视相机与所述横向调节座通过螺钉连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述主体移动机构包括调节基台、设置在所述调节基台上方两侧的调节滑轨、设置在调节机台上位于所述调节滑轨之间的调节丝杠、设置在所述调节丝杠两端部的轴承座、设置在所述调节丝杠一端部的变速器、设置在所述变速器输入端的调节电机设置在所述调节丝杠外围与所述调节滑轨滑动连接的调节滑座。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节滑轨以及所述轴承座与所述调节基台均通过螺钉连接，所述调节丝杠与所述轴承座通过轴承转动连接，所述调节丝杠与所述调节滑座通过螺纹连接，所述变速器以及所述调节电机与所述调节基台均通过螺钉连接，所述变速器的输出端与所述调节丝杠通过联轴器连接，所述调节电机的输出轴与所述变速器的输入轴通过联轴器连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述主视及Mura相机机构包括主视支架、固定在所述主视支架一侧壁上的主视调节机构一、设置在所述主视调节机构一滑移组件上的主视调节机构二、固定在所述主视调节机构二的滑移件上的主视相机和固定在所述主视支架上位于所述主视相机之间的Mura相机调节机构和设置在所述Mura相机调节机构的滑移件上的Mura相机。
作为本实用新型进一步的方案：所述X轴相机移动机构包括支撑弯板、固定在所述支撑弯板一侧壁上的导向盒、设置在所述导向盒内部的齿条，设置在所述导向盒外围的调节齿轮座、设置在所述调节齿轮座上的X轴移动电机、设置在所述X轴移动电机输出端且与所述齿条啮合的传动齿轮、固定安装在调节齿轮座上的俯视相机。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节齿轮座与所述导向盒滑动连接，所述齿条与所述导向盒通过螺钉连接，所述导向盒与所述支撑弯板通过螺钉连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述主视调节机构二包括升降基体、固定在所述升降基体一侧壁上的升降滑轨一和升降滑轨二、设置在所述升降滑轨一以及所述升降滑轨二之间的升降丝杠、设置在所述升降丝杠两端部的升降丝杠支座、设置在所述升降丝杠一端部的升降伺服电机和设置在所述升降丝杠外围与所述升降滑轨一以及所述升降滑轨二滑动连接的升降滑台。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降滑台与所述升降丝杠通过螺纹连接，所述升降丝杠与所述升降丝杠支座通过轴承连接，所述升降滑轨一以及所述升降滑轨二与所述升降基体均通过螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置可以任意调节的Mura相机、主视相机和俯视相机和侧视相机，可以在面板放置在可旋转检测台上后，实现对面板的上面以及周边侧面进行视觉信息采集和检测，可以大大提高面板的检测效率，节省人力，而且X轴相机移动机构中可以通过X轴移动电机工作，带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条啮合，实现对调节齿轮座的水平位置进行调节，进而调节俯视相机的位置，可以确保各个俯视相机的位置能够独立控制，进而提高检测的质量和精准度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中除去侧视相机机构后的结构图；
图3为本实用新型中主视及Mura相机机构的结构图；
图4为本实用新型中主体移动机构的结构图；
图5为本实用新型中侧视相机机构的结构图；
图6为本实用新型中X轴相机移动机构的结构图；
图7为本实用新型中主视调节机构二的结构图。
图中：1、检测机架；2、电气柜；3、电脑柜；4、侧视相机机构；401、竖向调节机构；402、横向调节机构；403、横向调节座；404、侧视相机；405、龙门架；5、主体安装钢架；6、主体移动机构；601、调节基台；602、调节滑轨；603、调节滑座；604、调节电机；605、变速器；606、调节丝杠；607、轴承座；7、主视及Mura相机机构；701、主视支架；702、主视调节机构一；703、主视调节机构二；7031、升降基体；7032、升降滑轨一；7033、升降丝杠；7034、升降滑轨二；7035、升降伺服电机；7036、升降滑台；7037、升降丝杠支座；704、主视相机；705、Mura相机；706、Mura相机调节机构；8、可调支脚；9、X轴相机移动机构；901、支撑弯板；902、导向盒；903、齿条；904、调节齿轮座；905、X轴移动电机；906、俯视相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～7，本实用新型实施例中，面板检测机，包括检测机架1，检测机架1上方一角处固定连接有电气柜2，检测机架1上方另一角出固定安装有电脑柜3，检测机架1上方位于电脑柜3和电气柜2中间部位设置有主体移动机构6，主体移动机构6上方安装有主体安装钢架5，主体安装钢架5一侧设置有主视及Mura相机机构7，主体安装钢架5一侧安装有L型的X轴相机移动机构9，主体移动机构6外围设置有与检测机架1固定连接的侧视相机机构4，检测机架1底端四角处均固定安装有用于调节平衡的可调支脚8。
其中，侧视相机机构4包括龙门架405、固定在龙门架405两内壁上的竖向调节机构401、通过螺钉安装在竖向调节机构401滑移件上的横向调节机构402，设置在横向调节机构402的横向调节座403上的侧视相机404，侧视相机404与横向调节座403通过螺钉连接。
上述技术方案中，可以通过竖向调节机构401和横向调节机构402对测试相机的高度以及水平位置进行调节，使其正对面板的侧面，可以确保对面板的侧面进行检测。
其中，主体移动机构6包括调节基台601、设置在调节基台601上方两侧的调节滑轨602、设置在调节机台上位于调节滑轨602之间的调节丝杠606、设置在调节丝杠606两端部的轴承座607、设置在调节丝杠606一端部的变速器605、设置在变速器605输入端的调节电机604设置在调节丝杠606外围与调节滑轨602滑动连接的调节滑座603，调节滑轨602以及轴承座607与调节基台601均通过螺钉连接，调节丝杠606与轴承座607通过轴承转动连接，调节丝杠606与调节滑座603通过螺纹连接，变速器605以及调节电机604与调节基台601均通过螺钉连接，变速器605的输出端与调节丝杠606通过联轴器连接，调节电机604的输出轴与变速器605的输入轴通过联轴器连接。
上述技术方案中，可以通过调节电机604启动，将动力通过变速器605传递给调节丝杆，进而带动调节丝杠606转动，进而可以在调节丝杠606与调节滑座603螺纹传动下，带动调节滑座603沿着调节滑轨602滑动，可以满足对主视及Mura相机机构7的水平位置进行调节。
其中，主视及Mura相机机构7包括主视支架701、固定在主视支架701一侧壁上的主视调节机构一702、设置在主视调节机构一702滑移组件上的主视调节机构二703、固定在主视调节机构二703的滑移件上的主视相机704和固定在主视支架701上位于主视相机704之间的Mura相机705调节机构和设置在Mura相机705调节机构的滑移件上的Mura相机705。
上述技术方案中，可以通过主视调节机构一702和主视调节机构二703对主视相机704的高度以及水平位置进行调节，Mura相机705调节机构可以实现对Mura相机705的位置进行调节，进而可以确保Mura相机705以及主视相机704对面板进行视觉检测。
其中，X轴相机移动机构9包括支撑弯板901、固定在支撑弯板901一侧壁上的导向盒902、设置在导向盒902内部的齿条903，设置在导向盒902外围的调节齿轮座904、设置在调节齿轮座904上的X轴移动电机905、设置在X轴移动电机905输出端且与齿条903啮合的传动齿轮、固定安装在调节齿轮座904上的俯视相机906，调节齿轮座904与导向盒902滑动连接，齿条903与导向盒902通过螺钉连接，导向盒902与支撑弯板901通过螺钉连接。
上述技术方案中，可以通过X轴移动电机905工作，带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条903啮合，可以实现对调节齿轮座904的水平位置进行调节，进而调节俯视相机906的位置，使其正对面板，可以实现对面板上表面的信息进行采集检测，可以确保各个俯视相机906的位置能够独立控制，极其方便。
其中，主视调节机构二703包括升降基体7031、固定在升降基体7031一侧壁上的升降滑轨一7032和升降滑轨二7034、设置在升降滑轨一7032以及升降滑轨二7034之间的升降丝杠7033、设置在升降丝杠7033两端部的升降丝杠7033支座、设置在升降丝杠7033一端部的升降伺服电机7035和设置在升降丝杠7033外围与升降滑轨一7032以及升降滑轨二7034滑动连接的升降滑台7036，升降滑台7036与升降丝杠7033通过螺纹连接，升降丝杠7033与升降丝杠7033支座通过轴承连接，升降滑轨一7032以及升降滑轨二7034与升降基体7031均通过螺纹连接。
上述技术方案中，可以通过升降伺服电机7035带动升降丝杠7033转动，在螺纹传动下，可以带动升降滑台7036沿着升降滑轨一7032和升降滑轨二7034升降运动，实现对主视相机704的高度进行调节。
本实施例中，通过设置可以任意调节的Mura相机705、主视相机704和俯视相机906和侧视相机404，可以在面板放置在可旋转检测台上后，实现对面板的上面以及周边侧面进行视觉信息采集和检测，可以大大提高面板的检测效率，节省人力，而且X轴相机移动机构9中可以通过X轴移动电机905工作，带动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条903啮合，实现对调节齿轮座904的水平位置进行调节，进而调节俯视相机906的位置，可以确保各个俯视相机906的位置能够独立控制，进而提高检测的质量和精准度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.面板检测机，包括检测机架(1)，其特征在于：所述检测机架(1)上方一角处固定连接有电气柜(2)，所述检测机架(1)上方另一角出固定安装有电脑柜(3)，所述检测机架(1)上方位于所述电脑柜(3)和电气柜(2)中间部位设置有主体移动机构(6)，所述主体移动机构(6)上方安装有主体安装钢架(5)，所述主体安装钢架(5)一侧设置有主视及Mura相机机构(7)，所述主体安装钢架(5)一侧安装有L型的X轴相机移动机构(9)，所述主体移动机构(6)外围设置有与所述检测机架(1)固定连接的侧视相机机构(4)，所述检测机架(1)底端四角处均固定安装有用于调节平衡的可调支脚(8)。
2.根据权利要求1所述的面板检测机，其特征在于：所述侧视相机机构(4)包括龙门架(405)、固定在龙门架(405)两内壁上的竖向调节机构(401)、通过螺钉安装在所述竖向调节机构(401)滑移件上的横向调节机构(402)，设置在所述横向调节机构(402)的横向调节座(403)上的侧视相机(404)，所述侧视相机(404)与所述横向调节座(403)通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的面板检测机，其特征在于：所述主体移动机构(6)包括调节基台(601)、设置在所述调节基台(601)上方两侧的调节滑轨(602)、设置在调节机台上位于所述调节滑轨(602)之间的调节丝杠(606)、设置在所述调节丝杠(606)两端部的轴承座(607)、设置在所述调节丝杠(606)一端部的变速器(605)、设置在所述变速器(605)输入端的调节电机(604)设置在所述调节丝杠(606)外围与所述调节滑轨(602)滑动连接的调节滑座(603)。
4.根据权利要求3所述的面板检测机，其特征在于：所述调节滑轨(602)以及所述轴承座(607)与所述调节基台(601)均通过螺钉连接，所述调节丝杠(606)与所述轴承座(607)通过轴承转动连接，所述调节丝杠(606)与所述调节滑座(603)通过螺纹连接，所述变速器(605)以及所述调节电机(604)与所述调节基台(601)均通过螺钉连接，所述变速器(605)的输出端与所述调节丝杠(606)通过联轴器连接，所述调节电机(604)的输出轴与所述变速器(605)的输入轴通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的面板检测机，其特征在于：所述主视及Mura相机机构(7)包括主视支架(701)、固定在所述主视支架(701)一侧壁上的主视调节机构一(702)、设置在所述主视调节机构一(702)滑移组件上的主视调节机构二(703)、固定在所述主视调节机构二(703)的滑移件上的主视相机(704)和固定在所述主视支架(701)上位于所述主视相机(704)之间的Mura相机(705)调节机构和设置在所述Mura相机(705)调节机构的滑移件上的Mura相机(705)。
6.根据权利要求1所述的面板检测机，其特征在于：所述X轴相机移动机构(9)包括支撑弯板(901)、固定在所述支撑弯板(901)一侧壁上的导向盒(902)、设置在所述导向盒(902)内部的齿条(903)，设置在所述导向盒(902)外围的调节齿轮座(904)、设置在所述调节齿轮座(904)上的X轴移动电机(905)、设置在所述X轴移动电机(905)输出端且与所述齿条(903)啮合的传动齿轮、固定安装在调节齿轮座(904)上的俯视相机(906)。
7.根据权利要求6所述的面板检测机，其特征在于：所述调节齿轮座(904)与所述导向盒(902)滑动连接，所述齿条(903)与所述导向盒(902)通过螺钉连接，所述导向盒(902)与所述支撑弯板(901)通过螺钉连接。
8.根据权利要求5所述的面板检测机，其特征在于：所述主视调节机构二(703)包括升降基体(7031)、固定在所述升降基体(7031)一侧壁上的升降滑轨一(7032)和升降滑轨二(7034)、设置在所述升降滑轨一(7032)以及所述升降滑轨二(7034)之间的升降丝杠(7033)、设置在所述升降丝杠(7033)两端部的升降丝杠(7033)支座、设置在所述升降丝杠(7033)一端部的升降伺服电机(7035)和设置在所述升降丝杠(7033)外围与所述升降滑轨一(7032)以及所述升降滑轨二(7034)滑动连接的升降滑台(7036)。
9.根据权利要求8所述的面板检测机，其特征在于：所述升降滑台(7036)与所述升降丝杠(7033)通过螺纹连接，所述升降丝杠(7033)与所述升降丝杠(7033)支座通过轴承连接，所述升降滑轨一(7032)以及所述升降滑轨二(7034)与所述升降基体(7031)均通过螺纹连接。
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