CN203643371U - 一种用于x射线检测仪的载物台二维运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于X射线检测仪的载物台二维运动机构，包括载框，所述载框内放置有PCB板，所述载框外部设置有用于驱动载框沿X方向移动的X驱动机构和沿Y方向移动的Y驱动机构；所述X驱动机构包括设置于载框侧面上的X齿条，载框两侧面底部均滑动安装在沿X方向布置的两个X导轨上，载框外部固定安装有X电机，所述X电机输出轴上套装的X驱动齿轮与X齿条相啮合；所述Y驱动机构包括设置于载框侧面上的Y齿条，X导轨的两端均滑动安装在两个Y导轨上，载框外部固定安装有Y电机，Y电机输出轴上套装的Y驱动齿轮与Y齿条相啮合。该机构采用齿轮齿条相结合的运动原理，运动部件相对较少，结构简单，维修保养方便。

Description

一种用于X射线检测仪的载物台二维运动机构

技术领域

本实用新型涉及SMT检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于X射线检测仪的载物台二维运动机构。

背景技术

随着电子科学技术的飞速发展，封装的小型化和组装的高密度化以及各种新型封装技术的不断涌现,对表面贴装技术（SMT）组装产品的质量检测提出了严格的要求。传统的人工目检、自动光学检测、激光检测、在线测试等检测技术已无法满足要求。利用自动X射线检测技术成为了解决问题的主要方法。它不仅可对隐藏焊点进行检测，如球栅阵列封装等，还能对检测结果进行定性、定量分析，及时发现电子组装故障，进一步提高生产工艺水平和生产质量。目前，使用自动X射线检测技术的厂商正飞速增加，这是因为目前PCB组件的密度正普遍变得很高，并且所拥有的大量元器件的焊点处于一种隐蔽的状态，如BGA的倒装芯片等，国内大量的电子产品制造商如上海贝尔、青岛郎讯等都将高分辨率自动X射线检测设备作为自己的最佳选择，其市场需求巨大。

X射线检测系统用于承载PCB板的载物台其基本的要进行X方向和Y方向二维方向上的运动，传统的运动均采用丝杠螺母的结构原理，该结构为传统结构，其传动比较可靠，但是该机构的传动组件较多，具体的，至少包含两个丝杠和两个光杠，同时至少包含四个轴承以及轴承座；因此其结构较为臃肿，维修保养不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于X射线检测仪的载物台二维运动机构，该机构采用齿轮齿条相结合的运动原理，运动部件相对较少，结构简单，维修保养方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于X射线检测仪的载物台二维运动机构，包括载框，其特征在于：所述载框内放置有PCB板，所述载框外部设置有用于驱动载框沿X方向移动的X驱动机构和沿Y方向移动的Y驱动机构；所述X驱动机构包括设置于X方向的载框一侧面上的X齿条，载框两侧面底部均滑动安装在沿X方向布置的两个X导轨上，位于载框外部靠近X齿条的X导轨上固定安装有驱动X齿条移动的X电机，所述X电机输出轴上套装有X驱动齿轮，所述X驱动齿轮与X齿条相啮合；所述Y驱动机构包括设置于Y方向的载框一侧面上的Y齿条，两个X导轨的两端均滑动安装在沿Y方向布置的两个Y导轨上，位于载框外部靠近Y齿条的Y导轨上固定安装有驱动Y齿条移动的Y电机,所述Y电机输出轴上套装有Y驱动齿轮，所述Y驱动齿轮与Y齿条相啮合;所述X齿条和Y齿条上的传动齿均在远离载框的方向布置。

上述的一种用于X射线检测仪的载物台二维运动机构，其特征在于：所述X电机和Y电机均为步进电机。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过齿轮齿条结合的原理驱动载物台在二维方向上运动，其中X方向和Y方向的移动均是平稳可靠的在两个导轨上滑动，具有结构紧凑，稳定性好的优点。

2、本实用新型中的运动部件相对较少，结构简单运行可靠，维修保养方便。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记说明:

1—载框；    2—PCB板；   3—X齿条；

4—Y导轨；   5—X导轨；   6—X电机；

7—Y齿条；   8—Y电机；

具体实施方式

如图1所示的一种用于X射线检测仪的载物台二维运动机构，包括载框1，所述载框1内放置有PCB板2，所述载框1外部设置有用于驱动载框1沿X方向移动的X驱动机构和沿Y方向移动的Y驱动机构；所述X驱动机构包括设置于X方向的载框1一侧面上的X齿条3，载框1两侧面底部均滑动安装在沿X方向布置的两个X导轨5上，位于载框1外部靠近X齿条3的X导轨5上固定安装有驱动X齿条3移动的X电机6，所述X电机6输出轴上套装有X驱动齿轮，所述X驱动齿轮与X齿条3相啮合；所述Y驱动机构包括设置于Y方向的载框1一侧面上的Y齿条7，两个X导轨5的两端均滑动安装在沿Y方向布置的两个Y导轨4上，位于载框1外部靠近Y齿条7的Y导轨4上固定安装有驱动Y齿条7移动的Y电机8,所述Y电机8输出轴上套装有Y驱动齿轮，所述Y驱动齿轮与Y齿条7相啮合;所述X齿条3和Y齿条7上的传动齿均在远离载框1的方向布置，所述X电机6和Y电机8均为步进电机。

本实用新型的运动原理是：启动X电机6，与X驱动齿轮相啮合的X齿条3带动载物台沿X导轨5在X方向移动，同时启动Y电机8，与Y驱动齿轮相啮合的Y齿条7带动载物台在X方向移动的同时也在沿Y导轨4在Y方向移动，由此实现了载物台在二维方向上的运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于X射线检测仪的载物台二维运动机构，包括载框（1），其特征在于：所述载框（1）内放置有PCB板（2），所述载框（1）外部设置有用于驱动载框（1）沿X方向移动的X驱动机构和沿Y方向移动的Y驱动机构；所述X驱动机构包括设置于X方向的载框（1）一侧面上的X齿条（3），载框（1）两侧面底部均滑动安装在沿X方向布置的两个X导轨（5）上，位于载框（1）外部靠近X齿条（3）的X导轨（5）上固定安装有驱动X齿条（3）移动的X电机（6），所述X电机（6）输出轴上套装有X驱动齿轮，所述X驱动齿轮与X齿条（3）相啮合；所述Y驱动机构包括设置于Y方向的载框（1）一侧面上的Y齿条（7），两个X导轨（5）的两端均滑动安装在沿Y方向布置的两个Y导轨（4）上，位于载框（1）外部靠近Y齿条（7）的Y导轨（4）上固定安装有驱动Y齿条（7）移动的Y电机（8）,所述Y电机（8）输出轴上套装有Y驱动齿轮，所述Y驱动齿轮与Y齿条（7）相啮合;所述X齿条（3）和Y齿条（7）上的传动齿均在远离载框（1）的方向布置。

2.按照权利要求1所述的一种用于X射线检测仪的载物台二维运动机构，其特征在于：所述X电机（6）和Y电机（8）均为步进电机。

Images