CN219672825U - 泵送系统同轴度检测总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于同轴度检测技术领域，公开了一种泵送系统同轴度检测总成，其包括：多个径向测距设备，用于在活塞杆伸入输送缸的一端绕活塞杆中轴线依次间隔布置，以一一对应地测量活塞杆中轴线与输送缸中轴线在与活塞杆横截面重合的平面上的多个径向偏差值；位置检测设备，用于设置在泵送系统中以检测平面在输送缸内的轴向位置信息；和处理设备，分别与位置检测设备和多个径向测距设备通信，且用于在活塞杆轴向移动的过程中，每隔预设时长获取一次轴向位置信息和与之对应的多个径向偏差值，以根据所获取的全部径向偏差值确定活塞杆中轴线与输送缸中轴线的同轴度误差。本实用新型有利于实现泵送系统的输送缸与油缸的同轴度的精准检测。

Description

泵送系统同轴度检测总成

技术领域

本实用新型涉及同轴度检测技术领域，具体地，涉及一种泵送系统同轴度检测总成。

背景技术

泵送系统是重工机械中常用的输送系统，例如混凝土泵车上的泵送单元，其主要由油缸、输送缸、料斗等部件组成，其中油缸与输送缸需在同一轴线上对位装配，为此在装配调试或者后期维修的过程中，需要对油缸与输送缸的同轴度进行精确的检测，若出现偏差则可及时调整输送缸位置，以确保油缸的活塞杆在输送缸内稳定运行，避免活塞受力不均出现偏磨现象。

目前该领域内暂无有效的技术对油缸与输送缸的同轴度进行检测，故需要开发专用的检测装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种泵送系统同轴度检测总成，能够有效获取输送缸各个横截面上的中心轴线相对油缸中轴线的偏差值和偏差方向，从而精准检测输送缸与油缸的同轴度，便于对输送缸进行局部或整体调整，以达到同轴度要求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种泵送系统同轴度检测总成，所述泵送系统同轴度检测总成包括：

多个径向测距设备，用于在活塞杆伸入输送缸的一端绕活塞杆中轴线依次间隔布置，以一一对应地测量所述活塞杆中轴线与输送缸中轴线在与活塞杆横截面重合的平面上的多个径向偏差值；

位置检测设备，用于设置在所述泵送系统中以检测所述平面在所述输送缸内的轴向位置信息；和

处理设备，分别与所述位置检测设备和多个所述径向测距设备通信，且用于在所述活塞杆带动多个所述径向测距设备在所述输送缸内轴向移动的过程中，每隔预设时长获取一次所述轴向位置信息和与之对应的多个所述径向偏差值，以根据所获取的全部所述径向偏差值确定所述活塞杆中轴线与所述输送缸中轴线的同轴度误差。

可选地，所述位置检测设备为设置在料斗中的轴向测距设备。

可选地，所述轴向测距设备为激光测距设备，所述泵送系统同轴度检测总成还包括用于设置在所述活塞杆伸入所述输送缸的一端以与所述激光测距设备沿轴向间隔对位的感光元件。

可选地，所述泵送系统同轴度检测总成还包括：

安装轴，用于与所述活塞杆同轴设置；

安装座，所述安装座的轴向一端用于可拆卸地连接所述活塞杆伸入所述输送缸的一端且轴向另一端连接所述安装轴；

其中，多个所述径向测距设备均设置在所述安装轴上。

可选地，所述径向测距设备为无线千分表且包括用于预压在所述输送缸的内周壁上的千分表测头。

可选地，所述千分表测头包括针杆和可拆卸地连接在所述针杆的端部的球头。

可选地，所述安装座包括安装座本体和套设在所述安装座本体上的限位保护块。

可选地，所述无线千分表包括用于绕所述活塞杆中轴线依次等间隔布置的第一无线千分表、第二无线千分表、第三无线千分表和第四无线千分表。

可选地，所述泵送系统同轴度检测总成包括用于驱动所述活塞杆移动的驱动设备。

可选地，所述泵送系统同轴度检测总成包括：

显示设备，与所述处理设备通信且配置为至少能够将所述同轴度误差呈现。

通过上述技术方案，在活塞杆进入输送缸内轴向移动的过程中，利用多个径向测距设备，能够测量出活塞杆中轴线与输送缸中轴线在与活塞杆横截面重合的平面上的多个径向偏差值，同时利用位置检测设备，能够检测该平面在输送缸内的轴向位置信息，再通过处理设备分别与多个径向测距设备和位置检测设备建立通信，可每隔预设时长获取多个径向偏差值和对应的轴向位置信息，经过处理设备对多个径向偏差值和对应的轴向位置信息的运算和整合，能够得到多项检测结果：活塞杆中轴线与输送缸中轴线整体的同轴度误差、输送缸的多个轴向位置上的横截面中心点相对油缸中轴线的偏差值和偏差方向，依此则可便于操作者对输送缸进行局部或整体调整，从而满足较高的同轴度要求。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为现有技术中的一种泵送系统的示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中的泵送系统同轴度检测总成设置在泵送系统时的示意图；

图3为图2中的泵送系统同轴度检测总成设置在泵送系统时的局部示意图；

图4为图2中的泵送系统同轴度检测总成的千分表测头的示意图。

附图标记说明：

1 油缸 2 活塞杆

3 水箱 4 输送缸

5 料斗 6 驱动设备

7 径向测距设备 8 位置检测设备

9 处理设备 10 激光测距设备

11 感光元件 12 安装轴

13 安装座 14 限位保护块

7a 针杆 7b 球头

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示为现有技术中的一种泵送系统，可见，活塞杆2的一端插接于油缸1内，另一端则能够伸入输送缸4进行往复移动，需要说明的是，活塞杆2在移动的过程中始终与油缸1保持同轴，因此，在对油缸1与输送缸4的同轴度检测时，仅需检测活塞杆2与输送缸4的同轴度情况即可，若检测结果为活塞杆2与输送缸4同轴，则可确认油缸1与输送缸4同轴。

如图2至图4所示，本实用新型示例性实施例提供了一种泵送系统同轴度检测总成，其主要包括：多个径向测距设备7、位置检测设备8以及处理设备9。

其中，多个径向测距设备7用于在活塞杆2伸入输送缸4的一端绕活塞杆中轴线依次间隔布置，以一一对应地测量所述活塞杆中轴线与输送缸中轴线在与活塞杆横截面重合的平面上的多个径向偏差值。也就是说，当径向测距设备7布置在活塞杆2上时，其能够以活塞杆中轴线为基准，测量出输送缸中轴线与活塞杆中轴线在活塞杆横截面重合的平面上的径向偏差值，更具体而言，该径向偏差值即为活塞杆中轴线与输送缸内壁的实际距离与同轴状态下两者的理想距离的差值。需要补充的是，当多个径向测距设备7布置在活塞杆2的一端时，各个径向测距设备7的间隔距离可以忽略，因此多个径向测距设备7可以近似为全部处于活塞杆2的一个横截面上，从而能够一一对应地测量活塞杆中轴线与输送缸中轴线在与活塞杆横截面重合的平面上的多个径向偏差值。

位置检测设备8用于设置在泵送系统中以检测与活塞杆横截面重合的平面在输送缸4内的轴向位置信息。具体地，该活塞杆横截面可以为上述的多个径向测距设备7所处的横截面，亦可以为活塞杆上的其他横截面，该轴向位置信息可以为活塞杆横截面的位移长度或坐标值等。当位置检测设备8设置在泵送系统中时，位置检测设备8能够测出上述活塞杆横截面相对于活塞杆中轴线的位置信息，由于活塞杆2在输送缸4内移动，该位置信息亦可作为活塞杆横截面相对于输送缸中轴线的位置信息，因此，当活塞杆2位移至某个轴向位置时，多个径向测距设备7测出的多个径向偏差值均与位置检测设备8测出的轴向位置信息形成对应关系。

处理设备9分别与位置检测设备8和多个径向测距设备7通信，且用于在活塞杆2带动多个径向测距设备7在输送缸4内轴向移动的过程中，每隔预设时长获取一次轴向位置信息和与之对应的多个径向偏差值，以根据所获取的全部径向偏差值确定活塞杆中轴线与输送缸中轴线的同轴度误差。

由上述技术方案可知，在活塞杆2进入输送缸4内轴向移动的过程中，利用多个径向测距设备7，能够测量出活塞杆中轴线与输送缸中轴线在与活塞杆横截面重合的平面上的多个径向偏差值，同时利用位置检测设备8，能够检测该平面在输送缸4内的轴向位置信息，再通过处理设备9分别与多个径向测距设备7和位置检测设备8建立通信，可每隔预设时长获取多个径向偏差值和对应的轴向位置信息，经过处理设备9对多个径向偏差值和对应的轴向位置信息的运算和整合，能够得到多项检测结果，如：活塞杆中轴线与输送缸中轴线整体的同轴度误差、输送缸4的多个轴向位置上的横截面中心点相对油缸中轴线的偏差值和偏差方向，依此则可便于操作者对输送缸4进行局部或整体调整，从而满足较高的同轴度要求。

在一种实施例中，位置检测设备8为设置在料斗5中的轴向测距设备，具体地，料斗5与输送缸4的一端相连且与位于输送缸4另一端的油缸对置，为此将位置检测设备8设置在料斗5中，既能够方便其自身的安装，又能够满足轴向测距设备与活塞杆2同轴的要求，从而可有效检地测出活塞杆2在输送缸4内沿轴线方向的全过程的位移信息。

在一种实施例中，轴向测距设备为激光测距设备10，泵送系统同轴度检测总成还包括用于设置在活塞杆2伸入输送缸4的一端以与激光测距设备10沿轴向间隔对位的感光元件11，具体地，当感光元件11设置在活塞杆2伸入输送缸4的一端时，位于料斗5的激光测距设备10可向感光元件11发射激光信号，再由感光元件11将该激光信号反射回激光测距设备10，由于激光测距设备10与活塞杆2相对同轴，因此通过反射回来的激光信号可以测量出活塞杆2与激光测距设备10之间距离，从而可有效生成上述实施例的活塞杆横截面的轴向位置信息。

在其他实施例中，轴向测距设备不限于为激光测距设备10，亦可以为声波测距设备、红外线测距设备等，该类设备均可起到激光测距设备10的检测效果，操作者可根据检测精度要求以选择合适的轴向测距设备进行使用，需要说明的是，声波测距设备则无须配合用于反射信号的元件使用，从而可简化部件数量。

在一种实施例中，泵送系统同轴度检测总成还包括：安装轴12和安装座13，其中，安装轴12用于与活塞杆2同轴设置，安装座13的轴向一端用于可拆卸地连接活塞杆2伸入输送缸4的一端且轴向另一端连接安装轴12，同时，多个径向测距设备7均设置在安装轴12上，由此，当泵送系统同轴度检测总成安装于泵送系统时，安装座13的轴向一端可拆卸地连接活塞杆2伸入输送缸4的一端，安装座13的轴向另一端连接安装轴12，从而使安装轴12与活塞杆2处于同轴状态，进而使活塞杆2可带动设置在安装轴12上的多个径向测距设备7沿轴线方向移动，有效实现对活塞杆2与输送缸4的同轴度检测。

在一种实施例中，径向测距设备7为无线千分表且包括用于预压在输送缸4的内周壁上的千分表测头，由此，在活塞杆2在输送缸4内沿中轴线方向移动的过程中，通过无线千分表能够准确测量出活塞杆中轴线与输送缸4内周壁之间的距离变化值，再将该距离变化值通过无线信号发送至处理设备9，从而可由处理设备9推算出活塞杆中轴线与输送缸中轴线的同轴度误差。另外，通过将千分表测头预压在输送缸4的内周壁上，能够使无线千分表在活塞杆2移动的全过程中均可有效地测出距离变化值，以免发生误差。需要说明的是，本示例性实施例的径向测距设备7与处理设备9的通信方式可以为蓝牙传输、红外线传输、无线电传输等传输方式，为此可根据传输方式在径向测距设备7与处理设备9上设置对应的通信元件，从而实现无线通信，简化本示例性实施例的泵送系统同轴度检测总成的布局。

在该实施例中，千分表测头包括针杆7a和可拆卸地连接在针杆7a的端部的球头7b，具体地，针杆7a和球头7b可通过螺纹结构实现可拆卸式连接，便于更换球头7b，其中该螺纹结构可采用定位螺纹结构，从而可保证球头7b的稳固度，提升无线千分表的精准度。此外，球头7b为采用球形测头结构，通过球形测头结构能够更好地适应输送缸4的内周壁形状，从而可减小球头7b的磨损度，有效降低了损耗成本。

同时，安装座13包括安装座13本体和套设在安装座13本体上的限位保护块14。具体地，限位保护块14套设在安装座13本体的外周壁上，从而形成安装座13的最外周边缘，由此，当活塞杆中轴线与输送缸4内周壁之间的距离缩短至超出无线千分表的测量范围时，限位保护块14能够及时与输送缸4内周壁压接，防止千分表测头受到过载的压力，从而可有效地保护无线千分表。

此外，无线千分表包括用于绕活塞杆中轴线依次等间隔布置的第一无线千分表、第二无线千分表、第三无线千分表和第四无线千分表。具体地，如图3所示，四个无线千分表在安装轴12上绕活塞杆中轴线依次等间隔布置，更具体的为四个无线千分表的组合呈十字式布置，从而能够模拟出一个活塞杆横截面，进而可测量出输送缸4的中轴线在活塞杆横截面上的四个不同方向上的径向偏差值，通过四个不同方向上的径向偏差值能够进一步推算出活塞杆中轴线与输送缸中轴线在与活塞杆横截面重合的平面上的径向偏差值和偏差方向，便于对输送缸4作出同轴度调整。

在其他实施例中，径向测距设备7可不限于无线千分表，亦可以设置为无线压力传感器、无线红外传感器等测距设备，该测距传感器均具备与无线千分表同等的检测效果。

在一种实施例中，泵送系统同轴度检测总成包括用于驱动活塞杆2移动的驱动设备6，其中，该驱动设备6可采用气压或液压等驱动方式，具体配置有减压阀、调速阀等控制器，并且通过管路与油缸1连接，从而能够驱动油缸1运作，进而驱动活塞杆2移动，使得泵送系统能够在工程车外模拟运作，有利于实现对泵送系统在装车前进行油缸1和输送缸4的同轴度检测。

在一种实施例中，泵送系统同轴度检测总成包括显示设备，该显示设备与处理设备9通信且配置为至少能够将同轴度误差呈现，由此，当处理设备9将同轴度误差信息发送至显示设备后，通过显示设备能够将该同轴度误差信息以图形或数值的形式呈现，操作人员可根据该信息判断油缸1与输送缸4的同轴度情况，进而对应该误差信息对输送缸4作调整。此外，处理设备9还可将轴向位置信息发送至显示设备，进而由显示设备呈现出输送缸4在轴向位置上对应的同轴度误差，使得操作人员更加准确地获取输送缸4出现同轴度误差的位置，进一步提高了调整作业的精准度和效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述泵送系统同轴度检测总成包括：

多个径向测距设备(7)，用于在活塞杆(2)伸入输送缸(4)的一端绕活塞杆中轴线依次间隔布置，以一一对应地测量所述活塞杆中轴线与输送缸中轴线在与活塞杆横截面重合的平面上的多个径向偏差值；

位置检测设备(8)，用于设置在泵送系统中以检测所述平面在所述输送缸(4)内的轴向位置信息；和

处理设备(9)，分别与所述位置检测设备(8)和多个所述径向测距设备(7)通信，且用于在所述活塞杆(2)带动多个所述径向测距设备(7)在所述输送缸(4)内轴向移动的过程中，每隔预设时长获取一次所述轴向位置信息和与之对应的多个所述径向偏差值，以根据所获取的全部所述径向偏差值确定所述活塞杆中轴线与所述输送缸中轴线的同轴度误差。

2.根据权利要求1所述的泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述位置检测设备(8)为设置在料斗(5)中的轴向测距设备。

3.根据权利要求2所述的泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述轴向测距设备为激光测距设备(10)，所述泵送系统同轴度检测总成还包括用于设置在所述活塞杆(2)伸入所述输送缸(4)的一端以与所述激光测距设备(10)沿轴向间隔对位的感光元件(11)。

4.根据权利要求1所述的泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述泵送系统同轴度检测总成还包括：

安装轴(12)，用于与所述活塞杆(2)同轴设置；

安装座(13)，所述安装座(13)的轴向一端用于可拆卸地连接所述活塞杆(2)伸入所述输送缸(4)的一端且轴向另一端连接所述安装轴(12)；

其中，多个所述径向测距设备(7)均设置在所述安装轴(12)上。

5.根据权利要求4所述的泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述径向测距设备(7)为无线千分表且包括用于预压在所述输送缸(4)的内周壁上的千分表测头。

6.根据权利要求5所述的泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述千分表测头包括针杆(7a)和可拆卸地连接在所述针杆(7a)的端部的球头(7b)。

7.根据权利要求5所述的泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述安装座(13)包括安装座(13)本体和套设在所述安装座(13)本体上的限位保护块(14)。

8.根据权利要求5所述的泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述无线千分表包括用于绕所述活塞杆中轴线依次等间隔布置的第一无线千分表、第二无线千分表、第三无线千分表和第四无线千分表。

9.根据权利要求1所述的泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述泵送系统同轴度检测总成包括用于驱动所述活塞杆(2)移动的驱动设备(6)。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的泵送系统同轴度检测总成，其特征在于，所述泵送系统同轴度检测总成包括：

显示设备，与所述处理设备(9)通信且配置为至少能够将所述同轴度误差呈现。