CN111795656B - 同轴度检测装置及同轴度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及同轴度检测技术领域，提供一种同轴度检测装置及同轴度检测方法。其中，该同轴度检测装置，用于检测主油缸的活塞杆与输送缸的同轴度，同轴度检测装置包括：信号发射模块，信号发射模块设置于活塞杆上，信号发射模块包括用于发射激光束的激光发射器，激光发射器设置为能够绕活塞杆的轴线做圆周运动，以使发射的激光束的投影为圆形或圆弧形；信号接收模块，信号接收模块设置于输送缸内，信号接收模块与信号发射模块通信，以接收激光束并输出激光束投影的位置信息，同时信号接收模块用于识别基准轴心点并输出基准轴心点的位置信息，基准轴心点为位于输送缸的轴线上的一点，且基准轴心点与激光束的投影位于输送缸的同一横截面上。

Description

同轴度检测装置及同轴度检测方法

技术领域

本发明涉及同轴度检测技术领域，具体地，涉及一种同轴度检测装置及同轴度检测方法。

背景技术

混凝土泵车是当代修建各类工程建筑的重要工程机械，混凝土泵车施工时工作环境恶劣、工况复杂，其中泵送单元是主要的泵送机构，它是由汽车发动机的动力经分动箱传力带动液压泵产生压力油，从而驱动主油缸活塞杆带动两个输送活塞，产生交替往复动作，将混凝土不断从料斗吸入砼缸，再加压经过料斗内分配阀泵入在布料杆上的输送管道内。当泵送单元的主油缸活塞杆与砼缸不同轴时，实况工作中易出现活塞异常磨损，导致泵送异常。现有混凝土泵送单元由料斗、砼缸、水箱、油缸组件组成。其中料斗与砼缸连接、砼缸与水箱连接、水箱与油缸连接，各结构件之间间隙配合，通过拉杆与螺栓锁紧固定。当油缸、砼缸分别与水箱间隙配合时，受手工装配误差影响，装配误差值在油缸活塞杆与砼缸长跨距配合时，误差值被放大，导致泵送单元主油缸活塞杆与砼缸长跨距轴孔配合时同轴度无法保证，需在装配过后对主油缸活塞杆与砼缸进行在线同轴度检测并进行调整。

现有技术中公开了一种活塞缸同轴度检测装置及方法，活塞缸同轴度检测装置包括激光源，用于发射与活塞缸的缸筒的轴线相重合的基准激光束；二维位置探测器，安装在活塞缸的活塞上，用于接收基准激光束并输出基准激光束照射在活塞上的位置；和控制器，用于接收二维位置探测器所输出的位置信息，并根据位置信息计算活塞和缸筒的同轴度。虽然该检测装置能够对活塞缸中的活塞和缸筒的同轴度进行检测，但是仍然存在以下缺点：此装置需要人为调整激光束位置，使其与砼缸轴线相重合并投影在活塞杆活塞表面，形成的投影点与活塞圆心进行对比，判断同轴度，但是当发射的基准激光束因人为调整误差偏斜时，投影的基准轴心点位置发生偏移，测量精度会大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种同轴度检测装置及同轴度检测方法，该同轴度检测装置及同轴度检测方法在检测主油缸的活塞杆与输送缸的同轴度时更可靠，测量精度更高。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种同轴度检测装置，用于检测主油缸的活塞杆与输送缸的同轴度，所述同轴度检测装置包括：

信号发射模块，所述信号发射模块设置于所述活塞杆上，所述信号发射模块包括用于发射激光束的激光发射器，所述激光发射器设置为能够绕所述活塞杆的轴线做圆周运动，以使发射的所述激光束的投影为圆形或圆弧形；

信号接收模块，所述信号接收模块设置于所述输送缸内，所述信号接收模块与所述信号发射模块通信，以接收所述激光束并输出所述激光束投影的位置信息，同时所述信号接收模块用于识别基准轴心点并输出所述基准轴心点的位置信息，所述基准轴心点为位于所述输送缸的轴线上的一点，且所述基准轴心点与所述激光束的投影位于所述输送缸的同一横截面上。

优选地，所述活塞杆设置为能够绕其自身的轴线转动，以带动所述激光发射器绕所述活塞杆的轴线转动。

优选地，所述活塞杆上设置有法兰，所述信号发射模块安装于所述法兰上。

优选地，所述信号发射模块包括设置在所述法兰上的磁力吸盘，所述激光发射器设置于所述磁力吸盘上。

优选地，所述磁力吸盘上设置有滑杆，所述激光发射器与所述滑杆可移动地连接，所述激光发射器设置为能够沿所述滑杆的轴向移动，以使所述激光发射器所发出的激光束保持在所述信号接收模块的接收范围内。

优选地，所述信号接收模块包括支撑单元、光幕接收板和相机，所述光幕接收板和所述相机设置于所述支撑单元上，所述光幕接收板与所述激光发射器对应设置，以使所述激光发射器发出的激光束投影于所述光幕接收板上，所述光幕接收板上设置有用于对准所述基准轴心点的标记点，所述相机与所述光幕接收板对应设置以采集并输出所述光幕接收板上的图像信息。

优选地，所述支撑单元包括筒状壳体和安装结构，所述光幕接收板设置于所述筒状壳体内，所述安装结构用于将所述筒状壳体安装于所述输送缸的内壁上并使所述输送缸的轴线穿过所述光幕接收板上的所述标记点。

优选地，所述筒状壳体内部设置有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述筒状壳体远离所述光幕接收板的一端，所述第二连接件位于所述光幕接收板与所述第一连接件之间；

所述安装结构包括丝杆、移动件和多个活动滑块，所述丝杆的两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件螺纹连接，所述移动件安装于所述丝杆上，多个所述活动滑块分别与所述移动件抵接，所述活动滑块与所述移动件的抵接面为斜面，所述移动件设置为能够在所述丝杆的带动下沿所述输送缸的轴向往复移动，并使所述活动滑块与所述输送缸的内壁抵接后，所述光幕接收板上的所述标记点位于所述输送缸的轴线上。

优选地，所述同轴度检测装置包括信号处理模块，所述信号处理模块与所述信号接收模块通信，所述信号处理模块用于接收所述信号接收模块输出的位置信息，并根据所述位置信息计算出所述激光束投影的圆心与所述基准轴心点的位置偏差值，以判断所述主油缸的活塞杆与所述输送缸的同轴度是否合格。

优选地，所述同轴度检测装置包括信号警示模块，所述信号警示模块与所述信号处理模块通信，以通过所述信号处理模块控制所述信号警示模块发出不同的警示标识。

优选地，所述信号警示模块包括警示灯、警示笛和显示屏，所述警示灯包括红灯和绿灯，当所述激光束投影的圆心与所述基准轴心点的偏差值在标准范围内时，则所述信号处理模块控制所述警示灯的绿灯亮并输出偏移的数据，当所述激光束投影的圆心与所述基准轴心点的偏差值超出标准范围时，则所述信号处理模块控制所述警示灯的红灯亮并输出偏移的数据。

本发明第二方面提供一种同轴度检测方法，用于检测主油缸的活塞杆与输送缸的同轴度，所述同轴度检测方法包括以下步骤：

通过绕主油缸的活塞杆的轴线做圆周运动的激光发射器发出激光束；

通过所述激光束的投影获得激光束投影的圆心位置；

通过所述激光束投影的圆心与基准轴心点之间的位置偏差值，来判断所述主油缸的活塞杆与所述输送缸的同轴度，其中，所述基准轴心点为位于所述输送缸的轴线上的一点，且所述基准轴心点与所述激光束的投影位于所述输送缸的同一横截面上。

通过上述技术方案，通过绕主油缸的活塞杆的轴线做圆周运动的激光发射器发出的激光束，模拟出以主油缸的活塞杆的轴线为轴线的柱体，并通过信号接收模块接收激光束的投影并输出激光束的投影的位置信息，从而可以计算出激光束投影的圆心与基准轴心点之间的二维方向上的偏差距离，即能够得到主油缸的活塞杆的轴线与输送缸的轴线的偏差值，根据该偏差值与标准范围进行对比，可以判断出主油缸的活塞杆与输送缸的同轴度的合格状态。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的同轴度检测装置用于检测的泵送单元的一种实施方式的局部结构示意图；

图2是本发明的同轴度检测装置安装于主油缸和输送缸后的一种实施方式的结构示意图；

图3是图2中所示的同轴度检测装置的信号发射模块的结构放大图；

图4是图2中所示的同轴度检测装置的信号接收模块的结构放大图。

附图标记说明

1、料斗；2、输送缸；3、活塞；4、法兰；5、活塞杆；6、水箱；7、主油缸；8、激光发射器；9、激光束；10、筒状壳体；11、信号处理模块；12、信号警示模块；13、磁力吸盘；14、滑杆；15、标记点；16、丝杆；17、转盘；18、移动件；19、活动滑块；20、工业相机；21、光幕接收板；22、光幕防护板；23、第一连接件；24、第二连接件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词通常是根据相应附图所示的方位而言。

本发明第一方面提供一种同轴度检测装置，用于检测主油缸7的活塞杆5与输送缸2的同轴度。所述同轴度检测装置尤其适用于混凝土泵车的泵送单元中的长跨距的轴孔同轴度的检测，具体检测泵送单元中的主油缸7的活塞杆5与输送缸2(砼缸)的同轴度，长跨距是指轴孔配合的行程长。所述泵送单元中，主油缸7与输送缸2通过水箱6连接(如图1-2所示)，主油缸7的活塞杆5伸入所述输送缸2内，并连接有活塞3，输送缸2远离水箱6的一端与料斗1连接，主油缸7的活塞杆5带动活塞3往复动作，将混凝土从料斗1中吸入输送缸2内。所述同轴度检测装置包括：信号发射模块，所述信号发射模块设置于所述活塞杆5上，所述信号发射模块包括用于发射激光束9的激光发射器8，所述激光发射器8设置为能够绕所述活塞杆5的轴线做圆周运动，以使发射的所述激光束9的投影为圆形或圆弧形；信号接收模块，所述信号接收模块设置于所述输送缸2内，所述信号接收模块与所述信号发射模块通信，以接收所述激光束9并输出所述激光束9投影的位置信息，同时所述信号接收模块用于识别基准轴心点并输出所述基准轴心点的位置信息，所述基准轴心点为位于所述输送缸2的轴线上的一点，且所述基准轴心点与所述激光束9的投影位于所述输送缸2的同一横截面上。同轴度为定位公差，理论正确位置即为基准轴线，本检测装置中将输送缸2的轴线作为基准轴线，由于被测的主油缸7的活塞杆5的轴线可能在基准轴线的各个方向上出现，因此公差带为以基准轴线为轴线的圆柱体，公差值为圆柱体直径。

通过上述技术方案，通过绕主油缸7的活塞杆5的轴线做圆周运动的激光发射器8发出的激光束9，模拟出以主油缸7的活塞杆5的轴线为轴线的柱体，并通过信号接收模块接收激光束9的投影并输出激光束9的投影的位置信息，从而可以计算出激光束9投影的圆心与基准轴心点之间的二维方向上的偏差距离，即能够得到主油缸7的活塞杆5的轴线与输送缸2的轴线的偏差值，根据该偏差值与标准范围进行对比，可以判断出主油缸7的活塞杆5与输送缸2的同轴度的合格状态。

作为一种实施方式，所述活塞杆5设置为能够绕其自身的轴线转动，以带动所述激光发射器8绕所述活塞杆5的轴线转动。这样的设计能够更方便且更准确的实现激光发射器8绕活塞杆5的轴线做圆周运动。

作为一种实施方式，所述活塞杆5上设置有法兰4，所述信号发射模块安装于所述法兰4上。所述法兰4锁紧固定于所述活塞杆5的端部(图3中的右端)，操作时，通过转动法兰4带动活塞杆5转动，进而带动激光发射器8绕活塞杆5的轴线转动。

作为其他实施方式，所述信号发射模块还可以直接安装于所述活塞杆5上。

作为一种实施方式，所述信号发射模块包括设置在所述法兰4上的磁力吸盘13，所述激光发射器8设置于所述磁力吸盘13上。磁力吸盘13吸附在法兰4的端面上，磁力吸盘13的设计使信号发射模块的安装与拆卸更方便。

作为一种实施方式，所述磁力吸盘13上设置有滑杆14，所述激光发射器8与所述滑杆14可移动地连接，所述激光发射器8设置为能够沿所述滑杆14的轴向移动，以使所述激光发射器8所发出的激光束9保持在所述信号接收模块的接收范围内。优选地，所述激光发射器8上设置有用于滑杆14穿入的通孔和多个与所述通孔连通的螺纹孔，所述激光发射器8相对于所述滑杆14滑动后，通过使安装于螺纹孔内的螺栓与滑杆14抵接，来实现激光发射器8与滑杆14之间的锁紧固定。这样的设计方便激光发射器8作上下调整，保证激光束9处在信号接收模块的接收范围内。

作为一种实施方式，所述信号接收模块包括支撑单元、光幕接收板21和相机，所述光幕接收板21和所述相机设置于所述支撑单元上，所述光幕接收板21与所述激光发射器8对应设置，以使所述激光发射器8发出的激光束9投影于所述光幕接收板21上，所述光幕接收板21上设置有用于对准所述基准轴心点的标记点15(即标记点15与基准轴心点重合)，所述相机与所述光幕接收板21对应设置以采集并输出所述光幕接收板21上的图像信息。优选地，所述相机为工业相机20。所述工业相机20用于视觉捕捉，信号传输。通过工业相机20采集光幕接收板21上的投影圆(或圆弧)上的无数点以及标记点15。

作为一种实施方式，所述支撑单元包括筒状壳体10和安装结构，所述光幕接收板21设置于所述筒状壳体10内，所述安装结构用于将所述筒状壳体10安装于所述输送缸2的内壁上并使所述输送缸2的轴线穿过所述光幕接收板21上的所述标记点15。优选地，所述光幕接收板21为圆形，所述光幕接收板21的周缘与所述筒状壳体10的内壁连接。优选地，标记点15位于筒状壳体10的轴线上，所述信号接收模块安装于输送缸2的内部后，标记点15位于输送缸2的轴线上。

作为一种实施方式，所述信号接收模块包括光幕防护板22，所述光幕防护板22为圆环形板件，内圈为镂空部分，光幕防护板22固定在筒状壳体10前端(靠近信号发射模块的一端)并与筒状壳体10的内壁连接，同时光幕防护板22与光幕接收板21朝向激光发射器8的一侧连接。光幕防护板22的设计能够避免外物磕碰光幕接收板21，增加光幕接收板21的耐用性。

作为其他实施方式，支撑部件还可以不包括安装结构，使筒状壳体10的外径尺寸与输送缸2的内壁高精度配合，使标记点15与基准轴心点重合即可。

作为一种实施方式，所述筒状壳体10内部设置有第一连接件23和第二连接件24，所述第一连接件23设置于所述筒状壳体10远离所述光幕接收板21的一端，所述第二连接件24位于所述光幕接收板21与所述第一连接件23之间；所述安装结构包括丝杆16、移动件18和多个活动滑块19，所述丝杆16的两端分别与所述第一连接件23和所述第二连接件24螺纹连接，所述移动件18安装于所述丝杆16上，多个所述活动滑块19分别与所述移动件18抵接，所述活动滑块19与所述移动件18的抵接面为斜面，所述移动件18设置为能够在所述丝杆16的带动下沿所述输送缸2的轴向往复移动，并使所述活动滑块19与所述输送缸2的内壁抵接后(即活动滑块19可在移动件18的带动下沿输送缸2的径向上下移动)，所述光幕接收板21上的所述标记点15位于所述输送缸2的轴线上。当测量不同内径的输送缸2时，无需更换不同的信号接收模块，只需调整丝杆16，使活动滑块19与输送缸2的内壁抵接，可以通过安装结构自动识别基准轴心点(标记点15)，无需人工来识别输送缸2的轴线，更容易保证标记点15与输送缸2的轴线的一致性，可以适应更多内径的输送缸2，操作简单，检测效率高。

优选地，所述第一连接件23和所述第二连接件24均为圆形板件，所述第一连接件23和所述第二连接架的周缘分别与所述筒状壳体10的内壁连接，所述第一连接件23和所述第二连接件24上分别设置有用于与所述丝杆16螺纹连接的螺纹孔，螺纹孔的中心线与筒状壳体10的轴线重合。

优选地，所述移动件18为圆台多面楔形结构，且移动件18的中心处设置有用于丝杆16穿过的孔，移动件18与丝杆16连接后保证移动件18相对丝杆16无径向或轴向窜动。

所述活动滑块19为楔形块结构，优选地，所述活动滑块19的内侧面(与移动件18连接的一面)和外侧面(与输送缸2的内壁连接的一面)均为弧形面，以使所述活动滑块19分别与移动件18和所述输送缸2的内壁面接触。移动件18沿输送缸2轴向运动时，带动活动滑块19沿输送缸2的径向浮动。

作为其他实施方式，所述活动滑块19的外侧面和内侧面还可以为平面，只要能够通过移动件18的移动带动活动滑块19沿输送缸2的径向浮动，并在活动滑块19与输送缸2的内壁抵接后，保证标记点15与基准轴心点重合即可。

优选地，所述活动滑块19设置有四个，四个所述活动滑块19沿所述筒状壳体10的周向均匀间隔的镶嵌于筒状壳体10上，且四个所述活动滑块19位于筒状壳体10的同一截面处。

作为其他实施方式，所述活动滑块19还可以设置为三个或其他数量，只要保证活动滑块19在移动件18的带动下与输送缸2的内壁抵接后，标记点15与基准轴心点重合即可。

光幕防护板22、光幕接收板21、第二连接件24、移动件18、第一连接件23依次设置于筒状壳体10的内部。优选地，光幕防护板22和光幕接收板21位于筒状壳体10的前端(靠近激光发射器8的一端)，第一连接件23位于筒状壳体10的后端(远离激光发射器8的一端)。优选地，所述筒状壳体10、所述光幕接收板21、所述第二连接件24、所述移动件18、所述第一连接件23的中心线均位于同一直线上。

优选地，工业相机20固定在第二连接件24靠近光幕接收板21的一侧，以方便采集光幕接收板21的图像信息。

作为一种实施方式，所述安装结构包括转盘17和设置于所述转盘17上的手柄，所述转盘17与所述丝杆16的后端(远离激光发射器8的一端)连接，所述转盘17和所述手柄均位于所述筒状壳体10的外部，以方便操作。

作为其他实施方式，所述丝杆16的轴向运动的方式可采用自动控制的方式，如使用伺服电机、气缸、油缸、弹簧等控制方式。

作为一种实施方式，所述丝杆16的前端(图4中，位于第二连接件24的左侧)设置有与丝杆16螺纹配合的插销，以对移动件18轴向的移动进行限位，保证移动件18不脱离活动滑块19，使二者始终贴合。

操作时，通过手柄转动转盘17，带动移动件18进行轴向移动。移动件18推动活动滑块19作径向上下移动，使活动滑块19与输送缸2完全贴合，标记点15与基准轴心点重合。

作为一种实施方式，所述同轴度检测装置包括信号处理模块11，所述信号处理模块11与所述信号接收模块通信，所述信号处理模块11用于接收所述信号接收模块输出的位置信息，并根据所述位置信息计算出所述激光束9投影的圆心与所述基准轴心点的位置偏差值，以判断所述主油缸7的活塞杆5与所述输送缸2的同轴度是否合格。具体地，信号处理模块11用于图像数字信号的信息处理与分析，所述信号处理模块11接收来自信号接收模块的图像信息，根据所述图像信息计算出激光束9的投影圆心与标记点15(基准轴心点)二维方向的偏差距离，即为测量位置的活塞杆5的轴线与输送缸2的轴线的同轴度的偏差值，通过对比预设的标准数值判断同轴度是否合格，输出二维方向上相对标准数值的偏离数据，根据数据信息判断同轴度合格状态。同时信号处理模块11还用于生成所测数据合格与不合格的警示信息。信号处理模块11自动识别测量数据、自动屏蔽异常点、自动计算同轴度，同步输出结果信息，测量精度高。

作为一种实施方式，所述同轴度检测装置包括信号警示模块12，所述信号警示模块12与所述信号处理模块11通信，以通过所述信号处理模块11控制所述信号警示模块12发出不同的警示标识。所述信号警示模块12用于接收所述信号处理模块11的警示信息，并根据所述警示信息发出不同的警示标识。

作为一种实施方式，所述信号警示模块12包括警示灯、警示笛和显示屏，所述警示灯包括红灯和绿灯，当所述激光束9投影的圆心与所述基准轴心点的偏差值在标准范围内时，则所述信号处理模块11控制所述警示灯的绿灯亮并输出偏移的数据，当所述激光束9投影的圆心与所述基准轴心点的偏差值超出标准范围时，则所述信号处理模块11控制所述警示灯的红灯亮并输出偏移的数据。

本发明第二方面提供一种同轴度检测方法，用于检测主油缸7的活塞杆5与输送缸2的同轴度，所述同轴度检测方法包括以下步骤：通过绕主油缸7的活塞杆5的轴线做圆周运动的激光发射器8发出激光束9；通过所述激光束9的投影获得激光束9投影的圆心位置；通过所述激光束9投影的圆心与基准轴心点之间的位置偏差值，来判断所述主油缸7的活塞杆5与所述输送缸2的同轴度，其中，所述基准轴心点为位于所述输送缸2的轴线上的一点，且所述基准轴心点与所述激光束9的投影位于所述输送缸2的同一横截面上。使用该方法测量主油缸7的活塞杆5与输送缸2的同轴度，减少了活塞杆5的轴线的偏斜误差，极大的提高了检测的可靠性，有效避免了人工识别活塞杆5的轴线产生的较大的测试误差，提高了测量精度。

当需要测量主油缸7的活塞杆5与输送缸2的同轴度时，将信号发射模块安装于主油缸7的活塞杆5上，将信号接收模块安装于输送缸2内部的后端(远离主油缸7的一端，如图2所示)，由此可以测量输送缸2内最远距离处与活塞杆5的同轴度。测量时，通过转动转盘17，带动移动件18进行轴向移动，推动活动滑块19作径向上下移动，使活动滑块19与输送缸2完全贴合，此时，光幕接收板21上的标记点15位于输送缸2的轴线上(即标记点15与基准轴心点重合)。待信号接收模块安装好后，旋转活塞杆5上的法兰4以带动活塞杆5转动，进而带动激光发射器8转动，模拟出以活塞杆5的轴线为轴线的光柱，光柱投影于光幕接收板21上，形成投影圆或圆弧，进而通过工业相机20采集激光束9投影在光幕接收板21上的圆(圆弧)和光幕接收板21上的标记点15的图像信息，并将采集的图像信息发送至信号处理模块11。信号处理模块11接收来自信号接收模块的图像信息，根据图像信息计算出投影圆的圆心与标记点15二维方向上的位置距离，通过对比预设的标准数值判断同轴度是否合格，同时信号处理模块11生成所测数据是否合格的警示信息。信号警示模块12接收来自信号处理模块11的警示信息，并根据警示信息发出不同的警示标识。若偏差距离与标准数值对比合格，则绿灯亮并输出偏移数据；若不合格，则红灯亮并输出偏移数据。

测量时，无需人工调整激光发射器8的位置使激光发射器8发出的激光束9与活塞杆5的轴线一致，只需通过旋转法兰4带动活塞杆5转动即可。可以根据不同产品的实际装配面实时、自动识别主油缸7的活塞杆5的轴线，减少激光束9的偏斜误差，极大的提高了测量的可靠性，有效避免了其他检测方法的干扰性、不确定性带来的较大测试误差，提高测量精度。当测量不同内径的输送缸2时，无需更换不同的信号接收模块，只需调整丝杆16，使活动滑块19与输送缸2的内壁抵接，可以通过安装结构自动识别基准轴心点(标记点15)，无需人工来识别输送缸2的轴线，更容易保证标记点15与输送缸2的轴线的一致性，可以适应更多内径的输送缸2，操作简单，检测效率高。

使用本检测装置无需吊装输送缸2和主油缸7，直接将检测装置安装于主油缸7和输送缸2上即可，能够实现在线检测，在线调整，操作简单，检测效率高。本检测装置结构简单，通过在线安装即可完成测量。同时具备信号处理模块11与信号警示模块12，可根据测量情况实时输出同轴度合格信息，并进行自动预警、自动输出二维方向上相较标准数值的偏离数据，根据输出的警示信息即可在线进行调整，无需重新停机重新调整，降低劳动强度，提高检测效率。通过调整活动滑块19的径向位置，可以适应不同长度、不同内径的输送缸2，尤其适合长跨距的轴孔同轴度的检测，适用范围广。检测范围可覆盖主油缸7的活塞杆5与输送缸2的轴孔配合行程，因此检测距离长，同时能够保证检测结果的可靠性和测量精度。检测时只需安装检测装置，转动法兰4，耳听警示笛或眼看警示灯即可完成在线同轴度检测，简化检测操作步骤，提高检测效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种同轴度检测装置，用于检测主油缸(7)的活塞杆(5)与输送缸(2)的同轴度，其特征在于，所述同轴度检测装置包括：

信号发射模块，所述信号发射模块设置于所述活塞杆(5)上，所述信号发射模块包括用于发射激光束(9)的激光发射器(8)，所述激光发射器(8)设置为能够绕所述活塞杆(5)的轴线做圆周运动，以使发射的所述激光束(9)的投影为圆形或圆弧形；

信号接收模块，所述信号接收模块设置于所述输送缸(2)内，所述信号接收模块与所述信号发射模块通信，以接收所述激光束(9)并输出所述激光束(9)投影的位置信息，同时所述信号接收模块用于识别基准轴心点并输出所述基准轴心点的位置信息，所述基准轴心点为位于所述输送缸(2)的轴线上的一点，且所述基准轴心点与所述激光束(9)的投影位于所述输送缸(2)的同一横截面上。

2.根据权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述活塞杆(5)设置为能够绕其自身的轴线转动，以带动所述激光发射器(8)绕所述活塞杆(5)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述活塞杆(5)上设置有法兰(4)，所述信号发射模块安装于所述法兰(4)上。

4.根据权利要求3所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述信号发射模块包括设置在所述法兰(4)上的磁力吸盘(13)，所述激光发射器(8)设置于所述磁力吸盘(13)上。

5.根据权利要求4所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述磁力吸盘(13)上设置有滑杆(14)，所述激光发射器(8)与所述滑杆(14)可移动地连接，所述激光发射器(8)设置为能够沿所述滑杆(14)的轴向移动，以使所述激光发射器(8)所发出的激光束(9)保持在所述信号接收模块的接收范围内。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述信号接收模块包括支撑单元、光幕接收板(21)和相机，所述光幕接收板(21)和所述相机设置于所述支撑单元上，所述光幕接收板(21)与所述激光发射器(8)对应设置，以使所述激光发射器(8)发出的激光束(9)投影于所述光幕接收板(21)上，所述光幕接收板(21)上设置有用于对准所述基准轴心点的标记点(15)，所述相机与所述光幕接收板(21)对应设置以采集并输出所述光幕接收板(21)上的图像信息。

7.根据权利要求6所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述支撑单元包括筒状壳体(10)和安装结构，所述光幕接收板(21)设置于所述筒状壳体(10)内，所述安装结构用于将所述筒状壳体(10)安装于所述输送缸(2)的内壁上并使所述输送缸(2)的轴线穿过所述光幕接收板(21)上的所述标记点(15)。

8.根据权利要求7所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述筒状壳体(10)内部设置有第一连接件(23)和第二连接件(24)，所述第一连接件(23)设置于所述筒状壳体(10)远离所述光幕接收板(21)的一端，所述第二连接件(24)位于所述光幕接收板(21)与所述第一连接件(23)之间；

所述安装结构包括丝杆(16)、移动件(18)和多个活动滑块(19)，所述丝杆(16)的两端分别与所述第一连接件(23)和所述第二连接件(24)螺纹连接，所述移动件(18)安装于所述丝杆(16)上，多个所述活动滑块(19)分别与所述移动件(18)抵接，所述活动滑块(19)与所述移动件(18)的抵接面为斜面，所述移动件(18)设置为能够在所述丝杆(16)的带动下沿所述输送缸(2)的轴向往复移动，并使所述活动滑块(19)与所述输送缸(2)的内壁抵接后，所述光幕接收板(21)上的所述标记点(15)位于所述输送缸(2)的轴线上。

9.根据权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述同轴度检测装置包括信号处理模块(11)，所述信号处理模块(11)与所述信号接收模块通信，所述信号处理模块(11)用于接收所述信号接收模块输出的位置信息，并根据所述位置信息计算出所述激光束(9)投影的圆心与所述基准轴心点的位置偏差值，以判断所述主油缸(7)的活塞杆(5)与所述输送缸(2)的同轴度是否合格。

10.根据权利要求9所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述同轴度检测装置包括信号警示模块(12)，所述信号警示模块(12)与所述信号处理模块(11)通信，以通过所述信号处理模块(11)控制所述信号警示模块(12)发出不同的警示标识。

11.根据权利要求10所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述信号警示模块(12)包括警示灯、警示笛和显示屏，所述警示灯包括红灯和绿灯，当所述激光束(9)投影的圆心与所述基准轴心点的偏差值在标准范围内时，则所述信号处理模块(11)控制所述警示灯的绿灯亮并输出偏移的数据，当所述激光束(9)投影的圆心与所述基准轴心点的偏差值超出标准范围时，则所述信号处理模块(11)控制所述警示灯的红灯亮并输出偏移的数据。

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