CN110243312A - 机架同轴度测量系统、装置、方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种机架同轴度测量系统、装置、方法及存储介质，该系统包括：校准光装置，设置于第一待校准设备上，用于发出校准光；拍摄装置，用于获取多幅目标图像，所述目标图像包括携带有第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；校准装置，用于获取目标图像，并根据所述目标图像中的所述校准光信息和所述机架旋转中心信息，确定所述第一待校准设备的机架旋转中心和所述第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。解决了现有技术的同轴度检测方法的固有误差较大，很难精确地评估出两设备机架的旋转轴心误差的问题，提高了同轴度检测的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种机架同轴度测量系统、装置、方法及存储介质。
背景技术
现代高端医疗设备中往往需要将两种不同设备进行集成，如一体化放疗设备，将CT(Computed Tomography，简称CT，即电子计算机断层扫描)和RT(Radiation Therapy，简称RT，即放射治疗)机架同轴安装在一起，从而可以充分发挥CT在IGRT(图像引导放疗)中的独特优势。目前高端放疗手段，比如SRS(立体定向放射外科)和SBRT(立体定向放射治疗)对IGRT的精度要求是小于1mm，这对RT-CT机架的安装及系统误差测试补偿提出了极高的要求，通常要求机架安装误差测试精度不高于0.5mm。。
为了满足这一要求，需要对CT和RT的机架等中心定期进行检测校准，目前常用的校准方法为：先确定其中一个机架(如RT机架)的等中心点，然后通过在CT机架上安装一个中心固定、方向可调节的激光器。在RT机架等中心面放置一个白屏，旋转CT机架并调节激光灯的位置及方向使得激光线在白屏上投射的光斑位置保持不变，此时认为该光斑点的位置即为CT机架的旋转轴。通过测量光斑中心和RT中心位置得到两个设备机架的安装偏差，并基于该安装偏差进行后期校准。
该方法虽然看起来简单，但是需要CT机架在不同旋转角度时对激光点的位置进行反复确认调节，调节的步骤十分繁琐，而且很难调节出一个固定不动的点，即很难准确找到CT机架的旋转轴心位置，通常误差都在0.2mm以上；另外，激光光斑具有一定的尺寸，在找到CT机架的“旋转轴”后，给出RT-CT机架轴心偏差的时候还会引入额外的数据读取误差，一般也会达到0.2mm以上。
综上，对于同轴设备的轴心一致性，现有技术的同轴度检测方法的固有误差较大，很难精确的评估出两设备机架的旋转轴心误差，继而导致图像引导放疗的精度无法进一步提高。
发明内容
本发明实施例提供了一种机架同轴度测量系统、装置、方法及存储介质，解决了对于同轴设备的轴心一致性，现有技术的检测方法的固有误差较大的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种机架同轴度测量系统，其特征在于，包括：
校准光装置，设置于第一待校准设备上，用于发出校准光；
拍摄装置，用于获取多幅目标图像，所述目标图像包括携带有第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；
校准装置，用于根据所述目标图像中的所述校准光信息和所述机架旋转中心信息，确定所述第一待校准设备的机架旋转中心和所述第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
第二方面，本发明实施例还提供了一种机架同轴度测量装置，包括：
获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像至少包括第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；
位置关系确定模块，用于根据所述目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定并输出所述第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
第三方面，本发明实施例还提供了一种机架同轴度测量方法，包括：
获取目标图像，所述目标图像至少包括第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；
根据所述目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定并输出所述第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第三方面所述的机架同轴度测量方法。
本发明实施例提供的机架同轴度测量系统的技术方案，包括校准光装置、拍摄装置和校准装置，其中，校准光装置设置于第一待校准设备上，用于发出校准光，且该校准光的传播路径的中心轴为第一待校准设备的旋转轴，拍摄装置用于获取多幅目标图像，目标图像包括携带有第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；校准装置用于根据目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。相较于现有技术的机械测量，通过图像分析确定两待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系，将机架旋转中心的测量提高至亚像素级别，从而可以精确补偿两设备的轴心偏差，以满足临床高精准放疗的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的机架同轴度测量系统的示意图；
图2是本发明实施例一提供的又一机架同轴度测量系统的示意图；
图3是本发明实施例一提供的光斑叠加示意图；
图4是本发明实施例一提供的第一待校准设备的机架旋转中心与前指针的位置关系示意图；
图5是本发明实施例二提供的机架同轴度测量方法的流程图；
图6是本发明实施例三提供的机架同轴度测量装置的结构框图。
图7为本发明实施例四提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种机架同轴度测量系统，该系统包括校准光装置21、拍摄装置22和校准装置3，其中，校准光装置21设置于第一待校准设备11上，用于发出校准光，拍摄装置22用于获取多幅目标图像，目标图像包括携带有第一待校准设备11在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备12的机架旋转中心信息的图像；校准装置3用于获取目标图像，以及根据目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定第一待校准设备11的机架旋转中心和第二待校准设备12的机架旋转中心之间的位置关系。
其中，该机架同轴度测量系统优选用于测量同一系统内的两设备的机架旋转中心的一致性，比如RT-CT系统。RT-CT系统包括用于获取定位图像的定位CT(第一待校准设备)11以及用于放射治疗的直线加速器(即RT，也就是第二待校准设备)12，二者共用同一治疗床13，且该治疗床位于直线加速器(第二待校准设备)12一侧。为了满足精准放射治疗的要求，通常要求定位CT(第一待校准设备)11与直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心高度一致，如果以治疗床13运动方向(定位CT或直线加速器的旋转轴)为z轴，那么定位CT(第一待校准设备)11与直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心期望在x-y平面具有相同的坐标。为此本发明实施例中的机架旋转中心是指待校准设备在x-y平面上的机架旋转中心。
在进行机架同轴度测量时，需要用户基于经验或目测在定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转部111的机架旋转中心上设置校准光装置21，比如激光器，且校准光装置21随定位CT(第一待校准设备)11旋转而旋转，以及在治疗床13上设置朝向校准光装置21的拍摄装置22(比如CCD)以获取校准光的光斑位置图像。通过分析光斑位置图像确定定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心。例如，拍摄装置22拍摄的光斑位置没有发生变化时，将光斑的中心作为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心；拍摄装置22拍摄的光斑位置发生变化时，根据光斑位置图像确定光斑的分布轨迹，从而根据光斑的分布轨迹确定定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心，例如光斑的分布轨迹为圆形，将圆形的中心作为定位CT(第一待校准设备)的机架旋转中心。
可以理解的是，校准光装置21可能位于定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心上，也可能没有位于定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心上；校准光装置21发出的校准光的传播路径可能与定位CT(第一待校准设备)11的旋转轴平行，也可能与定位CT(第一待校准设备)11的旋转轴存在一个锐角夹角。如果校准光装置21位于定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心上，当其发出的校准光的传播路径偏离机架旋转轴时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈锥形，且该锥形顶端为校准光装置21所在位置；当其发出的校准光的传播路径与机架旋转轴重合时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈直线型；如果校准光装置21没有位于定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心，当校准光传播路径向外偏离机架旋转轴时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈圆台形；当校准光传播路径平行于机架旋转轴时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈柱形；当校准光的传播路径向内偏向机架旋转轴时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径可能呈圆台形、锥形或顶端相连的两锥形。
可以理解的是，如果校准光装置21位于机架旋转中心上，且校准光的传播路径与定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转轴重合时，其在目标图像上的光斑位置不变；如果校准光装置21没有位于机架旋转中心上，且校准光的传播路径偏向机架旋转轴，且在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈锥形，且锥形顶端落在CCD成像平面时，目标图像上的光斑位置也是不变的。这两种情况下，光斑位置均为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心。
可以理解的是，校准光可以垂直地投射到CCD上，也可以以某一倾角投射到CCD上，如果是前者，那么目标图像上的光斑为圆形，如果是后者，那么目标图像上的光斑为椭圆形。
结合校准光装置在定位CT(第一待校准设备)11上的安装位置、校准光传播路径与定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转轴的关系，以及校准光相对于CCD的投射角度，可知，如果目标图像上仅有一个圆形光斑，那么该光斑的中心即为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心，如果目标图像上仅有一个椭圆形光斑，那么该椭圆形光斑在x-y平面上的投影的中心位置即为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心；如果目标图像上有多个圆形光斑211，且多个圆形光斑211呈圆形分布(参见图3所示)，则该多个圆形光斑211所确定的圆的圆心即为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心；如果目标图像上有多个椭圆形光斑，且多个椭圆形光斑呈椭圆形分布，则该多个椭圆形光斑所确定的椭圆的圆心即为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心。在一些实施例中，光斑的分布可能不是规则的圆形或椭圆形，可以通过拟合确定机架旋转中心。
可以理解的是，可以通过至少三个光斑位置确定一个圆或椭圆，因此本实施例的目标图像包括携带有第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，而且考虑到待校准设备的旋转控制习惯，旋转角度优选为0度、-90度和90度。
在一实施例中，为了防止校准光直接射入拍摄装置22(例如CCD)引起过度曝光导致设备损坏，在校准光路径上放置检测屏23，拍摄装置22用于记录检测屏23上的光斑位置。优选的，检测屏23位于过直线加速器(第二待校准设备)12的等中心位置的平面，例如检测屏位于过直线加速器的等中心的x-y平面。
由于直线加速器(第二待校准设备)12的前指针通常指向直线加速器的等中心位置，因此可以通过包含前指针指向位置的图像来确定直线加速器的等中心，即确定机架的旋转中心。前指针通常安装于治疗头121上且指向直线加速器的等中心位置。为了防止前指针与检测屏23之间产生空间干涉，优选地，前指针指向位置的图像与上述光斑图像不同时拍摄。例如，在拍摄完定位CT(第一待校准设备)11对应的目标图像之后撤掉检测屏，然后控制拍摄装置22对前指针进行拍摄以获得关于前指针的目标图像，该目标图像包含有前指针所指向的位置信息(参见图4)，即直线加速器的机架旋转中心信息。校准装置3根据目标图像中的前指针1211所指向的位置信息确定直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心。其中，本实施例优选将前指针末端中心位置作为直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心，参见图4中的“×”。
其中，检测屏通常由透明材料制成，比如由两层有机玻璃以及夹在该两层有机玻璃之间的白纸构成。另外，本实施例的CCD优选与检测屏平行，此时目标图像上的光斑图像与白纸上的光斑图像一致，即当校准光垂直投射到检测屏上时，白纸上出现圆形光斑，目标图像拍摄到的也是圆形光斑，当校准光以某一倾角投射到检测屏上时，白纸上出现椭圆形光斑，目标图像拍摄到的也是椭圆形光斑。
可以理解的是，在拍摄装置22的位置不变的情况下，其拍摄的所有图像可以看作在相同的坐标系下，此时将目标图像重叠在一起(参见图3)，然后确定定位CT(第一待校准设备)11和直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心之间的位置关系；也可以先根据定位CT(第一待校准设备)11对应的目标图像确定光斑的分布轨迹2111，参见图4中的灰色圆，然后将光斑的分布轨迹的中心，即图4中“米”所表示的灰色圆的圆心作为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心，再根据直线加速器(第二待校准设备)12对应的目标图像确定直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心，然后确定两个机架旋转中心之间的位置关系。
考虑到前指针的指向位置并非严格等同于直线加速器(第二待校准设备)12的机架等中心，它们之间会有0.5mm左右的偏差量。本实施例的目标图像优选包括直线加速器(第二待校准设备)12在至少三个旋转角度时的前指针图像，此时，可以根据所拍摄的前指针图像确定直线加速器(第二待校准设备)12的实际机架旋转中心。其中，直线加速器(第二待校准设备)的旋转角度优选至少包括0度、-90度和90度。
本发明实施例提供的机架同轴度测量系统的技术方案，包括校准光装置、拍摄装置和校准装置，其中，校准光装置设置于第一待校准设备上，用于发出校准光，拍摄装置用于获取多幅目标图像，目标图像包括携带有第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；校准装置用于根据目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。相较于现有技术的机械测量，通过图像分析确定两待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系，将机架旋转中心的测量提高至亚像素级别，从而可以精确补偿两设备的轴心偏差，以满足临床高精准放疗的要求。
实施例二
图5是本发明实施例二提供的机架同轴度测量方法的流程图。本实施例的技术方案适用于根据前述实施例的目标图像确定第一待校准设备和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系的情况。该方法可以由本发明实施例提供的机架同轴度测量装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置在处理器中应用。该方法具体包括如下步骤：
S101、获取目标图像，目标图像至少包括第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像。
获取前述实施例的拍摄装置拍摄的目标图像，且目标图像至少包括第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像。
S102、根据目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定并输出第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
由前述实施例可知，参见图1和图2，校准光装置21可能位于定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心上，也可能没有位于定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心上；校准光装置21发出的校准光的传播路径可能与定位CT(第一待校准设备)11的旋转轴平行，也可能与定位CT(第一待校准设备)11的旋转轴存在一个锐角夹角。如果校准光装置21位于定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心上，当其发出的校准光的传播路径偏离机架旋转轴时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈锥形，且该锥形顶端为校准光装置21所在位置；当其发出的校准光的传播路径与机架旋转轴重合时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈直线型；如果校准光装置21没有位于定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心，当校准光传播路径向外偏离机架旋转轴时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈圆台形；当校准光传播路径平行于机架旋转轴时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈柱形；当校准光的传播路径向内偏向机架旋转轴时，在机架旋转过程中，校准光的传播路径可能呈圆台形、锥形或顶端相连的两锥形。
可以理解的是，如果校准光装置21位于机架旋转中心上，且校准光的传播路径与定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转轴重合时，其在目标图像上的光斑位置不变；如果校准光装置21没有位于机架旋转中心上，且校准光的传播路径偏向机架旋转轴，且在机架旋转过程中，校准光的传播路径呈锥形，且锥形顶端落在CCD成像平面时，目标图像上的光斑位置也是不变的。这两种情况下，光斑位置均为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心。
可以理解的是，校准光可以垂直地投射到CCD上，也可以以某一倾角投射到CCD上，如果是前者，那么目标图像上的光斑为圆形，如果是后者，那么目标图像上的光斑为椭圆形。
结合校准光装置21在定位CT(第一待校准设备)11上的安装位置、校准光传播路径与定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转轴的关系，以及校准光相对于CCD的投射角度，可知，如果目标图像上仅有一个圆形光斑，那么该光斑的中心即为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心，如果目标图像上仅有一个椭圆形光斑，那么该椭圆形光斑在x-y平面上的投影的中心位置即为定位CT(第一待校准设备)的机架旋转中心；如果目标图像上有多个圆形光斑，且多个圆形光斑呈圆形分布(参见图3所示)，则该多个圆形光斑所确定的圆的圆心即为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心；如果目标图像上有多个椭圆形光斑，且多个椭圆形光斑呈椭圆形分布，则该多个椭圆形光斑所确定的椭圆的圆心即为定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心。在一些实施例中，光斑的分布可能不是规则的圆形或椭圆形，可以通过拟合确定机架旋转中心。
可以理解的是，可以通过至少三个光斑位置确定一个圆或椭圆，因此本实施例的目标图像包括携带有第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，且旋转角度优选为0度、-90度和90度。
如果目标图像中仅有一幅图像包含了直线加速器(第二待校准设备)12的前指针位置(参见图4)，则将该前指针所指向的位置作为直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心，并根据该图像以及定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心确定两机架旋转中心之间的位置关系。其中，本实施例优选将前指针末端中心位置作为直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心，参见图4中的“×”。
可以理解的是，在拍摄装置的位置不变的情况下，其拍摄的所有图像可以看作在相同的坐标系下，此时可以将拍摄的所有目标图像重叠在一起(参见图3)，然后可确定定位CT(第一待校准设备)11和直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心之间的位置关系；也可以先根据定位CT(第一待校准设备)11所对应的目标图像确定定位CT(第一待校准设备)11的机架旋转中心，然后根据直线加速器(第二待校准设备)12对应的目标图像确定直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心，然后确定两个机架旋转中心之间的位置关系。
如果目标图像包括直线加速器(第二待校准设备)12的机架在至少三个旋转角度时的前指针图像，本实施例可以根据这些前指针图像确定直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心，然后根据前述方法确定定位CT(第一待校准设备)11与直线加速器(第二待校准设备)12的机架旋转中心之间的位置关系。其中，直线加速器(第二待校准设备)12的旋转角度优选至少包括0度、-90度和90度。
本发明实施例提供的机架同轴度测量方法的技术方案，包括获取目标图像，其中，目标图像至少包括第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；根据目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定并输出第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。相较于现有技术的机械测量，通过图像分析确定两待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系，将机架旋转中心的测量提高至亚像素级别，从而可以精确补偿两设备的轴心偏差，以满足临床高精准放疗的要求。
实施例三
图6是本发明实施例提供的机架同轴度测量装置的结构框图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的机架同轴度测量方法，该装置可选为软件或硬件实现。该装置包括：
获取模块31，用于获取目标图像，目标图像至少包括第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；
位置关系确定模块32，用于根据目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定并输述第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
本发明实施例提供的机架同轴度测量方法的技术方案，通过获取模块获取目标图像，通过确定模块根据目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定并输出第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。相较于现有技术的机械测量，通过图像分析确定两待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系，将机架旋转中心的测量提高至亚像素级别，从而可以精确补偿两设备的轴心偏差，以满足临床高精准放疗的要求。
本发明实施例所提供的机架同轴度测量装置可执行本发明任意实施例所提供的机架同轴度测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的计算机设备的结构示意图，如图7所示，该设备包括处理器41、存储器42、输入装置43以及输出装置44；设备中处理器41的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器41为例；设备中的处理器41、存储器42、输入装置43以及输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的机架同轴度测量方法对应的程序指令/模块(例如，获取模块31和接收模块32)。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的机架同轴度测量方法。
存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
输出装置44可包括显示屏等显示设备，例如，用户终端的显示屏。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种机架同轴度测量方法，该方法包括：
获取目标图像，所述目标图像至少包括第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；
根据所述目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定并输出所述第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的机架同轴度测量方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的机架同轴度测量方法。
值得注意的是，上述机架同轴度测量装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种机架同轴度测量系统，其特征在于，包括：
校准光装置，设置于第一待校准设备上，用于发出校准光；
拍摄装置，用于获取多幅目标图像，所述目标图像包括携带有第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；
校准装置，用于根据所述目标图像中的所述校准光信息和所述机架旋转中心信息，确定所述第一待校准设备的机架旋转中心和所述第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二待校准设备为直线加速器，所述机架旋转中心信息为前指针的指向位置。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二待校准设备为直线加速器，所述机架旋转中心信息由多幅包含直线加速器的前指针在机架位于不同旋转角度时的指向位置确定；
相应的，所述校准装置还用于根据所述前指针在机架位于不同旋转角度时的指向位置，确定所述直线加速器的机架旋转中心。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述校准装置具体用于根据第一待校准设备对应的目标图像确定所述校准光在图像上的光斑分布轨迹，以及根据所述光斑分布轨迹与第二待校准设备的机架旋转中心信息，确定所述第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心的位置关系。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述校准装置具体用于：根据第一待校准设备对应的目标图像确定所述校准光在图像上的光斑分布轨迹，根据所述第二待校准设备对应的目标图像确定前指针指向位置在图像上的分布轨迹；以及根据光斑分布轨迹与前指针指向位置的分布轨迹确定所述第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
6.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述第二待校准设备的机架的旋转角度至少包括0度、-90度和90度。
7.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述第一待校准设备的机架的旋转角度至少包括0度、-90度和90度。
8.一种机架同轴度测量装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像至少包括第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；
位置关系确定模块，用于根据所述目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定并输出所述第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
9.一种机架同轴度测量方法，其特征在于，包括：
获取目标图像，所述目标图像至少包括第一待校准设备在至少三个旋转角度时的校准光信息的图像，以及至少一幅包含第二待校准设备的机架旋转中心信息的图像；
根据所述目标图像中的校准光信息和机架旋转中心信息，确定并输出所述第一待校准设备的机架旋转中心和第二待校准设备的机架旋转中心之间的位置关系。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求9所述的机架同轴度测量方法。
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