CN219672274U - 一种基于tda2的融合自动泊车系统终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，包括车库位、汽车，所述车库位的顶部边侧开设有库位槽，所述车库位顶侧位于所述库位槽的外侧安装有自锁组件，其中所述自锁组件包括数量为两个的支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有自锁盒，所述自锁盒内对称转动安装有转轴，所述转轴上套设有驱动齿轮，所述自锁盒内位于所述驱动齿轮的边侧开设有滑动槽，有益效果：通过自锁组件对车位进行封锁，防止外人恶意占用车位，同时能在自己的汽车到达一定距离时即自动或者手动打开自锁组件，从而通过泊车系统进行控制车辆进行泊车，进而解决了泊车难度较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及泊车领域，具体来说，涉及一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端。
背景技术
近代汽车已经成为交通工具当中的主流，在日常生活当中不论是公路上、街道、农村等地方都会有汽车的存在，在农村一般汽车停放在自家大院当中，其能够用来泊车的面积较大，泊车难度较小，在城市的小区当中，有的底下车库内车辆较多，泊车的难度大大提升，且有些时候自家车位会出现被恶意占用的情况，同时泊车时因难度较大，车库内车辆较多，从而影响泊车的视野，增加了泊车难度。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，包括车库位、汽车，所述车库位的顶部边侧开设有库位槽，所述车库位顶侧位于所述库位槽的外侧安装有自锁组件，其中所述自锁组件包括数量为两个的支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有自锁盒，所述自锁盒内对称转动安装有转轴，所述转轴上套设有驱动齿轮，所述自锁盒内位于所述驱动齿轮的边侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有刚性链，其中所述刚性链与所述驱动齿轮啮合，其中所述刚性链的一端延伸至所述自锁盒的外侧，所述刚性链位于所述自锁盒外侧的一端安装有吸磁，其中所述自锁盒的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与近于所述车库位一侧的所述转轴连接，所述汽车上安装有泊车系统，其中所述支撑柱上安装有识别系统，所述车库位安装有监控系统。
进一步的，所述泊车系统包括控制终端，其中所述控制终端包括数据处理模块、信号传输模块、控制模块、显示模块，所述汽车的侧边底部均安装有感应器。
进一步的，其中所述数据处理模块与所述信号传输模块、所述控制模块、所述显示模块传输连接。
进一步的，所述识别系统包括识别模块、信号接收模块、中心控制模块，所述驱动电机上安装有开关控制器，其中所述中心控制模块与所述开关控制器控制连接。
进一步的，所述监控系统包括安装支架，所述安装支架的顶端包括摄像器。
进一步的，其中所述摄像器包括摄像模块、控制数据处理模块、信号输送模块。
本实用新型提供了一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，有益效果如下：通过自锁组件对车位进行封锁，防止外人恶意占用车位，同时能在自己的汽车到达一定距离时即自动或者手动打开自锁组件，从而通过泊车系统进行控制车辆进行泊车，进而解决了泊车难度较大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端的整体结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端的剖解图；
图3是根据本实用新型实施例的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端的A处放大图；
图4是根据本实用新型实施例的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端的流程图。
图中：
1、车库位；2、汽车；3、库位槽；4、自锁组件；5、支撑柱；6、自锁盒；7、转轴；8、驱动齿轮；9、滑动槽；10、刚性链；11、吸磁；12、驱动电机；13、识别系统；14、监控系统；15、感应器；16、开关控制器；17、安装支架；18、摄像器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，包括车库位1、汽车2，所述车库位1的顶部边侧开设有库位槽3，所述车库位1顶侧位于所述库位槽3的外侧安装有自锁组件4，其中所述自锁组件4包括数量为两个的支撑柱5，所述支撑柱5的顶端安装有自锁盒6，所述自锁盒6内对称转动安装有转轴7，所述转轴7上套设有驱动齿轮8，所述自锁盒6内位于所述驱动齿轮8的边侧开设有滑动槽9，所述滑动槽9内滑动安装有刚性链10，其中所述刚性链10与所述驱动齿轮8啮合，其中所述刚性链10的一端延伸至所述自锁盒6的外侧，所述刚性链10位于所述自锁盒6外侧的一端安装有吸磁11，其中所述自锁盒6的一侧安装有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端与近于所述车库位1一侧的所述转轴7连接，所述汽车2上安装有泊车系统，其中所述支撑柱5上安装有识别系统13，所述车库位1安装有监控系统14，其中通过识别系统13，识别汽车2上泊车系统的信号，在达到一定范围时控制自锁组件4打开，此时将会控制驱动电机12的转动，在驱动电机12转动时将会带动转轴7的转动，进而带动刚性链10在滑动槽9内滑动，从而将刚性链10拉开，直至收缩到自锁盒6内，此时吸磁11将会卡在自锁盒6口处，完成打开，通过监控系统14将汽车2距离车库位1的距离以及角度实时发送到泊车系统内，同时泊车系统经过数据处理计算处最佳泊车路线，对汽车2进行控制，在泊车完毕之后通过识别系统13识别泊车情况，完成之后即可关闭车辆，本实用新型通过自锁组件4对车位进行封锁，防止外人恶意占用车位，同时能在自己的汽车2到达一定距离时即自动或者手动打开自锁组件4，从而通过泊车系统进行控制车辆进行泊车，进而解决了泊车难度较大的问题。
此外，如图1-4所示，在一个实施例中，所述泊车系统包括控制终端，其中所述控制终端包括数据处理模块、信号传输模块、控制模块、显示模块，所述汽车2的侧边底部均安装有感应器15，其中所述数据处理模块与所述信号传输模块、所述控制模块、所述显示模块传输连接，通过信号传输模块与识别系统13进行信号传输，从而方便控制自锁组件4的开关，进而通过控制模块进行手动控制，通过显示模块显示监控系统14的具体情况，方便观看汽车2距离车库位1的距离以及角度，通过数据处理模块计算处汽车2到达车库位1内的具体的行进路线，从而通过控制模块对汽车2进行控制，达到泊车的目的，通过感应器15与识别系统13进行识别，是否达到完成泊车的目的。
另外，如图1-4所示，在一个实施例中，所述识别系统13包括识别模块、信号接收模块、中心控制模块，所述驱动电机12上安装有开关控制器16，其中所述中心控制模块与所述开关控制器16控制连接，所述监控系统14包括安装支架17，所述安装支架17的顶端包括摄像器18，其中所述摄像器18包括摄像模块、控制数据处理模块、信号输送模块，通过识别系统13内的信号接收模块接收泊车系统中的信号，在到达范围内或者收到手动控制信号时，通过TDA2型号的开关控制器16控制驱动电机12的转动，从而打开或者关闭自锁组件4，通过摄像器18内的摄像模块实时观察车库位1的情况，通过信号传输模块将所观察的影像传输到泊车系统当中。
基于上述方案，本实用新型实际应用时，其工作原理或操作过程如下：通过识别系统13，识别汽车2上泊车系统的信号，在达到一定范围时控制自锁组件4打开，此时将会控制驱动电机12的转动，在驱动电机12转动时将会带动转轴7的转动，进而带动刚性链10在滑动槽9内滑动，从而将刚性链10拉开，直至收缩到自锁盒6内，此时吸磁11将会卡在自锁盒6口处，完成打开，通过监控系统14将汽车2距离车库位1的距离以及角度实时发送到泊车系统内，同时泊车系统经过数据处理计算处最佳泊车路线，对汽车2进行控制，在泊车完毕之后通过识别系统13识别泊车情况，完成之后即可关闭车辆。
借助本实用新型的上述方案，本实用新型能够实现通过自锁组件4对车位进行封锁，防止外人恶意占用车位，同时能在自己的汽车2到达一定距离时即自动或者手动打开自锁组件4，从而通过泊车系统进行控制车辆进行泊车，进而解决了泊车难度较大的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，包括车库位(1)、汽车(2)，其特征在于，所述车库位(1)的顶部边侧开设有库位槽(3)，所述车库位(1)顶侧位于所述库位槽(3)的外侧安装有自锁组件(4)，其中所述自锁组件(4)包括数量为两个的支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端安装有自锁盒(6)，所述自锁盒(6)内对称转动安装有转轴(7)，所述转轴(7)上套设有驱动齿轮(8)，所述自锁盒(6)内位于所述驱动齿轮(8)的边侧开设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)内滑动安装有刚性链(10)，其中所述刚性链(10)与所述驱动齿轮(8)啮合，其中所述刚性链(10)的一端延伸至所述自锁盒(6)的外侧，所述刚性链(10)位于所述自锁盒(6)外侧的一端安装有吸磁(11)，其中所述自锁盒(6)的一侧安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端与近于所述车库位(1)一侧的所述转轴(7)连接，所述汽车(2)上安装有泊车系统，其中所述支撑柱(5)上安装有识别系统(13)，所述车库位(1)安装有监控系统(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，其特征在于，所述泊车系统包括控制终端，其中所述控制终端包括数据处理模块、信号传输模块、控制模块、显示模块，所述汽车(2)的侧边底部均安装有感应器(15)。
3.根据权利要求2所述的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，其特征在于，其中所述数据处理模块与所述信号传输模块、所述控制模块、所述显示模块传输连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，其特征在于，所述识别系统(13)包括识别模块、信号接收模块、中心控制模块，所述驱动电机(12)上安装有开关控制器(16)，其中所述中心控制模块与所述开关控制器(16)控制连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，其特征在于，所述监控系统(14)包括安装支架(17)，所述安装支架(17)的顶端包括摄像器(18)。
6.根据权利要求5所述的一种基于TDA2的融合自动泊车系统终端，其特征在于，其中所述摄像器(18)包括摄像模块、控制数据处理模块、信号输送模块。
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2023
- 2023-03-29 CN CN202320659984.9U patent/CN219672274U/zh active Active
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