CN219669446U - 一种铁丝抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸浆包处理技术领域，具体公开了一种铁丝抓取机构，包括安装架、抓刀组件、驱动单元，安装架的一侧竖直通过直线导轨安装有连接架；抓刀组件安装在连接架上，驱动单元包括有安装在连接架上用于驱动第二夹刀片在抓刀架内移动的第一油缸，以及与第一油缸垂直的第二油缸，第二油缸通过连接座安装在抓刀组件的抓刀架上；第一油缸驱动第二夹刀片向第一夹刀片的相对移动，使该装置能够在活动轨迹上具备较大的夹取范围，从而适配对大浆包跺的铁丝进行夹取；而与第一油缸垂直的第二油缸可以用于驱动抓刀组件和连接架整体靠近浆包跺上的铁丝移动，即该装置抓取铁丝具备活动范围小，从而无需占用较大的空间，利于车间的布局。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸浆包处理技术领域，具体涉及了一种铁丝抓取机构。
背景技术
工业生产与运输过程中，很多堆垛是用铁丝捆扎而成的，例如造纸原浆板被生产出来后通常包装成一个小浆包，小浆包由4根铁丝呈#字型捆扎，之后采用专用的大包捆扎机把6～8个长方形或正方形的小浆包捆成一个大浆包垛；具体是由两个浆包背靠背靠拢，再往上叠3～4层同样的浆包，为使浆包垛保持一个整体，再在浆包垛的一个对称平面内用7～8圈铁丝将所有的小浆包捆扎在内形成大浆包跺。
一个大浆包跺上通常有捆扎铁丝7～8根，其每圈铁丝之间具有一定的间距，从而保证多股铁丝圈整体的宽度使其适配于大浆包跺的稳定。然而多股铁丝圈因间距的存在和铁丝的粗细程度，现有市面上的铁丝抓取结构并能不针对性的直接适用于大浆包跺上的铁丝抓取。
而在我司专利号为“201020664432.X”、名称为“自动剪抽铁丝机”的在先专利中，采用摆动架摆动携带抓取结构(上刀片、中刀片、下刀片)靠近铁丝后中刀片移动，从而实现抓取铁丝圈。其存在抓取结构靠近纸垛时活动范围大的问题，不利于车间的布局。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种铁丝抓取机构，具备能够针对性的适用于大浆包跺上铁丝抓取的优点，解决了背景技术的问题。
本实用新型的铁丝抓取机构，包括：安装架、抓刀组件、驱动单元，所述安装架的一侧竖直通过直线导轨安装有连接架；所述抓刀组件安装在连接架上，所述抓刀组件包括有抓刀架，所述抓刀架内固定安装有第一夹刀片以及活动安装有第二夹刀片，第二夹刀片向第一夹刀片的相对移动可夹住位于第一夹刀片和第二夹刀片之间的铁丝；驱动单元包括有安装在连接架上用于驱动第二夹刀片在抓刀架内移动的第一油缸，以及与第一油缸垂直的第二油缸，所述第二油缸通过连接座与连接架相连，并用于驱动抓刀组件和连接架整体上下移动。
上述技术方案，通过第一油缸驱动第二夹刀片向第一夹刀片的相对移动，使该装置能够在活动轨迹上具备较大的夹取范围，从而适配对大浆包跺的铁丝进行夹取；而与第一油缸垂直的第二油缸可以用于驱动抓刀组件和连接架整体靠近浆包跺上的铁丝移动，即该装置抓取铁丝具备活动范围小，从而无需占用较大的空间，利于车间的布局。
作为本实用新型的进一步改进，所述抓刀架为U型框架，所述第一夹刀片和第二夹刀片的底部分别凸出部分形成有第一抓耳和第二抓耳，所述第一抓耳和第二抓耳均呈弧形弯曲，且第一抓耳和第二抓耳的弯曲弧度相互对称。
通过上述技术方案中第一抓耳和第二抓耳，即可以通过第二夹刀片向第一夹刀片的相对移动夹住位于第一抓耳和第二抓耳之间的铁丝。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹刀片的数量为一个且顶部与抓刀架的内壁中央滑动连接，所述第一夹刀片的数量为两个，两个第一夹刀片安装在第二夹刀片的两侧并通过螺栓与抓刀架的两侧固定连接。
通过上述技术方案设计，起到了便于第二夹刀片在两个第一夹刀片中移动的作用，且两个第一夹刀片的设置，可以更好的夹住铁丝。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过第一油缸驱动第二夹刀片向第一夹刀片的相对移动，使该装置能够在活动轨迹上具备较大的夹取范围，从而适配对大浆包跺的铁丝进行夹取；而与第一油缸垂直的第二油缸可以用于驱动抓刀组件和连接架整体靠近浆包跺上的铁丝移动，即该装置抓取铁丝具备活动范围小，从而无需占用较大的空间，利于车间的布局。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为抓刀组件结构示意图。
图中：1、安装架；2、直线导轨；3、连接架；4、第二油缸；5、抓刀组件；51、抓刀架；52、第一夹刀片；521、第一抓耳；53、第二夹刀片；531、第二抓耳；6、第一油缸。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1-2，本实用新型的铁丝抓取机构，包括：安装架1、抓刀组件5、驱动单元，安装架1的一侧竖直通过直线导轨2安装有连接架3；抓刀组件5安装在连接架3上，抓刀组件5包括有抓刀架51，抓刀架51内固定安装有第一夹刀片52以及活动安装有第二夹刀片53，第二夹刀片53向第一夹刀片52的相对移动可夹住位于第一夹刀片52和第二夹刀片53之间的铁丝；驱动单元包括有安装在连接架3上用于驱动第二夹刀片53在抓刀架51内移动的第一油缸6，以及与第一油缸6垂直的第二油缸4，第二油缸4通过连接座与连接架3相连，并用于驱动抓刀组件5和连接架3整体上下移动，通过第一油缸6驱动第二夹刀片53向第一夹刀片52的相对移动，使该装置能够在活动轨迹上具备较大的夹取范围，从而适配对大浆包跺的铁丝进行夹取；而与第一油缸6垂直的第二油缸4可以用于驱动抓刀组件5和连接架3整体靠近浆包跺上的铁丝移动，即该装置抓取铁丝具备活动范围小，从而无需占用较大的空间，利于车间的布局。
抓刀架51为U型框架，第一夹刀片52和第二夹刀片53的底部分别凸出部分形成有多个第一抓耳521和多个第二抓耳531，且第一抓耳521之间的间隙与第二抓耳531之间的间隙相等；第一抓耳521和第二抓耳531均呈弧形弯曲，且第一抓耳521和第二抓耳531的弯曲弧度相互对称，通过第二夹刀片53向第一夹刀片52的相对移动可夹住位于第一抓耳521和第二抓耳531之间的铁丝。
第二夹刀片53的数量为一个且顶部与抓刀架51的内壁中央滑动连接，第一夹刀片52的数量为两个，两个第一夹刀片52安装在第二夹刀片53的两侧并通过螺栓与抓刀架51的两侧固定连接，起到了便于第二夹刀片53在两个第一夹刀片52中移动的作用，且两个第一夹刀片52的设置，可以更好的夹住铁丝。
在使用本实用新型时：
先需要使该装置通过第二油缸4携带抓刀组件5朝向铁丝移动，因抓刀组件5中的第一夹刀片52和第二夹刀片53上分别设有多个第一抓耳521和多个第二抓耳531，即每根铁丝可以分别位于两交错的第一抓耳521和第二抓耳531之间，然后再启动第一油缸6，第一油缸6的启动会使第二夹刀片53相对第一夹刀片52移动，即能够夹紧位于第一抓耳521和第二抓耳531之间的铁丝，且因第二油缸4的设置，还可以使抓刀组件5夹持铁丝后往上移动。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种铁丝抓取机构，其特征在于，包括：
安装架(1)，所述安装架(1)的一侧竖直通过直线导轨(2)安装有连接架(3)；
抓刀组件(5)，所述抓刀组件(5)安装在连接架(3)上，所述抓刀组件(5)包括有抓刀架(51)，所述抓刀架(51)内固定安装有第一夹刀片(52)以及活动安装有第二夹刀片(53)，第二夹刀片(53)向第一夹刀片(52)的相对移动可夹住位于第一夹刀片(52)和第二夹刀片(53)之间的铁丝；
驱动单元，包括有安装在连接架(3)上用于驱动第二夹刀片(53)在抓刀架(51)内移动的第一油缸(6)，以及与第一油缸(6)垂直的第二油缸(4)，所述第二油缸(4)通过连接座与连接架(3)相连，并用于驱动抓刀组件(5)和连接架(3)整体上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种铁丝抓取机构，其特征在于：所述抓刀架(51)为U型框架。
3.根据权利要求2所述的一种铁丝抓取机构，其特征在于：所述第一夹刀片(52)和第二夹刀片(53)的底部分别凸出部分形成有多个第一抓耳(521)和多个一个第二抓耳(531)。
4.根据权利要求3所述的一种铁丝抓取机构，其特征在于：所述第一抓耳(521)和第二抓耳(531)均呈弧形弯曲，且第一抓耳(521)和第二抓耳(531)的弯曲弧度相互对称。
5.根据权利要求1所述的一种铁丝抓取机构，其特征在于：所述第二夹刀片(53)的数量为一个且顶部与抓刀架(51)的内壁中央滑动连接，所述第一夹刀片(52)的数量为两个，两个第一夹刀片(52)安装在第二夹刀片(53)的两侧并通过螺栓与抓刀架(51)的两侧固定连接。
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