CN219666692U - 一种夹持不规则形状的气动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持不规则形状的气动夹爪，包括支架，所述支架的顶部开设有安装孔，所述支架的内侧滑动连接有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板上开设有通孔，所述第一移动板的内顶部和第二移动板的顶部均固定有齿条，所述第一移动板上的齿条与第二移动板上的齿条之间啮合连接有齿轮，所述支架的一内壁上固定有气缸，所述气缸的一端固定有第一移动板，所述第一移动板的底部和第二移动板的底部均固定有夹持机构。该夹持不规则形状的气动夹爪，能够达到锁定的目的，利用固定抵块和活动抵杆夹持固定住工件之后，支撑框向下移动，卡块随之向下移动并卡入对应的卡槽内，方便锁定住活动抵杆。

Description

一种夹持不规则形状的气动夹爪

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体为一种夹持不规则形状的气动夹爪。

背景技术

气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，在使用气动夹爪进行夹取工件时，不但工作效率高并且可以节约大量的人力。

经海量检索，发现现有技术中的气动夹爪典型的如公开号CN218018358U，一种带有气动夹爪的翻转台，包括翻转台体，所述翻转台体表面固定有支撑板，支撑板安装有夹爪机构；所述夹爪机构作用在于夹持定位规则或不规则工件；所述夹爪机构包括有夹板，夹板内侧固定安装有孔板，孔板内侧安装有若干滑筒。

综上所述，现有的气动夹爪在夹持工件的过程中一般会搭配使用定位杆和弹簧来夹持不规则形状的工件，但是弹簧为可伸缩件，定位杆处在活动状态，这样会导致夹持效果不够牢固，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持不规则形状的气动夹爪，以解决上述背景技术中提出的现有的气动夹爪在夹持工件的过程中一般会搭配使用定位杆和弹簧来夹持不规则形状的工件，但是弹簧为可伸缩件，定位杆处在活动状态，这样会导致夹持效果不够牢固的问题。

本实用新型提供的一种夹持不规则形状的气动夹爪，包括支架，其特征在于：所述支架的顶部开设有安装孔，所述支架的内侧滑动连接有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板上开设有通孔；

优选的，所述第一移动板的内顶部和第二移动板的顶部均固定有齿条，所述第一移动板上的齿条与第二移动板上的齿条之间啮合连接有齿轮，所述支架的一内壁上固定有气缸，所述气缸的一端固定有第一移动板，所述第一移动板的底部和第二移动板的底部均固定有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括支撑框、固定抵块、活动抵杆、压缩弹簧、卡槽、电动伸缩柱、移动框、卡块和套筒，且支撑框固定在第一移动板的底部和第二移动板的底部，所述支撑框的内端面固定有固定抵块。

优选的，所述支架的两内壁上对称开设有滑槽，所述滑槽设置有两组，且其中一组滑槽内滑动连接有第一移动板，并且另外一组滑槽内滑动连接有第二移动板。

优选的，所述支撑框上贯穿有活动抵杆，且活动抵杆通过压缩弹簧与支撑框的一内壁相连接，所述压缩弹簧包裹在活动抵杆的外侧，且支撑框呈矩形阵列分布在支撑框上。

优选的，所述活动抵杆的上端面开设有卡槽，且卡槽等间距分布在活动抵杆上。

优选的，所述支撑框的外端面固定有电动伸缩柱，且电动伸缩柱的顶部固定有移动框。

优选的，所述移动框上固定有卡块，所述支撑框的外端面固定有套筒，所述卡块贯穿套筒，且卡块与活动抵杆上下一一对应设置。

本实用新型的技术手段可获得的技术效果为：

1、该夹持不规则形状的气动夹爪，能够达到适用于不规则形状工件的目的，将工件放置在两个移动框之间后，气缸带动第一移动板向左移动，此时第二移动板在齿条和齿轮的作用下向右移动，两个支撑框相互靠近，活动抵杆最终在压缩弹簧的顶撑作用下抵紧在工件上，且活动抵杆呈矩形阵列分布在支撑框上，搭配使用固定抵块和活动抵杆可夹持不规则形状的工件。

2、该夹持不规则形状的气动夹爪，能够达到锁定的目的，利用固定抵块和活动抵杆夹持固定住工件之后，支撑框向下移动，卡块随之向下移动并卡入对应的卡槽内，方便锁定住活动抵杆。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型活动抵杆、压缩弹簧、电动伸缩柱、移动框、卡块和套筒结构示意图；

图4为本实用新型支撑框、固定抵块、活动抵杆和压缩弹簧连接结构示意图；

图5为本实用新型俯视剖面结构示意图。

图中：1、支架；2、安装孔；3、滑槽；4、第一移动板；5、第二移动板；6、通孔；7、齿条；8、齿轮；9、气缸；10、夹持机构；1001、支撑框；1002、固定抵块；1003、活动抵杆；1004、压缩弹簧；1005、卡槽；1006、电动伸缩柱；1007、移动框；1008、卡块；1009、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型所提供的夹持不规则形状的气动夹爪的较佳实施例如图1至图2所示，包括支架1，其特征在于：所述支架1的顶部开设有安装孔2，所述支架1的内侧滑动连接有第一移动板4和第二移动板5，所述第一移动板4上开设有通孔6；

所述第一移动板4的内顶部和第二移动板5的顶部均固定有齿条7，所述第一移动板4上的齿条7与第二移动板5上的齿条7之间啮合连接有齿轮8，所述支架1的一内壁上固定有气缸9，所述气缸9的一端固定有第一移动板4，所述第一移动板4的底部和第二移动板5的底部均固定有夹持机构10。

所述夹持机构10包括支撑框1001、固定抵块1002、活动抵杆1003、压缩弹簧1004、卡槽1005、电动伸缩柱1006、移动框1007、卡块1008和套筒1009，且支撑框1001固定在第一移动板4的底部和第二移动板5的底部，所述支撑框1001的内端面固定有固定抵块1002。

本实施例中，支架1的两内壁上对称开设有滑槽3，滑槽3设置有两组，且其中一组滑槽3内滑动连接有第一移动板4，并且另外一组滑槽3内滑动连接有第二移动板5，第一移动板4可在气缸9的伸缩作用下左右移动，由于齿条7与齿轮8啮合连接在一起，第二移动板5会随着第一移动板4一起移动，第一移动板4与第二移动板5相互远离或靠近，方便夹住或松开工件，滑槽3在第一移动板4和第二移动板5左右滑动的过程中起到支撑限位的作用。

实施例

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的夹持不规则形状的气动夹爪的较佳实施例如图3至图5所示，夹持机构10包括支撑框1001、固定抵块1002、活动抵杆1003、压缩弹簧1004、卡槽1005、电动伸缩柱1006、移动框1007、卡块1008和套筒1009，且支撑框1001固定在第一移动板4的底部和第二移动板5的底部，支撑框1001的内端面固定有固定抵块1002，两个支撑框1001相互靠近后，压缩弹簧1004最终压缩，活动抵杆1003和固定抵块1002均抵紧在工件上，方便牢固夹持住不规则形状的工件。

本实施例中，支撑框1001上贯穿有活动抵杆1003，且活动抵杆1003通过压缩弹簧1004与支撑框1001的一内壁相连接，压缩弹簧1004包裹在活动抵杆1003的外侧，且支撑框1001呈矩形阵列分布在支撑框1001上，两个支撑框1001相互靠近之后，活动抵杆1003最终在压缩弹簧1004的顶撑作用下抵紧在工件上，搭配使用四个固定抵块1002和矩形阵列分布的活动抵杆1003可夹持住不规则形状的工件。

进一步的，活动抵杆1003的上端面开设有卡槽1005，且卡槽1005等间距分布在活动抵杆1003上，利用支撑框1001、固定抵块1002和活动抵杆1003夹持固定住工件之后，移动框1007向下移动，卡块1008最终卡入对应的卡槽1005内，方便锁定住活动抵杆1003。

更进一步的，支撑框1001的外端面固定有电动伸缩柱1006，且电动伸缩柱1006的顶部固定有移动框1007，移动框1007可在电动伸缩柱1006的伸缩作用下上下移动，从而带动卡块1008上下移动，卡块1008向下移动时可锁住活动抵杆1003，卡块1008向上移动时可解锁活动抵杆1003。

除此之外，移动框1007上固定有卡块1008，支撑框1001的外端面固定有套筒1009，卡块1008贯穿套筒1009，且卡块1008与活动抵杆1003上下一一对应设置，卡块1008可随着移动框1007一起上下移动，套筒1009在卡块1008上下移动的过程中起到限位的作用，每个卡块1008可用来锁住对应的活动抵杆1003。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，如图1至图5所示，首先利用安装孔2和外部螺栓将支架1安装在所需地点，将工件放置在两个支撑框1001之间后，启动气缸9，气缸9带动第一移动板4向左移动，由于齿条7与齿轮8啮合连接在一起，齿轮8旋转，从而带动第二移动板5向右移动，两个支撑框1001相互靠近，第二移动板5贯穿通孔6之后会搭放在第一移动板4上，所有的活动抵杆1003最终在压缩弹簧1004的顶撑作用下抵紧在工件上，搭配使用固定抵块1002和活动抵杆1003可夹持住不规则形状的工件，完成夹持操作之后，启动电动伸缩柱1006，电动伸缩柱1006收缩，从而带动移动框1007向下移动，卡块1008最终卡入对应的卡槽1005内，以此锁定住活动抵杆1003，这就完成整个工作。

综上所述，该夹持不规则形状的气动夹爪，达到了适用于不规则形状工件和锁定的目的，满足了人们的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹持不规则形状的气动夹爪，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部开设有安装孔（2），所述支架（1）的内侧滑动连接有第一移动板（4）和第二移动板（5），所述第一移动板（4）上开设有通孔（6）；

所述第一移动板（4）的内顶部和第二移动板（5）的顶部均固定有齿条（7），所述第一移动板（4）上的齿条（7）与第二移动板（5）上的齿条（7）之间啮合连接有齿轮（8），所述支架（1）的一内壁上固定有气缸（9），所述气缸（9）的一端固定有第一移动板（4），所述第一移动板（4）的底部和第二移动板（5）的底部均固定有夹持机构（10）；

所述夹持机构（10）包括支撑框（1001）、固定抵块（1002）、活动抵杆（1003）、压缩弹簧（1004）、卡槽（1005）、电动伸缩柱（1006）、移动框（1007）、卡块（1008）和套筒（1009），且支撑框（1001）固定在第一移动板（4）的底部和第二移动板（5）的底部，所述支撑框（1001）的内端面固定有固定抵块（1002）。

2.如权利要求1所述的一种夹持不规则形状的气动夹爪，其特征在于：所述支架（1）的两内壁上对称开设有滑槽（3），所述滑槽（3）设置有两组，且其中一组滑槽（3）内滑动连接有第一移动板（4），并且另外一组滑槽（3）内滑动连接有第二移动板（5）。

3.如权利要求1所述的一种夹持不规则形状的气动夹爪，其特征在于：所述支撑框（1001）上贯穿有活动抵杆（1003），且活动抵杆（1003）通过压缩弹簧（1004）与支撑框（1001）的一内壁相连接，所述压缩弹簧（1004）包裹在活动抵杆（1003）的外侧，且支撑框（1001）呈矩形阵列分布在支撑框（1001）上。

4.如权利要求1所述的一种夹持不规则形状的气动夹爪，其特征在于：所述活动抵杆（1003）的上端面开设有卡槽（1005），且卡槽（1005）等间距分布在活动抵杆（1003）上。

5.如权利要求1所述的一种夹持不规则形状的气动夹爪，其特征在于：所述支撑框（1001）的外端面固定有电动伸缩柱（1006），且电动伸缩柱（1006）的顶部固定有移动框（1007）。

6.如权利要求1所述的一种夹持不规则形状的气动夹爪，其特征在于：所述移动框（1007）上固定有卡块（1008），所述支撑框（1001）的外端面固定有套筒（1009），所述卡块（1008）贯穿套筒（1009），且卡块（1008）与活动抵杆（1003）上下一一对应设置。