CN219665900U - 一种铣槽自动抓取机械手工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铣槽辅助工装技术领域，公开了一种铣槽自动抓取机械手工装，包括底座，所述底座的顶端固定安装有两组L形支架，其中一组L形支架上固定安装有两组平行设置的放松导向轨，另一组所述L形支架的一端固定安装有相互连接的收缩导向轨和夹持状态维持导向轨，所述放松导向轨、夹持状态维持导向轨和收缩导向轨形成一个完整的圆形导轨。本实用新型在实际使用时不需要借助外界控制设备进行控制夹取过程，只需要在规定位置进行放置待加工的工件即可，整体地抓取组件受放松导向轨、夹持状态维持导向轨和收缩导向轨组成的圆形导轨进行张合，从而实现自动化的夹取功能，从而在一定程度上提高夹取工件的效率，为实际铣槽提供便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣槽辅助工装技术领域，具体为一种铣槽自动抓取机械手工装。
背景技术
铣槽是指通过特定的刀具切削需要的槽。简单的说就是采用带有底刃刀具，切削成一个槽。在机加工中，通常为了安装的需要，会在工件上进行铣槽操作。
在制式零件铣槽加工的过程中，通常需要借助机械手等进行工件的夹取，方便实际地铣槽操作的进行。但是在实际铣槽夹取的过程中，需要主动进行工件的摆放等，在一定程度上影响实际铣槽的效率。为此我们提出一种铣槽自动抓取机械手工装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铣槽自动抓取机械手工装，解决了背景技术中所提出的问题。
本申请实施例提供了一种铣槽自动抓取机械手工装，包括底座，所述底座的顶端固定安装有两组L形支架，其中一组L形支架上固定安装有两组平行设置的放松导向轨，另一组所述L形支架的一端固定安装有相互连接的收缩导向轨和夹持状态维持导向轨，所述放松导向轨、夹持状态维持导向轨和收缩导向轨形成一个完整的圆形导轨；
所述底座的顶端中部在所述放松导向轨和所述收缩导向轨的外侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有安装板，所述安装板的一侧安装有电动机，所述电动机的输出轴贯穿所述安装板并同轴连接有转动辊，转动辊的一侧连接有偏转架，所述偏转架的一端安装有位于所述放松导向轨、夹持状态维持导向轨和收缩导向轨内侧的抓取组件，用于实现对零部件的抓取。
可选的，所述抓取组件包括与所述偏转架固定连接的U形架，所述U形架的两组竖直支臂上均贯穿设置有伸缩杆，所述伸缩杆相互靠近的一端均固定连接有夹板，所述夹板的底端均固定安装有导向块，且所述U形架的内部开设有与所述伸缩杆平行的导向槽，导向块滑动设置在导向槽内，为后续夹板对工件的夹持提供保证。
可选的，所述伸缩杆的端部均固定连接有挡板，所述伸缩杆位于所述U形架外侧的部分套设有弹簧，进而有效实现夹板的有效复位，方便实际夹持放松周期使用。
可选的，所述伸缩杆两侧上部设有助力滚珠，方便整体抓取组件在圆形导轨内部转动时的有效性，减少摩擦力。
可选的，所述夹持状态维持导向轨的轨道间隙小于所述放松导向轨的轨道间隙，且所述收缩导向轨的轨道间隙为渐变式，其与所述放松导向轨连接处轨道间隙最大，与所述夹持状态维持导向轨连接处轨道间隙最小，进而保证抓取组件在整体的圆形导轨内运动时能够有效地进行张放周期运动。
可选的，所述电动机输出轴转向为逆时针，进而有效带动偏转架和抓取组件在圆形导轨内周期运动。
与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
整体装置在实际使用时不需要借助外界控制设备进行控制夹取过程，只需要在规定位置进行放置待加工的工件即可，整体地抓取组件受放松导向轨、夹持状态维持导向轨和收缩导向轨组成的圆形导轨进行张合，从而实现自动化的夹取功能，从而在一定程度上提高夹取工件的效率，为实际铣槽提供便利。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种铣槽自动抓取机械手工装的结构示意图；
图2为本实用新型一种铣槽自动抓取机械手工装的抓取组件的侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种铣槽自动抓取机械手工装的夹持状态维持导向轨和收缩导向轨的侧面结构示意图。
图中：1、底座；2、L形支架；3、放松导向轨；4、夹持状态维持导向轨；5、抓取组件；51、U形架；52、夹板；53、助力滚珠；54、挡板；55、弹簧；56、伸缩杆；6、偏转架；7、收缩导向轨；8、支撑架；9、安装板；10、电动机。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种铣槽自动抓取机械手工装，包括底座1，底座1的顶端固定安装有两组L形支架2，其中一组L形支架2上固定安装有两组平行设置的放松导向轨3，另一组L形支架2的一端固定安装有相互连接的收缩导向轨7和夹持状态维持导向轨4，放松导向轨3、夹持状态维持导向轨4和收缩导向轨7形成一个完整的圆形导轨；
底座1的顶端中部在放松导向轨3和收缩导向轨7的外侧固定安装有支撑架8，支撑架8的顶端固定安装有安装板9，安装板9的一侧安装有电动机10，电动机10的输出轴贯穿安装板9并同轴连接有转动辊，转动辊的一侧连接有偏转架6，偏转架6的一端安装有位于放松导向轨3、夹持状态维持导向轨4和收缩导向轨7内侧的抓取组件5，用于实现对零部件的抓取。
可选的，抓取组件5包括与偏转架6固定连接的U形架51，U形架51的两组竖直支臂上均贯穿设置有伸缩杆56，伸缩杆56相互靠近的一端均固定连接有夹板52，夹板52的底端均固定安装有导向块，且U形架51的内部开设有与伸缩杆56平行的导向槽，导向块滑动设置在导向槽内，为后续夹板52对工件的夹持提供保证。
进一步地，伸缩杆56的端部均固定连接有挡板54，伸缩杆56位于U形架51外侧的部分套设有弹簧55，进而有效实现夹板52的有效复位，方便实际夹持放松周期使用。
进一步地，伸缩杆56两侧上部设有助力滚珠53，方便整体抓取组件5在圆形导轨内部转动时的有效性，减少摩擦力。
可选的，夹持状态维持导向轨4的轨道间隙小于放松导向轨3的轨道间隙，且收缩导向轨7的轨道间隙为渐变式，其与放松导向轨3连接处轨道间隙最大，与夹持状态维持导向轨4连接处轨道间隙最小，进而保证抓取组件5在整体的圆形导轨内运动时能够有效地进行张放周期运动。
进一步地，电动机10输出轴转向为逆时针，进而有效带动偏转架6和抓取组件5在圆形导轨内周期运动。
使用时，通过启动电动机10，使得其带动偏转架6以及抓取组件5进行逆时针旋转，当其旋转至放松导向轨3与收缩导向轨7交接处后并向着夹持状态维持导向轨4旋转时，由于收缩导向轨7的间距不断缩小，使得抓取组件5上的夹板52随之不断调节间距，并在与夹持状态维持导向轨4接触的位置调整至最小位置，此时在夹持状态维持导向轨4与收缩导向轨7接触处依次传递带铣槽的工件，而后进行夹持固定即可，并随之不断旋转，至上方夹持状态维持导向轨4与放松导向轨3接触位置处进行铣槽加工处理，而后接着旋转至放松导向轨3处，由于放松导向轨3处间距最大，从而使得抓取组件5的夹持效果减弱，此时夹持的工件落至下方，完成整个夹持过程；
整体装置在实际使用时不需要借助外界控制设备进行控制夹取过程，只需要在规定位置进行放置待加工的工件即可，整体地抓取组件5受放松导向轨3、夹持状态维持导向轨4和收缩导向轨7组成的圆形导轨进行张合，从而实现自动化的夹取功能。
Claims (6)
1.一种铣槽自动抓取机械手工装，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶端固定安装有两组L形支架(2)，其中一组L形支架(2)上固定安装有两组平行设置的放松导向轨(3)，另一组所述L形支架(2)的一端固定安装有相互连接的收缩导向轨(7)和夹持状态维持导向轨(4)，所述放松导向轨(3)、夹持状态维持导向轨(4)和收缩导向轨(7)形成一个完整的圆形导轨；
所述底座(1)的顶端中部在所述放松导向轨(3)和所述收缩导向轨(7)的外侧固定安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)的顶端固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)的一侧安装有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴贯穿所述安装板(9)并同轴连接有转动辊，转动辊的一侧连接有偏转架(6)，所述偏转架(6)的一端安装有位于所述放松导向轨(3)、夹持状态维持导向轨(4)和收缩导向轨(7)内侧的抓取组件(5)，用于实现对零部件的抓取。
2.根据权利要求1所述的一种铣槽自动抓取机械手工装，其特征在于，所述抓取组件(5)包括与所述偏转架(6)固定连接的U形架(51)，所述U形架(51)的两组竖直支臂上均贯穿设置有伸缩杆(56)，所述伸缩杆(56)相互靠近的一端均固定连接有夹板(52)，所述夹板(52)的底端均固定安装有导向块，且所述U形架(51)的内部开设有与所述伸缩杆(56)平行的导向槽，导向块滑动设置在导向槽内，为后续夹板(52)对工件的夹持提供保证。
3.根据权利要求2所述的一种铣槽自动抓取机械手工装，其特征在于，所述伸缩杆(56)的端部均固定连接有挡板(54)，所述伸缩杆(56)位于所述U形架(51)外侧的部分套设有弹簧(55)，进而有效实现夹板(52)的有效复位，方便实际夹持放松周期使用。
4.根据权利要求2所述的一种铣槽自动抓取机械手工装，其特征在于，所述伸缩杆(56)两侧上部设有助力滚珠(53)，方便整体抓取组件(5)在圆形导轨内部转动时的有效性，减少摩擦力。
5.根据权利要求1所述的一种铣槽自动抓取机械手工装，其特征在于，所述夹持状态维持导向轨(4)的轨道间隙小于所述放松导向轨(3)的轨道间隙，且所述收缩导向轨(7)的轨道间隙为渐变式，其与所述放松导向轨(3)连接处轨道间隙最大，与所述夹持状态维持导向轨(4)连接处轨道间隙最小，进而保证抓取组件(5)在整体的圆形导轨内运动时能够有效地进行张放周期运动。
6.根据权利要求5所述的一种铣槽自动抓取机械手工装，其特征在于，所述电动机(10)输出轴转向为逆时针，进而有效带动偏转架(6)和抓取组件(5)在圆形导轨内周期运动。
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