CN219665669U - 一种多工位螺丝锁附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位螺丝锁附机，包括安装座、安装板和安装盒，所述第一气缸的输出端安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有电机，所述安装座的顶部对称活动安装有安装框，所述安装框的内侧对称安装有第一支撑板，所述安装框的背面贯穿安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端安装有限位板。本实用新型将产品放置在第一支撑板的上方，根据产品上的螺丝孔的位置左右移动安装框的位置，进而对产品的左右位置进行限位，接着转动第二螺纹杆带动限位板移动，限位板对产品的前后位置进行限位，使放置在第一支撑板上方的产品的螺丝孔可以对准螺丝刀，而当产品的规格相同时，无需重复调节产品的位置，方便对产品进行上螺丝。

Description

一种多工位螺丝锁附机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体为一种多工位螺丝锁附机。

背景技术

螺丝锁附机是能够自动进行所附螺丝的机器人，可以自动对产品进行上螺丝作业，工作人员无需手动将螺丝安装在产品上，节省了工作人员上螺丝的时间，加快了工作效率。

但是现有的螺丝所附机不方便对不同大小的产品进行限位，当对一种规格的产品进行限位时需要来回调节产品的位置使产品的螺丝孔对准螺丝刀，而重新放置这种同样规格的产品时又需要重新调整这种产品的位置，比较麻烦，因此需要一种方便对同种规格的产品进行限位的螺丝机来解决该问题。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种多工位螺丝锁附机，能够解决现有技术中多工位螺丝锁附机不便于对同种产品进行快速限位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位螺丝锁附机，包括安装座、安装板和安装盒，所述安装座的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部对称安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有电机；

所述安装座的顶部对称活动安装有安装框，且安装框位于安装盒的下方，所述安装框的内侧对称安装有第一支撑板，所述安装框的背面贯穿安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端安装有限位板。

优选的，所述安装座的顶部对称安装有安装块，安装块的一侧贯穿活动安装有拉杆，且拉杆的一端与安装框的一侧相连接，安装块的顶部贯穿安装有第一螺纹杆。

优选的，所述安装盒的底部对称安装有斜压板。

优选的，所述电机的输出端安装有螺丝刀。

优选的，所述安装框的两侧对称安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有固定板。

优选的，所述安装框的顶部对称安装有导向框，导向框的一侧对称贯穿安装有第三螺纹杆。

优选的，所述导向框的顶部贯穿活动安装有升降板，升降板的一侧安装有第二支撑板，升降板的一侧安装有多个弹簧，弹簧的一端安装有第一移动板，且第一移动板位于第二支撑板的上方，第一移动板的一侧贯穿活动安装有第二移动板，第一移动板的顶部贯穿安装有第四螺纹杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将产品放置在第一支撑板的上方，然后根据产品上的螺丝孔的位置左右移动安装框的位置，进而对产品的左右位置进行限位，接着转动第二螺纹杆带动限位板移动，限位板对产品的前后位置进行限位，使放置在第一支撑板上方的产品的螺丝孔可以对准螺丝刀，方便对产品进行上螺丝，使螺丝机可以通过调节安装框的左右位置，并且通过转动第二螺纹杆带动限位板进行前后移动，进而可以对不同大小的产品位置进行限位，使不同大小的产品的螺丝孔能够对准螺丝刀，而当产品的规格相同时，无需重复调节产品的位置，方便对产品进行上螺丝作业。

2、本实用新型将螺丝放置在第二移动板中间，并调节第二移动板的位置，使放置在第二移动板内侧的螺丝能够对准产品上的螺丝孔，然后调节升降板的高度，使不同长度的螺丝可以刚好对准产品上的螺丝孔，同时螺丝又不会因太长接触产品导致倾斜，随后启动第一气缸带动安装盒下移，安装盒带动电机下移，接着螺丝刀对准螺丝，并带动螺丝转动，接着斜压板插入第二移动板内侧，把第二移动板向两侧推动，同时螺丝刀带动螺丝转动旋转进入产品的螺丝孔内部，第二移动板被斜压板推向两侧，从而使第二移动板内侧的螺丝能够完全被旋转进入产品的螺丝孔内部，使螺丝机可以通过调节升降板的高度使不同长度的螺丝能够竖直对准产品上的螺丝孔，通过斜压板可以将第二移动板推向两侧，从而避免第二移动板阻碍螺丝进入产品的螺丝孔内部。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的第一气缸结构示意图；

图3为本实用新型的安装盒结构示意图；

图4为本实用新型的A处结构示意图；

图5为本实用新型的安装框结构示意图。

图6为本实用新型的升降板结构示意图。

图中：1、安装座；101、安装块；102、拉杆；103、第一螺纹杆；2、安装板；201、第一气缸；3、安装盒；301、斜压板；4、电机；401、螺丝刀；5、安装框；501、第一支撑板；6、第二气缸；601、固定板；7、第二螺纹杆；701、限位板；8、导向框；801、第三螺纹杆；9、升降板；901、第二支撑板；902、弹簧；903、第一移动板；904、第二移动板；905、第四螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种多工位螺丝锁附机；

包括安装座1、安装板2、安装盒3和电机4，安装座1的顶部对称安装有安装块101，安装块101的一侧贯穿活动安装有拉杆102，且拉杆102的一端与安装框5的一侧相连接，安装块101的顶部贯穿安装有第一螺纹杆103，安装座1可以为该设备的其他部件提供安装位置，使该设备的其他部件有位置进行安装，安装块101起到安装拉杆102的作用，拉杆102通过移动能够带动安装框5进行左右移动，从而能够使安装框5内部的产品能够进行左右移动，使螺丝刀401可以对准安装框5内部的产品上的螺丝孔，第一螺纹杆103通过转动能够对拉杆102进行挤压固定，安装座1的顶部安装有安装板2，安装板2的顶部对称安装有第一气缸201，安装板2能够为第一气缸201提供安装位置，第一气缸201可以把气压能转化为动能，从而能够带动安装盒3进行上下移动，第一气缸201的输出端安装有安装盒3，安装盒3的底部对称安装有斜压板301，安装盒3起到安装电机4的作用，斜压板301起到挤压分离第一移动板903的作用，使两个第一移动板903分离开，安装盒3的内部安装有电机4，电机4的输出端安装有螺丝刀401，电机4能够把电能转化为动能，从而能够带动螺丝刀401进行转动，螺丝刀401起到转动螺丝的作用。

请参阅图1、图4、图5和图6，本实用新型提供的一种实施例：一种多工位螺丝锁附机；

包括安装框5、第二气缸6、第二螺纹杆7、导向框8和升降板9，安装座1的顶部对称活动安装有安装框5，且安装框5位于安装盒3的下方，安装框5的内侧对称安装有第一支撑板501，安装框5能够为第二气缸6提供安装位置，第一支撑板501可以为产品提供放置位置，方便对产品进行上螺丝，安装框5的两侧对称安装有第二气缸6，第二气缸6的输出端安装有固定板601，第二气缸6可以把气压能转化为动能，从而能够带动固定板601进行左右移动，固定板601通过向内侧移动可以对第一支撑板501上方的产品进行挤压固定，避免产品上螺丝的时候移动，安装框5的背面贯穿安装有第二螺纹杆7，第二螺纹杆7的一端安装有限位板701，第二螺纹杆7通过转动能够带动限位板701进行前后移动，限位板701可以对产品进行前后方向的限位，使产品能够处于前后合适的位置，进而使螺丝刀401可以对准产品上的螺丝孔，安装框5的顶部对称安装有导向框8，导向框8的一侧对称贯穿安装有第三螺纹杆801，导向框8起到安装升降板9的作用，同时使升降板9能够进行上下移动，第三螺纹杆801通过转动能够对升降板9进行挤压固定，保证升降板9的稳定性，导向框8的顶部贯穿活动安装有升降板9，升降板9的一侧安装有第二支撑板901，升降板9的一侧安装有多个弹簧902，弹簧902的一端安装有第一移动板903，且第一移动板903位于第二支撑板901的上方，第一移动板903的一侧贯穿活动安装有第二移动板904，第一移动板903的顶部贯穿安装有第四螺纹杆905，升降板9通过上下移动能够带动第一移动板903进行上下移动，使第一移动板903内侧可以放置不同长度的螺丝，并使螺丝能够竖直对准产品的螺丝孔，第二支撑板901起到支撑第一移动板903的作用，避免第一移动板903向下倾斜，弹簧902可以提供弹性力，能够带动第一移动板903向内侧移动，第一移动板903起到安装第二移动板904的作用，第二移动板904内侧能够放置螺丝，且通过移动两个第二移动板904的位置可以使螺丝能够对准产品上的螺丝孔，第四螺纹杆905通过转动能够对第二移动板904进行挤压固定，保证第二移动板904的稳定性

工作原理：在使用多工位螺丝锁附机前，应先检查该多工位螺丝锁附机是否存在影响使用的问题，首先将产品放置在第一支撑板501的上方，然后根据产品上的螺丝孔的位置移动安装框5的位置，接着转动第二螺纹杆7带动限位板701移动，使放置在第一支撑板501上方的产品的螺丝孔可以对准螺丝刀401，接着将螺丝放置在第二移动板904中间，并调节第二移动板904的位置，使放置在第二移动板904内侧的螺丝能够对准产品上的螺丝孔，然后调节升降板9的高度，使不同长度的螺丝可以刚好对准产品上的螺丝孔，同时螺丝又不会因太长接触产品导致倾斜，随后启动第一气缸201带动安装盒3下移，安装盒3带动电机4下移，接着螺丝刀401对准螺丝，并带动螺丝转动，接着斜压板301插入第二移动板904内侧，把第二移动板904向两侧推动，同时螺丝刀401带动螺丝转动旋转进入产品的螺丝孔内部，第二移动板904被斜压板301推向两侧，从而使第二移动板904内侧的螺丝能够完全被旋转进入产品的螺丝孔内部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利。

Claims (7)

1.一种多工位螺丝锁附机，包括安装座(1)、安装板(2)和安装盒(3)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部安装有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部对称安装有第一气缸(201)，所述第一气缸(201)的输出端安装有安装盒(3)，所述安装盒(3)的内部安装有电机(4)；

所述安装座(1)的顶部对称活动安装有安装框(5)，且安装框(5)位于安装盒(3)的下方，所述安装框(5)的内侧对称安装有第一支撑板(501)，所述安装框(5)的背面贯穿安装有第二螺纹杆(7)，所述第二螺纹杆(7)的一端安装有限位板(701)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位螺丝锁附机，其特征在于：所述安装座(1)的顶部对称安装有安装块(101)，安装块(101)的一侧贯穿活动安装有拉杆(102)，且拉杆(102)的一端与安装框(5)的一侧相连接，安装块(101)的顶部贯穿安装有第一螺纹杆(103)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位螺丝锁附机，其特征在于：所述安装盒(3)的底部对称安装有斜压板(301)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位螺丝锁附机，其特征在于：所述电机(4)的输出端安装有螺丝刀(401)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位螺丝锁附机，其特征在于：所述安装框(5)的两侧对称安装有第二气缸(6)，第二气缸(6)的输出端安装有固定板(601)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位螺丝锁附机，其特征在于：所述安装框(5)的顶部对称安装有导向框(8)，导向框(8)的一侧对称贯穿安装有第三螺纹杆(801)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位螺丝锁附机，其特征在于：所述导向框(8)的顶部贯穿活动安装有升降板(9)，升降板(9)的一侧安装有第二支撑板(901)，升降板(9)的一侧安装有多个弹簧(902)，弹簧(902)的一端安装有第一移动板(903)，且第一移动板(903)位于第二支撑板(901)的上方，第一移动板(903)的一侧贯穿活动安装有第二移动板(904)，第一移动板(903)的顶部贯穿安装有第四螺纹杆(905)。