CN219664244U - 一种多参数复杂结构灌胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多参数复杂结构灌胶装置，该装置包括底座，底座上设置吸盘气缸，吸盘气缸上安装真空吸盘，吸盘气缸的四周设置固定在底座上的平台支柱，平台支柱远离吸盘气缸的一侧旁边设置固定在底座上的气源，平台支柱的上方可拆卸连接第一固定平台，第一固定平台上设置两个互相平行的平台气缸，平台气缸上方可拆卸连接第二固定平台，第二固定平台上设置填胶室，填胶室上设置若干出胶口，出胶口连接灌胶管，灌胶管的出口可拆卸安装灌胶针头，填胶室连接气源，气源分别连接平台气缸和吸盘气缸。本实用新型的方案合理，结构简单，容易实现，能够充分发挥提升灌胶效率及灌胶质量，进而使产品的防爆参数得到。

Description

一种多参数复杂结构灌胶装置

技术领域

本实用新型涉及封装灌胶技术领域，具体涉及一种多参数复杂结构灌胶装置。

背景技术

随着材料科学的日新月异，各种各样的胶类出现在各种产品上。在防爆设计中，仪器的零件视窗与壳体部分需要有一定的胶封厚度来满足防爆要求。而壳体与零件之间的填充间隙往往很小，间隙过大会导致尺寸变大，成本增加。因此填充间隙小会导致在灌胶过程中容易碰到零件，使零件与壳体的相对位置发生改变，可能会造成密封效果不佳，甚至增加密封失效的可能性。当仪器位移时，还会造成胶液从零件、胶圈和壳体三者的接缝中流出，造成整件产品报废，产生极大浪费。

目前，传统的灌胶方式是单出口灌胶，这种方式的效率很低，为了使胶液处于更佳的流动状态，还需要多次移动出胶口，此操作增加了灌胶工艺的难度，同时也增加了出现灌胶错误的可能性。而且单出口灌胶会导致短时间出胶量过大，造成胶液溢出，导致产品报废，甚至还会导致高粘稠度的胶液无法流平，使密封失效。

实用新型内容

本实用新型提供一种多参数复杂结构灌胶装置，以解决现有灌胶工艺复杂、成本高、不可控参数多以及废品率高的问题。

为达到上述的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多参数复杂结构灌胶装置，包括底座，底座上设置吸盘气缸，吸盘气缸上安装真空吸盘，吸盘气缸的四周设置固定在底座上的第一平台支柱和第二平台支柱，第二平台支柱远离吸盘气缸的一侧旁边设置固定在底座上的气源，第一平台支柱和第二平台支柱的上方可拆卸连接第一固定平台，第一固定平台上设置两个互相平行的第一平台气缸和第二平台气缸，第一平台气缸和第二平台气缸上方可拆卸连接第二固定平台，第二固定平台上设置填胶室，填胶室上设置若干出胶口，出胶口(12)连接灌胶管，灌胶管的出口可拆卸安装灌胶针头，填胶室连接气源，气源分别连接第一平台气缸、第二平台气缸和吸盘气缸。

进一步地，填胶室包括胶室盖板，胶室盖板可拆卸安装于填胶室的上表面，使填胶室形成密封结构，防止内部胶液凝固。

进一步地，灌胶管采用万向节胶道。

进一步地，出胶口设置6个，等间距设置在填胶室的正侧面。

进一步地，第一平台支柱和第二平台支柱的数量和高度相同，且相互平行设置在底座上。

进一步地，填胶室和气源之间通过第一胶室气路和第二胶室气路进行连接。

进一步地，气源和吸盘气缸之间通过第一吸盘气缸气路和第二吸盘气缸气路进行连接。

进一步地，气源和第一平台气缸之间通过第一气缸气路进行连接，气源和第二平台气缸之间通过第二气缸气路进行连接。

进一步地，第一平台气缸和第二平台气缸设置在任意第二平台支柱的正上方，使用时，第一平台气缸和第二平台气缸能够同时带动第二固定平台和填胶室上下移动。

进一步地，第一固定平台上设置圆孔，所述圆孔的直径大于真空吸盘的直径，且圆孔对准真空吸盘的位置进行设置，使用时，真空吸盘能够贯穿所述圆孔吸附物体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所提供的一种多参数复杂结构灌胶装置，包括固定部分、填胶室、气源，其中固定部分包括底座、第一固定平台、真空吸盘、吸盘气缸和平台支柱，能够通过气源控制真空吸盘在吸盘气缸的推动下进行上下位移，在使用时，真空吸盘吸附住产品及零件，能够通过吸盘气缸和第一固定平台实现固定产品和零件的目的，并实现精准定位，保证产品及零件间隙及灌胶过程中的尺寸精度和稳定性。本实用新型通过真空吸盘以及第一固定平台将多个零件固定在一起，使零件在灌胶过程中不产生位移，从而保证产品的精度和合格率。本实用新型通过气源控制真空吸盘的吸力以及第一平台气缸和第二平台气缸的吸力。本实用新型设置多个出胶口，能够使胶液处于更加的流动状态，避免短时间内出胶量过大而造成胶液溢出的问题。本实用新型的方案合理，结构简单，容易实现，能够充分发挥提升灌胶效率及灌胶质量，进而使产品的防爆参数得到保证。

进一步地，本实用新型的填胶室可拆卸安装有胶室盖板，能够防止胶液凝固，并保证胶液的洁净度。

进一步地，本实用新型的灌胶管采用万向节胶道，可以满足不同高度和尺寸的灌胶需求，同时能通过调节灌胶针头的尺寸满足不同灌胶量和不同尺寸间隙的要求，万向节胶道和灌胶针头配合使用能够实现各种产品和各种规格零件的灌胶要求。

进一步地，本实用新型的气源通过各气路与填胶室、吸盘气缸以及平台气缸连接，控制各组件完成相应的功能动作，高精度的气源控制能够在装置工作过程中提供高精准度的吸力、位移等参数。

进一步地，本实用新型通过气缸行为，能够快速更换产品，提升工作效率。

附图说明

图1为多参数复杂结构灌胶装置的正视结构示意图。

图2为多参数复杂结构灌胶装置的俯视结构示意图。

图3为多参数复杂结构灌胶装置的右视结构示意图。

其中，1、真空吸盘；2、吸盘气缸；3、第一平台支柱；4、底座；5、第一固定平台；6、螺栓；7、灌胶针头；8、第二平台气缸；9、螺母；10、填胶室；11、螺丝；12、出胶口；13、灌胶管；14、胶室盖板；15、第一气缸气路；16、第一胶室气路；17、第一吸盘气缸气路；18、第二吸盘气缸气路；19、第二胶室气路；20、第二气缸气路；21、气源；22、第二平台支柱；23、第一平台气缸。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行进一步详细描述，所述内容是对本实用新型的解释而不是限定。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型提供一种多参数复杂结构灌胶装置，包括固定部分、灌胶管、填胶室和气动源；固定部分分为固定平台和真空吸盘，固定部分可以根据不同产品，更换不同的定位工装，达到精准、高效的目的，将产品放置在固定平台后，真空吸盘工作，在气缸动作下上升并吸住零件，之后气动缸下行，通过真空吸盘吸力及气缸下行力将产品固定于固定平台，可以根据不同技术要求及产品特点，设定不同的吸盘吸力，从而保证各种产品结构对不同间隙和不同预紧力的需求；产品固定后，根据零件与壳体间隙及所要灌胶的种类，选择合适尺寸的针头，手动调节针头至填胶间隙，并将针头均布。打开气源，对填胶室进行加压，进行自动灌胶，可以根据不同需求对灌胶量及灌胶速率进行控制。在产品灌胶完成后，可以使用填胶室气缸使填胶室及针头快速上升，方便更护零件，进行下次灌胶动作。也可根据不同尺寸的零件，调节不同的高度，适用多种零件。

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

实施例一

本实用新型提供一种多参数零件点胶装置，如图1至图3所示，在在参数可控条件下，保证灌胶精度和产品合格率，达到降本增效的目的。该装置包括：包括固定部分、灌胶管、填胶室和气动源四部分；

固定部分包括：真空吸盘1、吸盘气缸2、第一平台支柱3、第二平台支柱22、底座4和第一固定平台5。通过气源21部分，真空吸盘1在吸盘气缸2的推动下进行上下位移。真空吸盘1可以吸附住物体，通过吸盘气缸2和第一固定平台5实现固定产品及零件的目的，实现精准定位，保证产品、零件间隙及灌胶过程中的尺寸精度和稳定性。

灌胶管部分包括：灌胶管13和灌胶针头7。灌胶管13采用万向节胶道，通过调节万向节胶道可以满足各种高度、尺寸的灌胶需求，调节灌胶针头7的尺寸可以满足不同灌胶量和不同尺寸间隙的要求。两者配合下可以实现各种产品，各种规格不同的灌胶需求。

填胶室部分包括：第一平台气缸22、第二平台气缸8、填胶室10、出胶口12、胶室盖板14。平台气缸可以带动填胶室10、出胶口12及万向节胶道13上下移动，从而达到快速更换零件，节省工序时间的效果。出胶口12一共有6个，可以根据不同的需求，选择合适数量的出胶口，满足不同尺寸，不同参数的产品灌胶需求。胶室盖板14可以防止胶液凝固，保证胶液洁净度。

气动源部分包括：第一气缸气路15，第一胶室气路16，第一吸盘气缸气路17，第二吸盘气缸气路18，第二胶室气路19，第二气缸气路20，气源21。气源可以通过各个气路控制各个组件完成相应的功能动作，高精度的气源控制也可以在装置工作过程中提供高精准度的吸力、位移等参数。

本实用新型依靠真空吸盘及固定平台将多个零件固定在一起，保证了灌胶过程中没有位移，保证了产品精度、合格率。该装置依靠气源可以控制真空吸盘吸力及气缸动力，可以根据不同产品的需求提供不同的预紧力及零件间隙，保证了产品灌胶的缝隙的要求。该装置依靠气源可以精准控制出胶量及出胶速率，保证产品灌胶合格率。该装置采用了可更换的灌胶针头，可以满足不同产品，不同胶类对针孔直径的不同要求，且依靠气缸行位，可以快速的更换产品，提升工作效率。本实用新型在灌胶过程中由于灌胶参数、质量得到保证，产品的防爆参数得以保证，且方案合理，结构简单，容易实现，能充分发挥提升灌胶效率及灌胶质量。

实施例二

一种多参数复杂结构灌胶装置，包括底座4，底座4上设置吸盘气缸2，吸盘气缸2上安装真空吸盘1，吸盘气缸2的四周设置固定在底座4上的第一平台支柱3和第二平台支柱22，第二平台支柱22远离吸盘气缸2的一侧旁边设置固定在底座4上的气源21，第一平台支柱3和第二平台支柱22的上方可拆卸连接第一固定平台5，第一固定平台5上设置两个互相平行的第一平台气缸23和第二平台气缸8，第一平台气缸23和第二平台气缸8上方可拆卸连接第二固定平台，第二固定平台上设置填胶室10，填胶室10上设置若干出胶口12，出胶口12连接灌胶管13，灌胶管13的出口可拆卸安装灌胶针头7，填胶室10连接气源21，气源21分别连接第一平台气缸23、第二平台气缸8和吸盘气缸2。

具体的，填胶室10包括胶室盖板14，胶室盖板14可拆卸安装于填胶室10的上表面，使填胶室10形成密封结构，防止内部胶液凝固。灌胶管13采用万向节胶道。

具体的，出胶口12设置6个，等间距设置在填胶室的正侧面。第一平台支柱3和第二平台支柱22的数量和高度相同，且相互平行设置在底座4上。

具体的，填胶室10和气源21之间通过第一胶室气路16和第二胶室气路19进行连接。气源21和吸盘气缸2之间通过第一吸盘气缸气路17和第二吸盘气缸气路18进行连接。气源21和第一平台气缸23之间通过第一气缸气路15进行连接，气源21和第二平台气缸8之间通过第二气缸气路20进行连接。

具体的，第一平台气缸23和第二平台气缸8设置在任意第二平台支柱22的正上方，使用时，第一平台气缸23和第二平台气缸8能够同时带动第二固定平台和填胶室10上下移动。

具体的，第一固定平台5上设置圆孔，所述圆孔的直径大于真空吸盘1的直径，且圆孔对准真空吸盘1的位置进行设置，使用时，真空吸盘1能够贯穿所述圆孔吸附物体。

该装置依靠真空吸盘及第一固定平台将多个零件固定在一起，保证了灌胶过程中没有位移，保证了产品精度、合格率。该装置依靠气源可以控制真空吸盘吸力及气缸动力，可以根据不同产品的需求提供不同的预紧力及零件间隙，保证了产品灌胶的缝隙的要求。该装置依靠气源可以精准控制出胶量及出胶速率，保证产品灌胶合格率。该装置采用了可更换的灌胶针头，可以满足不同产品，不同胶类对针孔直径的不同要求，且依靠气缸行位，可以快速的更换产品，提升工作效率。本实用新型在灌胶过程中由于灌胶参数、质量得到保证，产品的防爆参数得以保证，且方案合理，结构简单，容易实现，能充分发挥提升灌胶效率及灌胶质量。

实施例三

一种多参数复杂结构灌胶装置，包括底座4，底座4上设置吸盘气缸2，吸盘气缸2上安装真空吸盘1，吸盘气缸2的四周设置固定在底座4上的第一平台支柱3和第二平台支柱22，第二平台支柱22远离吸盘气缸2的一侧旁边设置固定在底座4上的气源21，第一平台支柱3和第二平台支柱22的上方可拆卸连接第一固定平台5，第一固定平台5上设置两个互相平行的第一平台气缸23和第二平台气缸8，第一平台气缸23和第二平台气缸8上方可拆卸连接第二固定平台，第二固定平台上设置填胶室10，填胶室10上设置若干出胶口12，出胶口12连接灌胶管13，灌胶管13的出口可拆卸安装灌胶针头7，填胶室10连接气源21，气源21分别连接第一平台气缸23、第二平台气缸8和吸盘气缸2。

该装置依靠真空吸盘及第一固定平台将多个零件固定在一起，保证了灌胶过程中没有位移，保证了产品精度、合格率。该装置依靠气源可以控制真空吸盘吸力及气缸动力，可以根据不同产品的需求提供不同的预紧力及零件间隙，保证了产品灌胶的缝隙的要求。该装置依靠气源可以精准控制出胶量及出胶速率，保证产品灌胶合格率。该装置采用了可更换的灌胶针头，可以满足不同产品，不同胶类对针孔直径的不同要求，且依靠气缸行位，可以快速的更换产品，提升工作效率。本实用新型在灌胶过程中由于灌胶参数、质量得到保证，产品的防爆参数得以保证，且方案合理，结构简单，容易实现，能充分发挥提升灌胶效率及灌胶质量。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其他不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的，所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，包括底座(4)，底座(4)上设置吸盘气缸(2)，吸盘气缸(2)上安装真空吸盘(1)，吸盘气缸(2)的四周设置固定在底座(4)上的第一平台支柱(3)和第二平台支柱(22)，第二平台支柱(22)远离吸盘气缸(2)的一侧旁边设置固定在底座(4)上的气源(21)，第一平台支柱(3)和第二平台支柱(22)的上方可拆卸连接第一固定平台(5)，第一固定平台(5)上设置两个互相平行的第一平台气缸(23)和第二平台气缸(8)，第一平台气缸(23)和第二平台气缸(8)上方可拆卸连接第二固定平台，第二固定平台上设置填胶室(10)，填胶室(10)上设置若干出胶口(12)，出胶口(12)连接灌胶管(13)，灌胶管(13)的出口可拆卸安装灌胶针头(7)，填胶室(10)连接气源(21)，气源(21)分别连接第一平台气缸(23)、第二平台气缸(8)和吸盘气缸(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，填胶室(10)包括胶室盖板(14)，胶室盖板(14)可拆卸安装于填胶室(10)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，灌胶管(13)采用万向节胶道。

4.根据权利要求1所述的一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，出胶口(12)设置6个，等间距设置在填胶室(10)的正侧面。

5.根据权利要求1所述的一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，第一平台支柱(3)和第二平台支柱(22)的数量和高度相同，且相互平行设置在底座(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，填胶室(10)和气源(21)之间通过第一胶室气路(16)和第二胶室气路(19)进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，气源(21)和吸盘气缸(2)之间通过第一吸盘气缸气路(17)和第二吸盘气缸气路(18)进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，气源(21)和第一平台气缸(23)之间通过第一气缸气路(15)进行连接，气源(21)和第二平台气缸(8)之间通过第二气缸气路(20)进行连接。

9.根据权利要求1所述的一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，第一平台气缸(23)和第二平台气缸(8)设置在任意第二平台支柱(22)的正上方，使用时，第一平台气缸(23)和第二平台气缸(8)能够同时带动第二固定平台和填胶室(10)上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种多参数复杂结构灌胶装置，其特征在于，第一固定平台(5)上设置圆孔，所述圆孔的直径大于真空吸盘(1)的直径，且圆孔对准真空吸盘(1)的位置，使用时，真空吸盘(1)能够贯穿所述圆孔吸附物体。