CN219663732U - 一种移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移液装置，涉及移液设备技术领域，包括机架、放置台、移液机构以及放置机构，所述放置机构包括第一放置板、第二放置板、试管以及存液盒，所述第一放置板设置在机架上，所述第二放置板滑动设置在机架上，所述第一放置板上开设有第一槽，所述存液盒活动设置在第一放置板上，所述第二放置板上开设有多个第二槽，所述试管放置在第二槽中，所述移液机构用于将存液盒中的试剂移动至试管中，由于在移动试剂时存液盒以及试管均处于固定状态，进而减小试剂洒出的概率。

Description

一种移液装置

技术领域

本实用新型涉及移液设备技术领域，尤其涉及一种移液装置。

背景技术

随着科学技术的发展，实验技术的革新，生化、医疗等实验领域的实验涉及到越来越多的实验设备，每天需要进行大量的移液作业，例如把各种液体试剂和样品混合处理，各种体积精准的转移到各种分析或测试设备，进行各种制备和检测。

但是，现有技术中在移液时，通过设备将试剂从试剂存放盒中转移到试管中时，由于试剂存放盒以及试管无法固定，进而增加了试剂洒出的概率。

实用新型内容

为了减小在移液时试剂洒出的概率，本实用新型提供一种移液装置。

本实用新型提供一种移液装置，采用如下的技术方案：

一种移液装置，包括机架、放置台、移液机构以及放置机构，所述放置机构包括第一放置板、第二放置板、试管以及存液盒，所述第一放置板设置在机架上，所述第二放置板滑动设置在机架上，所述第一放置板上开设有第一槽，所述存液盒活动设置在第一放置板上，所述第二放置板上开设有多个第二槽，所述试管放置在第二槽中，所述移液机构用于将存液盒中的试剂移动至试管中。

通过采用上述技术方案，工作人员在对试剂样本转移到试管中时，将存液盒放置到第一放置板上开设的第一槽中，使存液盒固定在第一放置板上，减小存液盒晃动的概率，之后将试管放置到第二放置板上开设的第二槽中，使试管固定在第二放置板上，减小试管晃动的概率，之后工人通过控制移液机构吸取存放盒中的试剂，将存放盒中的试剂一端至试管中，由于在移动试剂时存液盒以及试管均处于固定状态，进而减小试剂洒出的概率。

可选的，所述放置机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、减速电机以及丝杠，所述第一滑轨设置在机架上，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上，所述第一滑块上开设有螺纹孔，所述减速电机设置在机架上，所述丝杠的一端同轴固定连接在减速电机的输出轴上，所述丝杠的另一端通过螺纹孔与第一滑块螺纹连接，所述第二放置板设置在所述第一滑块上。

通过采用上述技术方案，在移液时，当试管的管口与移液机构不能够对中时，通过减速电机带动丝杠转动，丝杠通过与第一滑块螺纹连接使第一滑块在第一滑轨上移动，当第一滑块带动第二放置板移动，使第二放置板上的试管对准移液机构，由于滑动组件的设置，使得试管在滑动组件的驱动下能对准移液机构，进而减小移液时试剂洒出的概率。

可选的，所述移液机构包括移液筒、活塞片、气缸、吸管以及升降组件，所述升降组件滑动设置在机架上，所述移液筒的一端滑动设置在升降组件上，所述吸管设置在移液筒的另一端上，所述吸管设置有多个，所述吸管与移液筒连通，所述气缸设置在移液筒靠近升降组件的一端上，所述活塞片滑动设置在移液筒内部，所述气缸的输出端与活塞片传动连接，所述移液筒靠近机架的一端上开设有排气孔，所述升降组件用于驱动移液筒在机架上升降。

通过采用上述技术方案，在移液时滑动升降组件使移液筒移动至存液盒上方，气缸推动活塞片移动将移液筒中的空气从吸管处排出，之后升降组件带动移液筒向下移动，使吸管伸入到存液盒中，之后气缸带动活塞向上移动，使存液盒中的试剂吸入到吸管中，升降机构驱动移液筒向上移动使吸管远离存液盒，之后滑动升降组件使吸管移动到试管上方，气缸推动活塞片将吸管中的试剂挤压到试管中。

可选的，所述移液机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机、齿轮、齿条、第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨设置在机架上，所述第二滑块滑动设置第二滑轨上，所述伺服电机设置在第二滑块上，所述齿条设置在机架上，所述齿轮键连接在伺服电机的输出端上，所述齿轮与齿条啮合传动，所述升降组件设置在第二滑块上。

通过采用上述技术方案，在移液时，伺服电机带动齿轮转动，使齿轮在齿条上移动，使得第二滑块在第二滑轨上移动，进而带动移液筒移动，由于齿轮与齿条的设置使得第二滑块带动移液筒移动时更稳定。

可选的，所述移液筒内部设置有限位块。

可选的，所述机架上还设置有照明灯。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

由于滑动组件的设置，使得试管在滑动组件的驱动下能对准移液机构，进而减小移液时试剂洒出的概率，由于在移动试剂时存液盒以及试管均处于固定状态，进而减小试剂洒出的概率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是驱动组件结构示意图；

图3是滑动组件结构示意图；

图4是移液筒内部结构示意图。

附图标记说明：100、机架；200、放置台；300、移液机构；310、移液筒；320、活塞片；330、气缸；340、吸管；350、电推缸；360、驱动组件；361、伺服电机；362、齿轮；363、齿条；364、第二滑轨；365、第二滑块；400、放置机构；410、第一放置板；420、第二放置板；430、试管；440、存液盒；450、滑动组件；451、第一滑轨；452、第一滑块；453、减速电机；454、丝杠。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种移液装置。参照图1-图4，一种移液装置，包括机架100、放置台200、移液机构300以及放置机构400，所述放通过螺栓连接在机架100上，所述移液机构300用于试剂的转运，所述放置机构400由于放置试剂。

参照附图1、图2及图3，所述放置机构400包括第一放置板410、第二放置板420、试管430、存液盒440以及滑动组件450，所述第一放置板410通过螺栓连接在机架100上，所述第一放置板410上开设有第一槽，所述存液盒440活动设置在第一放置板410上，所述第二放置板420上开设有多个第二槽，所述试管430放置在第二槽中，所述滑动组件450包括第一滑轨451、第一滑块452、减速电机453以及丝杠454，所述第一滑轨451通过螺栓连接在机架100上，所述第一滑块452滑动连接在第一滑轨451上，所述第一滑块452上开设有螺纹孔，所述减速电机453通过螺栓连接在机架100上，所述丝杠454的一端同轴固定连接在减速电机453的输出轴上，所述丝杠454的另一端通过螺纹孔与第一滑块452螺纹连接，所述第二放置板420通过螺栓连接在所述第一滑块452上，所述移液机构300用于将存液盒440中的试剂移动至试管430中。

工作人员在对试剂样本转移到试管430中时，将存液盒440放置到第一放置板410上开设的第一槽中，使存液盒440固定在第一放置板410上，减小存液盒440晃动的概率，之后将试管430放置到第二放置板420上开设的第二槽中，使试管430固定在第二放置板420上，减小试管430晃动的概率，之后工人通过控制移液机构300吸取存放盒中的试剂，将存放盒中的试剂一端至试管430中，由于在移动试剂时存液盒440以及试管430均处于固定状态，进而减小试剂洒出的概率，当试管430的管口与移液机构300不能够对中时，通过减速电机453带动丝杠454转动，丝杠454通过与第一滑块452螺纹连接使第一滑块452在第一滑轨451上移动，当第一滑块452带动第二放置板420移动，使第二放置板420上的试管430对准移液机构300，由于滑动组件450的设置，使得试管430在滑动组件450的驱动下能对准移液机构300，进而减小移液时试剂洒出的概率。

参照图2及图4，所述移液机构300包括移液筒310、活塞片320、气缸330、吸管340、升降组件以及驱动组件360，所述驱动组件360包括伺服电机361、齿轮362、齿条363、第二滑轨364以及第二滑块365，所述第二滑轨364通过螺栓连接在机架100上，所述第二滑块365滑动连接第二滑轨364上，所述伺服电机361通过螺栓连接在第二滑块365上，所述齿条363通过螺栓连接在机架100上，所述齿轮362键连接在伺服电机361的输出端上，所述齿轮362与齿条363啮合传动，所述升降组件为电推缸350，所述电推缸350通过螺栓连接在第二滑块365上，所述移液筒310的一端通过螺栓连接在电推缸350的输出轴上，所述吸管340设置在移液筒310的另一端上，所述吸管340设置有多个，所述吸管340与移液筒310连通，所述气缸330通过螺栓连接在移液筒310靠近升降组件的一端上，所述活塞片320滑动连接在移液筒310内部，所述气缸330的输出端与活塞片320传动连接，所述移液筒310靠近机架100的一端上开设有排气孔，所述移液筒310内部设置有限位块。

在移液时，伺服电机361带动齿轮362转动，使齿轮362在齿条363上移动，使得第二滑块365在第二滑轨364上移动，进而带动移液筒310移动，使移液筒310移动至存液盒440上方，气缸330推动活塞片320移动将移液筒310中的空气从吸管340处排出，之后电推缸350带动移液筒310向下移动，使吸管340伸入到存液盒440中，之后气缸330带动活塞向上移动，使存液盒440中的试剂吸入到吸管340中，电推缸350驱动移液筒310向上移动使吸管340远离存液盒440，之后伺服电机361带动第二滑块365移动使吸管340移动到试管430上方，气缸330推动活塞片320将吸管340中的试剂挤压到试管430中。

本实用新型一种移液装置的实施原理为：

工作人员在对试剂样本转移到试管430中时，将存液盒440放置到第一放置板410上开设的第一槽中，使存液盒440固定在第一放置板410上，减小存液盒440晃动的概率，之后将试管430放置到第二放置板420上开设的第二槽中，使试管430固定在第二放置板420上，伺服电机361带动齿轮362转动，使齿轮362在齿条363上移动，使得第二滑块365在第二滑轨364上移动，进而带动移液筒310移动，使移液筒310移动至存液盒440上方，气缸330推动活塞片320移动将移液筒310中的空气从吸管340处排出，之后电推缸350带动移液筒310向下移动，使吸管340伸入到存液盒440中，之后气缸330带动活塞向上移动，使存液盒440中的试剂吸入到吸管340中，电推缸350驱动移液筒310向上移动使吸管340远离存液盒440，之后伺服电机361带动第二滑块365移动使吸管340移动到试管430上方，气缸330推动活塞片320将吸管340中的试剂挤压到试管430中。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移液装置，其特征在于：包括机架（100）、放置台（200）、移液机构（300）以及放置机构（400），所述放置机构（400）包括第一放置板（410）、第二放置板（420）、试管（430）以及存液盒（440），所述第一放置板（410）设置在机架（100）上，所述第二放置板（420）滑动设置在机架（100）上，所述第一放置板（410）上开设有第一槽，所述存液盒（440）活动设置在第一放置板（410）上，所述第二放置板（420）上开设有多个第二槽，所述试管（430）放置在第二槽中，所述移液机构（300）用于将存液盒（440）中的试剂移动至试管（430）中。

2.根据权利要求1所述的一种移液装置，其特征在于：所述放置机构（400）还包括滑动组件（450），所述滑动组件（450）包括第一滑轨（451）、第一滑块（452）、减速电机（453）以及丝杠（454），所述第一滑轨（451）设置在机架（100）上，所述第一滑块（452）滑动设置在第一滑轨（451）上，所述第一滑块（452）上开设有螺纹孔，所述减速电机（453）设置在机架（100）上，所述丝杠（454）的一端同轴固定连接在减速电机（453）的输出轴上，所述丝杠（454）的另一端通过螺纹孔与第一滑块（452）螺纹连接，所述第二放置板（420）设置在所述第一滑块（452）上。

3.根据权利要求1所述的一种移液装置，其特征在于：所述移液机构（300）包括移液筒（310）、活塞片（320）、气缸（330）、吸管（340）以及升降组件，所述升降组件滑动设置在机架（100）上，所述移液筒（310）的一端滑动设置在升降组件上，所述吸管（340）设置在移液筒（310）的另一端上，所述吸管（340）设置有多个，所述吸管（340）与移液筒（310）连通，所述气缸（330）设置在移液筒（310）靠近升降组件的一端上，所述活塞片（320）滑动设置在移液筒（310）内部，所述气缸（330）的输出端与活塞片（320）传动连接，所述移液筒（310）靠近机架（100）的一端上开设有排气孔，所述升降组件用于驱动移液筒（310）在机架（100）上升降。

4.根据权利要求3所述的一种移液装置，其特征在于：所述移液机构（300）还包括驱动组件（360），所述驱动组件（360）包括伺服电机（361）、齿轮（362）、齿条（363）、第二滑轨（364）以及第二滑块（365），所述第二滑轨（364）设置在机架（100）上，所述第二滑块（365）滑动设置第二滑轨（364）上，所述伺服电机（361）设置在第二滑块（365）上，所述齿条（363）设置在机架（100）上，所述齿轮（362）键连接在伺服电机（361）的输出端上，所述齿轮（362）与齿条（363）啮合传动，所述升降组件设置在第二滑块（365）上。

5.根据权利要求4所述的一种移液装置，其特征在于：所述移液筒（310）内部设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种移液装置，其特征在于：所述机架（100）上还设置有照明灯。