CN219661675U - 一种眼科设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种眼科设备。该眼科设备包括：拍摄系统，其用于在执行对焦操作后对拍摄对象的眼底进行拍摄，并获得眼底图像；投射系统，其用于向拍摄对象的眼底投射环形或圆环阵列形式的光斑；以及控制系统，其与拍摄系统和投射系统相连，并配置成：基于拍摄系统获得的眼底图像控制拍摄系统和投射系统进行对焦操作，以提高光斑的清晰度；以及获取包含光斑在调清后的影像的眼底图像及拍摄系统和投射系统在执行对焦操作时产生的运动参数，并基于运动参数和/或眼底图像确定拍摄对象的屈光度。眼科设备解决了单个眼科设备功能单一造成的检查方式繁琐耗时以及用户体验感差的问题。

Description

一种眼科设备

技术领域

本实用新型的实施方式一般地涉及医疗检测设备技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种眼科设备。

背景技术

眼底相机和屈光检测仪属于常用的眼科设备，其中眼底相机用于拍摄眼底图像以实现眼底的检查，屈光检测仪用于测量拍摄对象的屈光度。当拍摄对象需要同时进行眼表检查和屈光度测量时，需要使用眼底相机和屈光检测仪来分别实施对应的检查项目。可以看出的是这种分别单独的检查方式导致整个检查过程比较繁琐和耗时，使用体验感较差，而且多种不同的设备对医护相关从业人员提出了更高的要求，不利于大规模集体筛查。

因此，亟需提供一种眼科设备的新技术方案，以使得单个眼科设备能够将眼底拍摄和屈光度测量等多种功能集成于一身，避免单个眼科设备功能单一造成的检查方式繁琐耗时以及用户体验感差的问题。

实用新型内容

为了解决如上所提到的一个或多个技术问题，本实用新型提供了一种眼科设备。

根据本实用新型的一个方面，其提供了一种眼科设备。该眼科设备包括：拍摄系统，其用于在执行对焦操作后对拍摄对象的眼底进行拍摄，并获得眼底图像；投射系统，其用于向所述拍摄对象的眼底投射环形或圆环阵列形式的光斑；以及控制系统，其与所述拍摄系统和投射系统相连。控制系统配置成：基于所述拍摄系统获得的眼底图像控制所述拍摄系统和投射系统进行对焦操作，以提高所述光斑的清晰度；以及基于所述拍摄系统获得的眼底图像获取包含所述光斑在调清后的影像的所述眼底图像及所述拍摄系统和投射系统在执行对焦操作时产生的运动参数，并基于所述运动参数和/或所述眼底图像确定所述拍摄对象的屈光度。

在一些实施例中，所述投射系统包括靶标投射光路，以及沿着所述靶标投射光路依次布置的靶标光源、光阑和像差补偿镜组，其中所述靶标光源发出的光沿着所述靶标投射光路依次经过所述光阑和像差补偿镜组后进入所述拍摄对象的眼部，并在所述拍摄对象的眼底处形成所述光斑。

在一些实施例中，所述光阑包括遮光环片、同心式设在所述遮光环片内的遮光圆片、连接所述遮光圆片与遮光环片的至少一根连接条，以及形成在所述遮光环片与遮光圆片之间且被所述连接条截断的圆环缝隙。

在一些实施例中，所述连接条的宽度为所述圆环缝隙的宽度的1/10-1/5倍数，所述连接条的数量为两根，且两个所述连接条关于所述遮光圆片的中心对称。

在一些实施例中，所述靶标光源包括设在所述靶标投射光路上的且用于将电能转化光能的发光元件，及设在所述靶标投射光路上的且位于所述发光元件和光阑之间的准直透镜。

在一些实施例中，所述拍摄系统包括成像光路，以及沿着所述成像光路依次布置的接目物镜、第一分光镜、成像调焦镜组及图像传感器，其中来自所述拍摄对象的眼底的反射光沿着所述成像光路依次经过所述接目物镜、第一分光镜及成像调焦镜组后进入所述图像传感器，其中所述靶标投射光路包括位于所述接目物镜与第一分光镜之间且与所述成像光路部分重叠的重叠段。

在一些实施例中，所述控制系统包括驱动机构及与所述驱动机构和图像传感器电连接的处理模块，所述成像调焦镜组和像差补偿镜组与所述驱动机构相连，其中所述处理模块被配置成：通过所述驱动机构驱动所述成像调焦镜组和像差补偿镜组沿着各自所在的光路做同步移动，以实现所述拍摄系统和投射系统的对焦操作；以及基于接收的所述驱动机构所反馈的所述运动参数及所述图像传感器提供的眼底图像确定所述拍摄对象的屈光度，其中所述运动参数为所述成像调焦镜组和像差补偿镜组在做所述同步移动时产生的位移。

在一些实施例中，该眼科设备还包括具有固视投射光路的固视系统，其配置成向所述拍摄对象的眼部投射固视光。

在一些实施例中，所述投射系统还包括设在所述靶标投射光路上且位于所述像差补偿镜组与第一分光镜之间的导向元件，所述固视系统包括固视投射光路，以及沿着所述固视投射光路依次布置的固视灯及第二分光镜，所述固视投射光路包括与所述靶标投射光路部分重叠的且位于所述接目物镜与第二分光镜之间的叠加段，所述第二分光镜设在所述固视投射光路的叠加段上且位于所述光阑与像差补偿镜组之间。

在一些实施例中，所述第一分光镜和/或第二分光镜为半反射半透射镜。

在一些实施例中，所述导向元件为反光镜或导光条。

通过上述方面及多个实施例的描述，本领域技术人员可以理解的是本实用新型以具有图像对焦功能的眼底相机为基础，将屈光仪中的投射系统创新性地增加至眼底相机中，以达到将屈光检测仪的屈光检查功能增加到该眼底相机的目的，并最终得到上述眼科设备。

通过上述方式，借助于投射出光斑的投射系统以及与拍摄系统和投射系统相连接的控制系统，本实用新型的方案通过这样的创新性连接关系实现利用光斑执行对焦操作，从而使得本实用新型的眼科设备实现将屈光检测功能和眼底拍摄功能集成于一身，避免了现有眼科设备功能单一造成的检查方式繁琐耗时而造成用户体验感差的问题。进一步，该眼科设备集眼底拍摄和屈光检测功能于一身，从而医护相关从业人员仅需要了解和掌握一台眼科设备的操作即可实现对每个拍摄对象的眼底拍摄和屈光检测，由此降低了该眼科设备对医护相关从业人员的操作要求。另外，本实用新型所述的眼科设备也更适应于对大规模人群的眼部集体拍摄、检测和筛查。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了本公开实施例眼科设备的功能模块框图；

图2示出了本公开实施例的眼科设备的结构示意图；

图3示出了本公开实施例光阑的结构示意图；

图4示出了本公开实施例图像对焦的过程示意图。

附图标记说明：

1、拍摄系统；1a、成像光路；11、接目物镜；12、第一分光镜；13、成像调焦镜组；14、图像传感器；2、拍摄对象；3、投射系统；3a、靶标投射光路；31、靶标光源；311、准直透镜；32、光阑；321、遮光环片；322、遮光圆片；323、连接条；324、圆环缝隙；33、像差补偿镜组；34、导向元件；4、固视系统；4a、固视投射光路；41、固视灯；42、第二分光镜；5、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

根据本公开的一个实施例，提供了一种眼科设备。如图1所示，该眼科设备包括拍摄系统1、投射系统3及与拍摄系统1和投射系统3相连的控制系统5。在本实用新型的实施例中，投射系统3用于向拍摄对象2的眼底投射环形或圆环阵列形式的光斑。具体地，如图2所示，投射系统3包括靶标投射光路3a，以及沿着靶标投射光路3a依次布置的靶标光源31、光阑32和像差补偿镜组33。

在使用时，该投射系统3中的靶标光源31发出的光可以沿着靶标投射光路3a依次经过光阑32和像差补偿镜组33后进入拍摄对象2的眼部，并在拍摄对象2的眼底处形成环形或圆环阵列形式的光斑。在一个应用场景中，当靶标光源31发射光线时，该光线能够投射至光阑32上并使得通过光阑32的光线能够在拍摄对象2的眼底处形成光斑。在投射完成光斑后，控制系统5可以基于拍摄系统1获得的眼底图像控制拍摄系统1和投射系统3进行对焦操作(图像对焦)，以提高光斑的清晰度，详见图4。在光斑调清时可以确定该眼科设备完成调焦操作。

关于上述的调焦操作，此处需要进一步补充说明的是，通常拍摄系统1和投射系统3前次操作的对焦结果并不能够适用于当前拍摄对象2的拍摄要求。当使用不适当的对焦结果来进行拍摄时，则会导致投射至拍摄对象2的眼底上的光斑呈现为模糊的状态。鉴于此，本实用新型的方案提出在拍摄之前利用投射系统3和拍摄系统1进行调焦操作，以确保能够获得清晰的光斑。具体来说，本实用新型提出通过控制系统5控制拍摄系统1和投射系统3中的像差补偿镜组33进行对焦运动。通过前述的对焦运动，可以提高投射于拍摄对象2的眼底上的光斑的清晰度，进而实现图像的对焦操作。在该对焦操作的一系列光反射传播过程中，像差补偿镜组33可以用于调整环形或圆环阵列形式的光斑的成像大小，以使其适用于被完整投射于拍摄对象2的眼底。在一些应用场景中，像差补偿镜组33也可在靶标投射光路3a上进行往复移动，从而确保光斑可以在不同屈光度的眼底上清晰成像。

在本实用新型的实施例中，拍摄系统1用于对拍摄对象2的眼底进行拍摄并获得眼底图像。如上文中提到的，在拍摄系统1和投射系统3相互配合执行完对焦操作(图像对焦)后，即调清光斑后，控制系统5可以控制拍摄系统1对拍摄对象2的眼底进行拍摄并获得眼底图像。通过在对焦完成后再进行眼底拍摄，本实用新型的方案能够保证拍摄系统1对拍摄对象2的眼底进行清晰的拍摄。

除上文中提到的控制系统5控制投射系统3和拍摄系统1执行对焦操作以及控制系统5控制拍摄系统1进行眼底拍摄操作外，本实用新型的控制系统5还用于获取包含光斑在调清后的影像的眼底图像及拍摄系统1和投射系统3在执行对焦操作时产生的运动参数，并基于运动参数和/或眼底图像确定拍摄对象2的屈光度。作为示例，该屈光度包括但不限于远视度数、近视度数和/或散光度数。其中，图像对焦和屈光度测试皆属于已有技术，其中图像对焦技术例如参见中国发明专利文献CN112075921B，屈光度测试技术例如参见期刊文献：姚铖，隋成华，魏高尧，等.一种客观验光仪的光学设计原理[J].光学仪器，2012，34(6)：10－13；崔亮飞.基于CCD与FPGA的全自动电脑验光仪图像系统设计[J].电子测试，2010，12：42－43。

在本实用新型提供的眼科设备中，拍摄系统1和新增的投射系统3不但可以在控制系统5的控制下继续执行对焦操作(即图像对焦)，保证拍摄系统1能对拍摄对象2的眼底进行清晰拍摄，进而得到相应的眼底图像。另外，拍摄系统1和新增的投射系统3还可以在控制系统5的控制下实施屈光测量。

换句话说，本实用新型提供的眼科设备能够将屈光检测仪的屈光检查功能和眼底拍摄功能集成于一身，避免了现有眼科设备功能单一造成的检查方式繁琐耗时以及用户体验感差的问题。进一步，该眼科设备集眼底拍摄和屈光检测功能于一身，从而医护相关从业人员仅需要了解和掌握一台眼科设备的操作即可实现对每个拍摄对象的眼底拍摄和屈光检测，由此降低了该眼科设备对医护相关从业人员的操作要求。另外，本实用新型所述的眼科设备也更适应于对大规模人群的眼部集体拍摄、检测和筛查。

在一些实施例中，如图3所示，光阑32可以包括遮光环片321、同心式设在遮光环片321内的遮光圆片322、连接遮光圆片322与遮光环片321的至少一根连接条323，以及形成在遮光环片321与遮光圆片322之间且被连接条323截断的圆环缝隙324。可选地，连接条323的宽度为圆环缝隙324的宽度的1/10-1/5倍数，连接条323的数量为两根，且两个连接条323关于遮光圆片322的中心对称。

通过大量实验验证，当连接条323的数量为两条以及连接条323的宽度控制在圆环缝隙324的宽度的1/10-1/5倍数时，该遮光圆片322能够在不影响光斑的投射效果的同时还能稳定可靠的设置在遮光环片321的中心处。如果在此基础上再增加连接条323的数量以及增大连接条323的宽度，稳定效果提高不够明显且会明显增加光阑32的制造成本，甚至过多且过宽的连接条323会影响光斑的投射效果。而如果在此基础上再降低该连接条323的数量以及减小连接条323的宽度，稳定效果则会显著变差且光斑的投射效果也并没有显著提高。可选地，圆环缝隙的宽度可以为0.6mm-0.8mm。需要说明的是，图3所示的光阑32用于保证投射系统3向拍摄对象2的眼底投射环形的光斑，如果需要向拍摄对象2的眼底投射圆环阵列形式的光斑，则可以选择带有圆环阵列形式通孔的光阑32。

在一些实施例中，靶标光源31可以包括设在靶标投射光路3a上的且用于将电能转化光能的发光元件，及设在靶标投射光路3a上的且位于发光元件和光阑32之间的准直透镜311。在操作中，准直透镜311能够将发光元件发出的光线集中投射至光阑32上，避免了发光元件发出的光线向四周扩散导致入射光线无法垂直入射的问题。作为示例，前述的发光元件可以包括发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)。当然，根据本实用新型的教导，本领域技术人员也可以选择其他合适的发光器件。鉴于此，就发光元件的选取和使用而言，本实用新型在此方面不做过多的限制。

在一些实施例中，如图2所示，拍摄系统1可以包括成像光路1a，以及沿着成像光路1a依次布置的接目物镜11、第一分光镜12、成像调焦镜组13及图像传感器14(Charge-Coupled Device，CCD)。在使用时，来自拍摄对象2的眼底的反射光可以沿着成像光路1a依次经过接目物镜11、第一分光镜12及成像调焦镜组13后进入图像传感器14，并由图像传感器14基于该反射光生成眼底图像。在该一系列的光反射传播过程中，接目物镜11用于调整眼底的成像的大小以使其适用于从第一分光镜12中完整透射并被成像调焦镜组13所接受。成像调焦镜组13用于二次调整眼底的成像的大小以使其适用于图像传感器14，进而保证图像传感器14可以生成清晰的眼底图像。在一些应用场景中，成像调焦镜组13也可以被调整或者布置成在成像光路1a上进行往复移动，通过前述的往复运动，本实用新型的方案可以确保图像传感器14可以对光斑和不同屈光度的眼底等进行清晰成像。

在一些实施例中，靶标投射光路3a可以包括位于接目物镜11与第一分光镜12之间且与成像光路1a部分重叠的重叠段。具体地，靶标投射光路3a与成像光路1a共用接目物镜11和第一分光镜12之间的光路。进一步，该靶标投射光路3a投射的光斑能够借助部分成像光路1a投射至拍摄对象2的眼部，由此可以降低元件数量并达到简化结构和节约成本的目的。

在一些实施例中，控制系统5可以包括与成像调焦镜组13和像差补偿镜组33连接的驱动机构，以及与驱动机构和图像传感器14电连接的处理模块。在本实用新型所公开的方案中，处理模块能通过驱动机构驱动成像调焦镜组13和像差补偿镜组33沿着各自所在的光路做同步移动，以实现拍摄系统1和投射系统3的对焦操作。进一步，处理模块还能基于接收的驱动机构所反馈的运动参数及图像传感器14提供的眼底图像确定拍摄对象2的屈光度。作为示例，前述的运动参数具体可以包括成像调焦镜组13和像差补偿镜组33在做同步移动时产生的位移。

就具体的实现方式而言，本实用新型的前述处理模块可以通过各种适宜的方式来实现。例如，处理模块可以通过通用处理器(“CPU”)或专用处理器(如“图形处理单元”)，或者二者的结合来实现。在一些场景中，本实用新型的处理模块还可以通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，“PLC”)来实现。因此，本实用新型在处理模块的具体实现方式方面不做任何的限制，并且本领域技术人员根据本实用新型的教导可以根据需要以合理的方式进行实施，而这些方式仍然落入本实用新型的保护范围内。

在一些实施例中，前述驱动机构可以包括底板、通过线轨设在底板上且能固定承载成像调焦镜组13和像差补偿镜组33的滑块，以及设在底板上其用于驱动滑块沿着线轨进行往复运动的线性驱动组件。作为示例，前述线性驱动组件可以包括设在滑块内的螺纹孔、与螺纹孔配合的丝杠及固定设在底板上的闭环电机。在操作中，闭环电机可以与丝杠相连并通过丝杠和螺纹孔的配合来驱动滑块在线轨上滑动，以带动成像调焦镜组13和像差补偿镜组33沿着各自所在的光路做同步的线性运动。仅作为示例，闭环电机可以选为伺服电机或能够实施反馈的步进电机，使得控制系统5可以通过该闭环电机精确控制成像调焦镜组13和像差补偿镜的位移，而且还可以基于闭环电机的反馈信号获得成像调焦镜组13和像差补偿镜在各自光路上的所在位置。

以上对本实用新型的眼科设备的眼底拍摄功能和屈光检测功能进行了示例性的描述。本实用新型通过创新性地将屈光仪中的投射系统3增加至眼底相机上，进而可以实现将屈光检测仪的屈光检查功能增加到该眼底相机的目的。需要说明的是，除了利用上述的拍摄系统1和投射系统3来使得眼科设备支持屈光检测功能和眼底拍摄功能以外，本实用新型的方案还提出令眼科设备增加眼表拍摄功能。通过这样的创新性设计，在拍摄系统1和投射系统3支持屈光检测功能和眼底拍摄功能时，本实用新型的眼科设备就可以支持在眼底拍摄、眼表拍摄和屈光检测三个工作状态之间的自由切换。鉴于此，下文将对涉及“眼表拍摄”的相关内容进行描述。

在一些实施例中，为了提高屈光度检测、眼底拍摄和眼表拍摄的准确性，本实用新型的眼科设备还包括具有固视投射光路4a的固视系统4，其配置成向拍摄对象2的眼部投射固视光。具体地，在进行图像对焦之前，通过固视投射光路4a中的固视光对眼部进行照射，能够使得人眼在固视光的照射下不会继续进行自身的刺激调节。进一步，通过固视光照射的这种方式，避免了拍摄对象2眼部存在过量的调节张力，从而最大限度地减少了调节张力对屈光度检查以及眼底拍摄图像结果的影响。

在一些实施例中，投射系统3还可以包括设在靶标投射光路3a上且位于像差补偿镜组33与第一分光镜12之间的导向元件34。固视系统4还可以包括固视投射光路4a，以及沿着固视投射光路4a依次布置的固视灯41及第二分光镜42。固视投射光路4a可以包括与靶标投射光路3a部分重叠的且位于接目物镜11与第二分光镜42之间的叠加段。第二分光镜42设在固视投射光路4a的叠加段上且位于光阑32与像差补偿镜组33之间。具体地，固视投射光路4a与靶标投射光路3a共用接目物镜11和第二分光镜42之间的光路。进一步，该固视投射光路4a投射的固视光能够借助部分靶标投射光路3a投射至拍摄对象2的眼部，进而使得该固视投射光路4a能够实现对拍摄对象2的眼部进行固视光照射，提高了该屈光度检查和眼底拍摄图像结果的准确性。可选地，第一分光镜12和/或第二分光镜42可以是半反射半透射镜。本实施例中，导向元件34的设置能够将靶标投射光路3a和固视投射光路4a均引导至第一分光镜12上，以使得该第一分光镜12不仅能够反射固视光，还能够反射靶标光源31投射的光线，以实现固视光照射和投射光斑的目的。可选地，导向元件34为反光镜或导光条。具体地，当导向元件实施为反光镜时，本实用新型的方案可以充分利用其不易损耗、防阳光紫外线、耐力持久、镜面影像清晰明确以及安装方便的技术优势。类似地，当导向元件实施为导光条时，本实用新型的方案可以充分利用其具有功率损耗小、光柔和、支持被切割成任何复杂的形状以及适应性高的技术优势。

在本申请的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本申请另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本申请中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本文已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式来提供。本领域技术人员可以在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的等同或替代方案。

Claims (9)

1.一种眼科设备，其特征在于，包括：

拍摄系统，其用于对拍摄对象的眼底进行拍摄，并获得眼底图像；

投射系统，其用于向所述拍摄对象的眼底投射环形或圆环阵列形式的光斑；以及

控制系统，其与所述拍摄系统和投射系统相连，并配置成：

基于所述拍摄系统获得的眼底图像控制所述拍摄系统和投射系统进行对焦操作，以提高所述光斑的清晰度；以及

获取包含所述光斑在调清后的影像的所述眼底图像及所述拍摄系统和投射系统在执行对焦操作时产生的运动参数，并基于所述运动参数和/或所述眼底图像确定所述拍摄对象的屈光度；

所述投射系统包括靶标投射光路，以及沿着所述靶标投射光路依次布置的靶标光源、光阑和像差补偿镜组，其中所述靶标光源发出的光沿着所述靶标投射光路依次经过所述光阑和像差补偿镜组后进入所述拍摄对象的眼部，并在所述拍摄对象的眼底处形成所述光斑；

所述拍摄系统包括成像光路，以及沿着所述成像光路依次布置的接目物镜、第一分光镜、成像调焦镜组及图像传感器，其中来自所述拍摄对象的眼底的反射光沿着所述成像光路依次经过所述接目物镜、第一分光镜及成像调焦镜组后进入所述图像传感器，其中所述靶标投射光路包括位于所述接目物镜与第一分光镜之间且与所述成像光路部分重叠的重叠段。

2.根据权利要求1所述的眼科设备，其特征在于，所述光阑包括遮光环片、同心式设在所述遮光环片内的遮光圆片、连接所述遮光圆片与遮光环片的至少一根连接条，以及形成在所述遮光环片与遮光圆片之间且被所述连接条截断的圆环缝隙。

3.根据权利要求2所述的眼科设备，其特征在于，所述连接条的宽度为所述圆环缝隙的宽度的1/10-1/5倍数，所述连接条的数量为两根，且两个所述连接条关于所述遮光圆片的中心对称。

4.根据权利要求1所述的眼科设备，其特征在于，所述靶标光源包括设在所述靶标投射光路上的且用于将电能转化光能的发光元件，及设在所述靶标投射光路上的且位于所述发光元件和光阑之间的准直透镜。

5.根据权利要求1所述的眼科设备，其特征在于，所述控制系统包括驱动机构及与所述驱动机构和图像传感器电连接的处理模块，所述成像调焦镜组和像差补偿镜组与所述驱动机构相连，其中所述处理模块被配置成：

通过所述驱动机构驱动所述成像调焦镜组和像差补偿镜组沿着各自所在的光路做同步移动，以实现所述拍摄系统和投射系统的对焦操作；以及

基于接收的所述驱动机构所反馈的所述运动参数及所述图像传感器提供的眼底图像确定所述拍摄对象的屈光度，

其中所述运动参数为所述成像调焦镜组和像差补偿镜组在做所述同步移动时产生的位移。

6.根据权利要求1所述的眼科设备，其特征在于，还包括具有固视投射光路的固视系统，其配置成向所述拍摄对象的眼部投射固视光。

7.根据权利要求6所述的眼科设备，其特征在于，所述投射系统还包括设在所述靶标投射光路上且位于所述像差补偿镜组与第一分光镜之间的导向元件，所述固视系统包括固视投射光路，以及沿着所述固视投射光路依次布置的固视灯及第二分光镜，所述固视投射光路包括与所述靶标投射光路部分重叠的且位于所述接目物镜与第二分光镜之间的叠加段，所述第二分光镜设在所述固视投射光路的叠加段上且位于所述光阑与像差补偿镜组之间。

8.根据权利要求7所述的眼科设备，其特征在于，所述第一分光镜和/或第二分光镜为半反射半透射镜。

9.根据权利要求7所述的眼科设备，其特征在于，所述导向元件为反光镜或导光条。