CN219658043U - 无人机飞控计算机测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞控计算机测试装置，包含：电源模块、显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、通信串口测试接口、开关量输出测试接口、开关量输入测试接口、通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆；通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的一端均设有插接口，插接口分别可拆卸连接至测试接口；通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的另一端均设有连接头，连接头分别可拆卸连接至待测的无人机的飞控计算机。本实用新型提供的无人机飞控计算机测试装置，能够在无人机总装之前，对飞控计算机进行独立的功能测试，给出合格性结论。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机飞控计算机测试装置。
背景技术
当前，无人机全机机载部件中包含飞控计算机，而针对飞控计算机进行功能合格性测试时，需要将飞控计算机与无人机产品总装后，通过无人机系统联合调试的形式进行。通过无人机系统联合调试的形式对飞控计算机进行功能测试，需要无人机系统正常工作，而为支持无人机系统正常工作需调动和占用的软硬件资源较为庞大。
实用新型内容
本实用新型提供了一种无人机飞控计算机测试装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
一种无人机飞控计算机测试装置，包含：电源模块、显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、通信串口测试接口、开关量输出测试接口、开关量输入测试接口、通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆；
所述电源模块连接至供电电源；
所述显示模块、所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块连接至所述电源模块；
所述通信串口测试接口连接至所述通信串口测试模块；
所述开关量输出测试接口连接至所述开关量输出测试模块；
所述开关量输入测试接口连接至所述开关量输入测试模块；
所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的一端均设有插接口，所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的插接口分别可拆卸连接至所述通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口；
所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的另一端均设有连接头，所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的连接头分别可拆卸连接至待测的无人机的飞控计算机的对应的接口。
进一步地，所述显示模块为触摸式LED显示屏。
进一步地，所述供电电源为直流电源。
进一步地，所述供电电源为电池包。
进一步地，所述无人机飞控计算机测试装置还包含电池包插接端口；
所述电池包插接端口连接至所述电源模块；
所述电池包可拆卸连接至所述电池包插接端口。
进一步地，所述电池包滑动连接至所述电池包插接端口。
进一步地，所述供电电源为220V交流电；
所述电源模块包含整流单元和降压单元。
进一步地，所述无人机飞控计算机测试装置包含多组所述通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口和多组所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆。
进一步地，同一组的所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的连接头连接可拆卸连接至不同型号的待测的飞控计算机的对应的接口。
本实用新型的有益之处在于所提供的无人机飞控计算机测试装置，能够在无人机总装之前，对飞控计算机进行独立的功能测试，给出合格性结论，避免了只能与无人机系统总装之后才能进行测试的诸多缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种无人机飞控计算机测试装置的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示为本申请的一种无人机飞控计算机测试装置，用于对无人机的飞控计算机进行测试。通过本申请的无人机飞控计算机测试装置对无人机的飞控计算机进行测试无需将飞控计算机与无人机产品总装。在本申请的实施例中，无人机飞控计算机测试装置包含：电源模块、显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、通信串口测试接口、开关量输出测试接口、开关量输入测试接口、通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆。电源模块连接至供电电源。显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块和开关量输入测试模块连接至电源模块。通信串口测试接口连接至通信串口测试模块。开关量输出测试接口连接至开关量输出测试模块。开关量输入测试接口连接至开关量输入测试模块。通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的一端均设有插接口，通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的插接口分别可拆卸连接至通信串口测试接口、开关量输出测试接口和开关量输入测试接口。通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的另一端均设有连接头，通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的连接头分别可拆卸连接至待测的无人机的飞控计算机的对应的接口。测试转接电缆及其插接口和连接头可以根据无人机用飞控计算机对外接口型号和数量配套制作。
具体而言，将待测飞控计算机连接供电电源和烧写程序，向其烧写测试专用程序，烧写完成后通过上位机监控软件查看待测飞控计算机基本状态数据。使用测试转接电缆连接测试系统与待测飞控计算机。启动测试系统，依次完成通信串口测试(自动进行)、开关量输出测试(通过飞控计算机上位机发送指令)和开关量输入测试(通过测试系统给出信号、由飞控计算机上位机进行监控和判断)。测试完成并合格后，关闭测试系统、断开电源，移除转接电缆和待测飞控计算机，并按需记录或标识测试合格结论。如测试不合格，通过显示模块查看不合格类型和序号，获取不合格信息后进行复测或返工返修，完成后重新按上述流程进行测试。本申请的无人机飞控计算机测试装置，将飞控计算机功能测试脱离无人机系统独立进行，不占用无人机系统软硬件资源，测试时机可灵活安排。且测试速度快，测试方法简单，测试过程可覆盖飞控计算机全部在用功能。
在本申请中，显示模块为触摸式LED显示屏。
优选地，本申请的供电电源为直流电源。在本申请的实施例中，给供电模块和待检测飞控计算机进行供电的供电电源是同一直流28V电源。作为另一种优选的实施例，给供电模块和待检测飞控计算机进行供电的供电电源是不同的电源。其中，给电源模块供电的供电电源为电池包。且无人机飞控计算机测试装置还包含电池包插接端口。电池包插接端口连接至电源模块。电池包可拆卸连接至电池包插接端口。优选地，电池包滑动连接至电池包插接端口。这样，本申请的无人机飞控计算机测试装置通过可更换的电池包便可以进行工作，使用起来更加便利。
作为另一种可选的实施方式，供电电源为220V交流电。电源模块包含整流单元和降压单元。220V交流电经过整流单元和降压单元后转换成匹配系统内各个部件的直流电。
作为一种可选的实施方式，无人机飞控计算机测试装置包含多组通信串口测试接口、开关量输出测试接口和开关量输入测试接口和多组通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆。更为优选的是，同一组的通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的连接头连接可拆卸连接至不同型号的待测的飞控计算机的对应的接口。这样，本申请的无人机飞控计算机测试装置，配有多组同型号的测试转接电缆，每组不同型号的测试转接电缆可以适配一种常用型号的待测飞控计算机。这样，本申请的无人机飞控计算机测试装置无需频繁更换测试转接电缆便可以直接匹配多种待测飞控计算机。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种无人机飞控计算机测试装置，其特征在于，包含：电源模块、显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、通信串口测试接口、开关量输出测试接口、开关量输入测试接口、通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆；
所述电源模块连接至供电电源；
所述显示模块、所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块连接至所述电源模块；
所述通信串口测试接口连接至所述通信串口测试模块；
所述开关量输出测试接口连接至所述开关量输出测试模块；
所述开关量输入测试接口连接至所述开关量输入测试模块；
所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的一端均设有插接口，所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的插接口分别可拆卸连接至所述通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口；
所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的另一端均设有连接头，所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的连接头分别可拆卸连接至待测的无人机的飞控计算机的对应的接口。
2.根据权利要求1所述的无人机飞控计算机测试装置，其特征在于，
所述显示模块为触摸式LED显示屏。
3.根据权利要求1所述的无人机飞控计算机测试装置，其特征在于，
所述供电电源为直流电源。
4.根据权利要求3所述的无人机飞控计算机测试装置，其特征在于，
所述供电电源为电池包。
5.根据权利要求4所述的无人机飞控计算机测试装置，其特征在于，
所述无人机飞控计算机测试装置还包含电池包插接端口；
所述电池包插接端口连接至所述电源模块；
所述电池包可拆卸连接至所述电池包插接端口。
6.根据权利要求5所述的无人机飞控计算机测试装置，其特征在于，
所述电池包滑动连接至所述电池包插接端口。
7.根据权利要求1所述的无人机飞控计算机测试装置，其特征在于，
所述供电电源为220V交流电；
所述电源模块包含整流单元和降压单元。
8.根据权利要求1所述的无人机飞控计算机测试装置，其特征在于，
所述无人机飞控计算机测试装置包含多组所述通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口和多组所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆。
9.根据权利要求8所述的无人机飞控计算机测试装置，其特征在于，
同一组的所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的连接头连接可拆卸连接至不同型号的待测的飞控计算机的对应的接口。
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