CN115755866A - 无人机飞控计算机测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机飞控计算机测试系统，包含：电源模块、显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、通信串口测试接口、开关量输出测试接口、开关量输入测试接口、通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆、设置模块、分析模块和存储模块；分析模块连接至通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块和数据存储模块，分析模块将测试模块测试的数据和对应的标准测试数据进行比对分析测试的数据是否符合标准；显示模块用于显示测试数据和分析结果数据。本发明提供的无人机飞控计算机测试系统，能够在无人机总装之前，对飞控计算机进行独立的功能测试，给出合格性结论。

Description

无人机飞控计算机测试系统

技术领域

本发明涉及一种无人机飞控计算机测试系统。

背景技术

当前，无人机全机机载部件中包含飞控计算机，而针对飞控计算机进行功能合格性测试时，需要将飞控计算机与无人机产品总装后，通过无人机系统联合调试的形式进行。通过无人机系统联合调试的形式对飞控计算机进行功能测试，需要无人机系统正常工作，而为支持无人机系统正常工作需调动和占用的软硬件资源较为庞大。且通过无人机系统联合调试来测试飞控计算机各项功能时，测试方法复杂且不够直观，不利于快速进行合格性判定，故针对飞控计算机的测试方法不够独立、便捷。且当飞控计算机或由其组成的系统出现异常现象时，由于飞控计算机在与无人机系统总装之前未进行独立测试，故当进行故障分析后需要进行串换件时，需将其从无人机系统上断开各线路连接并拆下，特别是故障分析排查过程需进行反复拆装时，处理周期长、占用工时多，浪费人力物力，且可能造成二次损伤。

发明内容

本发明提供了一种无人机飞控计算机测试系统解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

一种无人机飞控计算机测试系统，包含：电源模块、显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、通信串口测试接口、开关量输出测试接口、开关量输入测试接口、通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆、设置模块、分析模块和存储模块；

所述电源模块用于连接至供电电源并为所述无人机飞控计算机测试系统供电；

所述显示模块、所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块、所述开关量输入测试模块、所述设置模块、所述分析模块和所述存储模块连接至所述电源模块；

所述通信串口测试接口连接至所述通信串口测试模块；

所述开关量输出测试接口连接至所述开关量输出测试模块；

所述开关量输入测试接口连接至所述开关量输入测试模块；

所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的一端均设有插接口，所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的插接口分别可拆卸连接至所述通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口；

所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的另一端均设有连接头，所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的连接头分别可拆卸连接至待测的无人机的飞控计算机的对应的接口；

所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块用于对连接至其上的待检测的无人机的飞控计算机进行测试；

所述存储模块存储有不同类型的飞控计算机的标准测试数据；

所述配置模块连接至通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块用于配置连接至其上的飞控计算机的型号；

所述分析模块连接至所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块和所述数据存储模块，所述分析模块用于将所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块测试的数据和所述存储模块存储的对应的飞控计算机的标准测试数据进行比对分析测试的数据是否符合标准；

所述显示模块用于显示测试数据和分析结果数据。

进一步地，所述无人机飞控计算机测试系统还包含预警模块；

所述预警模块连接至所述分析模块，所述预警模块用于在所测试的飞控计算机出现异常时生成预警警报。

进一步地所述无人机飞控计算机测试系统还包含无线数据发送模块；

所述预警模块还用于在所测试的飞控计算机出现异常时生成预警信息并通过所述无线数据发送模块发送至指定的智能移动终端。

进一步地所述无人机飞控计算机测试系统还包含报告生成模块；

所述报告生成模块连接至所述分析模块；

所述报告生成模块根据所述分析模块的分析结果生成分析报告；

所述无线数据发送模块还用于将生成的所述分析报告发送至指定的智能移动终端。

进一步地所述无人机飞控计算机测试系统包含多组所述通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口和多组所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆。

进一步地同一组的所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的连接头连接可拆卸连接至不同型号的待测的飞控计算机的对应的接口。

进一步地所述配置模块用于分别配置通过不同组的通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口连接至所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块的待检的飞控计算机的型号。

进一步地所述供电电源为电池包；

所述无人机飞控计算机测试系统还包含电池包插接端口；

所述电池包插接端口连接至所述电源模块；

所述电池包可拆卸连接至所述电池包插接端口。

进一步地所述电池包插接端口上设有第一引导导轨；

所述电池包上设有第二引导导轨；

所述电池包通过所述第一引导导轨和所述第二引导导轨配合滑动连接至所述电池包插接端口。

进一步地所述供电电源为多个电池包；

所述无人机飞控计算机测试系统包含对应的多个所述电池包插接端口；

所述电源模块将连接至其上的多个所述电池包串联后为所述无人机飞控计算机测试系统供电。

本发明的有益之处在于所提供的无人机飞控计算机测试系统，能够在无人机总装之前，对飞控计算机进行独立的功能测试，给出合格性结论，避免了只能与无人机系统总装之后才能进行测试的诸多缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种无人机飞控计算机测试系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示为本申请的一种无人机飞控计算机测试系统，用于对无人机的飞控计算机进行测试。通过本申请的无人机飞控计算机测试系统对无人机的飞控计算机进行测试无需将飞控计算机与无人机产品总装。在本申请的实施例中，无人机飞控计算机测试系统包含：电源模块、显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、通信串口测试接口、开关量输出测试接口、开关量输入测试接口、通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆、设置模块、分析模块和存储模块。电源模块用于连接至供电电源并为无人机飞控计算机测试系统供电。显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、设置模块、分析模块和存储模块连接至电源模块。通信串口测试接口连接至通信串口测试模块。开关量输出测试接口连接至开关量输出测试模块。开关量输入测试接口连接至开关量输入测试模块。通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的一端均设有插接口，通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的插接口分别可拆卸连接至通信串口测试接口、开关量输出测试接口和开关量输入测试接口。通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的另一端均设有连接头，通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的连接头分别可拆卸连接至待测的无人机的飞控计算机的对应的接口。测试转接电缆及其插接口和连接头可以根据无人机无人机用飞控计算机对外接口型号和数量配套制作。通信串口测试模块、开关量输出测试模块和开关量输入测试模块用于对连接至其上的待检测的无人机的飞控计算机进行测试。存储模块存储有不同类型的飞控计算机的标准测试数据。配置模块连接至通信串口测试模块、开关量输出测试模块和开关量输入测试模块用于配置连接至其上的飞控计算机的型号。分析模块连接至通信串口测试模块、开关量输出测试模块和开关量输入测试模块和数据存储模块，分析模块用于将通信串口测试模块、开关量输出测试模块和开关量输入测试模块测试的数据和存储模块存储的对应的飞控计算机的标准测试数据进行比对分析测试的数据是否符合标准。显示模块用于显示测试数据和分析结果数据。

具体而言，将待测飞控计算机连接供电电源和烧写程序，向其烧写测试专用程序，烧写完成后通过上位机监控软件查看待测飞控计算机基本状态数据。使用测试转接电缆连接测试系统与待测飞控计算机。启动测试系统，依次完成通信串口测试(自动进行)、开关量输出测试(通过飞控计算机上位机发送指令)和开关量输入测试(通过测试系统给出信号、由飞控计算机上位机进行监控和判断)。测试完成并合格后，关闭测试系统、断开电源，移除转接电缆和待测飞控计算机，并按需记录或标识测试合格结论。如测试不合格，通过显示模块查看不合格类型和序号，获取不合格信息后进行复测或返工返修，完成后重新按上述流程进行测试。本申请的无人机飞控计算机测试系统，将飞控计算机功能测试脱离无人机系统独立进行，不占用无人机系统软硬件资源，测试时机可灵活安排。且测试速度快，测试方法简单，测试过程可覆盖飞控计算机全部在用功能。

作为一种优选的实施方式，无人机飞控计算机测试系统还包含预警模块。预警模块连接至分析模块，预警模块用于在所测试的飞控计算机出现异常时生成预警警报。更为优选的是，

无人机飞控计算机测试系统还包含无线数据发送模块。预警模块还用于在所测试的飞控计算机出现异常时生成预警信息并通过无线数据发送模块发送至指定的智能移动终端。

作为一种优选的实施方式，无人机飞控计算机测试系统还包含报告生成模块。报告生成模块连接至分析模块。报告生成模块根据分析模块的分析结果生成分析报告。无线数据发送模块还用于将生成的分析报告发送至指定的智能移动终端。智能移动终端可以是手机、平板电脑等智能移动设备。用户可以通过手机等智能移动终端对报告进行查询。

作为一种优选的实施方式，无人机飞控计算机测试系统包含多组通信串口测试接口、开关量输出测试接口和开关量输入测试接口和多组通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆。更优的是，同一组的通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆的连接头连接可拆卸连接至不同型号的待测的飞控计算机的对应的接口。本申请的无人机飞控计算机测试系统，配有多组同型号的测试转接电缆，每组不同型号的测试转接电缆可以适配一种常用型号的待测飞控计算机。这样，本申请的无人机飞控计算机测试系统无需频繁更换测试转接电缆便可以直接匹配多种待测飞控计算机。

作为一种优选的实施方式，配置模块用于分别配置通过不同组的通信串口测试接口、开关量输出测试接口和开关量输入测试接口连接至通信串口测试模块、开关量输出测试模块和开关量输入测试模块的待检的飞控计算机的型号。

本申请的供电电源为直流电源。在本申请的实施例中，给供电模块和待检测飞控计算机进行供电的供电电源是同一直流28V电源。作为另一种优选的实施例，供电电源为电池包。无人机飞控计算机测试系统还包含电池包插接端口。电池包插接端口连接至电源模块。电池包可拆卸连接至电池包插接端口。作为一种优选的实施方式，电池包插接端口上设有第一引导导轨。电池包上设有第二引导导轨。电池包通过第一引导导轨和第二引导导轨配合滑动连接至电池包插接端口。这样，本申请的无人机飞控计算机测试系统通过可更换的电池包便可以进行工作，使用起来更加便利。

作为一种优选的实施方式，供电电源为多个电池包。无人机飞控计算机测试系统包含对应的多个电池包插接端口。电源模块将连接至其上的多个电池包串联后为无人机飞控计算机测试系统供电。这样，本申请的无人机飞控计算机测试系统可以通过多个低压的电池包串联构成高压的供电电源。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，包含：电源模块、显示模块、通信串口测试模块、开关量输出测试模块、开关量输入测试模块、通信串口测试接口、开关量输出测试接口、开关量输入测试接口、通信串口转接电缆、开关量输出转接电缆和开关量输入转接电缆、设置模块、分析模块和存储模块；

所述电源模块用于连接至供电电源并为所述无人机飞控计算机测试系统供电；

所述显示模块、所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块、所述开关量输入测试模块、所述设置模块、所述分析模块和所述存储模块连接至所述电源模块；

所述通信串口测试接口连接至所述通信串口测试模块；

所述开关量输出测试接口连接至所述开关量输出测试模块；

所述开关量输入测试接口连接至所述开关量输入测试模块；

所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的一端均设有插接口，所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的插接口分别可拆卸连接至所述通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口；

所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的另一端均设有连接头，所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的连接头分别可拆卸连接至待测的无人机的飞控计算机的对应的接口；

所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块用于对连接至其上的待检测的无人机的飞控计算机进行测试；

所述存储模块存储有不同类型的飞控计算机的标准测试数据；

所述配置模块连接至通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块用于配置连接至其上的飞控计算机的型号；

所述分析模块连接至所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块和所述数据存储模块，所述分析模块用于将所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块测试的数据和所述存储模块存储的对应的飞控计算机的标准测试数据进行比对分析测试的数据是否符合标准；

所述显示模块用于显示测试数据和分析结果数据。

2.根据权利要求1所述的无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，

所述无人机飞控计算机测试系统还包含预警模块；

所述预警模块连接至所述分析模块，所述预警模块用于在所测试的飞控计算机出现异常时生成预警警报。

3.根据权利要求2所述的无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，

所述无人机飞控计算机测试系统还包含无线数据发送模块；

所述预警模块还用于在所测试的飞控计算机出现异常时生成预警信息并通过所述无线数据发送模块发送至指定的智能移动终端。

4.根据权利要求3所述的无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，

所述无人机飞控计算机测试系统还包含报告生成模块；

所述报告生成模块连接至所述分析模块；

所述报告生成模块根据所述分析模块的分析结果生成分析报告；

所述无线数据发送模块还用于将生成的所述分析报告发送至指定的智能移动终端。

5.根据权利要求1所述的无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，

所述无人机飞控计算机测试系统包含多组所述通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口和多组所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆。

6.根据权利要求5所述的无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，

同一组的所述通信串口转接电缆、所述开关量输出转接电缆和所述开关量输入转接电缆的连接头连接可拆卸连接至不同型号的待测的飞控计算机的对应的接口。

7.根据权利要求6所述的无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，

所述配置模块用于分别配置通过不同组的通信串口测试接口、所述开关量输出测试接口和所述开关量输入测试接口连接至所述通信串口测试模块、所述开关量输出测试模块和所述开关量输入测试模块的待检的飞控计算机的型号。

8.根据权利要求1所述的无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，

所述供电电源为电池包；

所述无人机飞控计算机测试系统还包含电池包插接端口；

所述电池包插接端口连接至所述电源模块；

所述电池包可拆卸连接至所述电池包插接端口。

9.根据权利要求8所述的无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，

所述电池包插接端口上设有第一引导导轨；

所述电池包上设有第二引导导轨；

所述电池包通过所述第一引导导轨和所述第二引导导轨配合滑动连接至所述电池包插接端口。

10.根据权利要求8所述的无人机飞控计算机测试系统，其特征在于，

所述供电电源为多个电池包；

所述无人机飞控计算机测试系统包含对应的多个所述电池包插接端口；

所述电源模块将连接至其上的多个所述电池包串联后为所述无人机飞控计算机测试系统供电。

Images