CN219653212U - 一种自动化抓纱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化抓纱机，包括外壳，所述外壳的侧面上开设有加工槽，所述加工槽的侧壁上滑动连接有支撑板，所述支撑板的上表面上设置有抓纱杆，所述抓纱杆的侧面上设置有用于固定纱布的固定机构，所述外壳的上表面上设置有用于抓纱的抓纱机构，所述外壳的侧面上设置有用于升降支撑板的升降机构，设有固定机构，有利于当需要对细纱进行固定时，拉动把手，使得把手带动固定块进入存放槽内部，弹簧处于压缩状态，实现对固定槽的打开，将细纱的一端插入固定槽内部，松开把手，在弹簧的作用下，实现固定块移出存放槽并对细纱的一端进行夹紧固定，无需使用到胶带的方式进行粘连，简单方便，而且细纱不易损坏。

Description

一种自动化抓纱机

技术领域

本实用新型涉及细纱生产技术领域，更具体地涉及一种自动化抓纱机。

背景技术

在进行细纱生产的过程中，需要将细纱进行抓取操作，以便对细纱进行收纳，对细纱进行抓取需要使用到自动化抓纱机，自动化抓纱机是一种可以自动对细纱进行抓取的设备，自动化抓纱机主要由外壳组件、连接组件、抓纱组件和动力组件等组成，自动化抓纱机具有抓纱速度快，抓纱效果好，适用范围广等优点。

常见的自动化抓纱机在进行使用的过程中，一般具有以下缺陷：

其一：常见的自动化抓纱机在进行使用之前，一般都是需要将细纱的一端固定在抓纱杆上，常见的对细纱的一端进行固定的方式为采用胶带等方式将细纱的一端进行粘连，操作工序较为复杂，而且容易对细纱进行损坏，不利于细纱固定在抓纱杆上；

其二：常见的自动化抓纱机在进行使用的过程中，需要将抓纱杆进行传动，常见的对于细纱杆的传动一般通过电机来提供动力，电机仅仅为抓纱杆的转动提供动力，造成了资源的浪费；

其三：常见的自动化抓纱机在进行使用时，需要将抓纱完成后的抓纱杆进行拆卸并更换，常见的抓纱杆都是通过螺栓等方式固定在动力杆上，当需要对抓纱杆进行拆卸时，需要使用到专门的工具例如螺丝刀等工具进行操作，需要耗费大量的时间，不利于抓纱的进行；

综上所述，常见的自动化抓纱机在进行使用的过程中，一般具有采用胶带等方式将细纱的一端进行粘连、电机仅仅为抓纱杆的转动提供动力，造成了资源的浪费和对抓纱杆进行拆卸需要耗费大量的时间，不利于抓纱的进行等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动化抓纱机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动化抓纱机，包括外壳，所述外壳的侧面上开设有加工槽，所述加工槽的侧壁上滑动连接有支撑板，所述支撑板的上表面上设置有抓纱杆，所述抓纱杆的侧面上设置有用于固定纱布的固定机构，所述外壳的上表面上设置有用于抓纱的抓纱机构，所述外壳的侧面上设置有用于升降支撑板的升降机构；

所述固定机构包括开设在抓纱杆侧面上的固定槽，所述固定槽的左右侧壁上均开设有存放槽，其中一个所述存放槽的内部滑动连接有固定块，所述固定块的侧面上固定连接有把手，其中一个所述存放槽的底部固定连接有多个弹簧，所述弹簧的另一端与固定块固定连接。

进一步的，所述抓纱杆呈圆柱体机构设置，所述抓纱杆放置在支撑板的上表面正中央。

进一步的，所述把手位于存放槽内部，所述把手设置在固定块远离固定槽底部的侧面上。

进一步的，所述抓纱机构包括固定连接在外壳上表面上的支撑台，所述支撑台的侧面上安装有电机，所述外壳的上表面上转动连接有动力杆，所述动力杆的上端与电机的输出轴末端固定连接，所述动力杆的下端延伸至加工槽内部并固定连接有限制杆，所述抓纱杆的上端固定连接有传动杆，所述传动杆的上表面上开设有限制槽。

进一步的，所述传动杆位于抓纱杆的上表面正中央，所述限制槽与限制杆的纵截面均为矩形。

进一步的，所述升降机构包括开设在外壳侧面上的升降槽，所述升降槽的侧面上开设有升降块，所述升降槽的侧壁上开设有移动槽，所述升降块的一端穿过移动槽并与支撑板固定连接，所述升降槽的底部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端贯穿升降块并延伸至外壳的上方，所述旋转杆的上端开设有传动槽，所述外壳的上表面上安装有电动伸缩杆，所述外壳的上表面上固定连接有固定板，所述固定板的侧面上滑动连接有伸缩板，所述电动伸缩杆的伸缩端与伸缩板固定连接，所述固定板的下表面上转动连接有连接杆，所述连接杆的下表面上开设有滑动槽，所述伸缩板的下表面上转动连接有升降杆，所述升降杆的下端固定连接有传动块，所述升降杆的上端贯穿伸缩板并固定连接有滑动杆。

进一步的，所述旋转杆位于升降槽内部部分外壁上设置有往复螺纹且与升降块螺纹连接，所述连接杆与动力杆之间通过传动轮组相互连接，所述滑动杆位于滑动槽内部，所述传动块、传动槽、滑动杆和滑动槽的横截面均为矩形。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设有固定机构，有利于当需要对细纱进行固定时，拉动把手，使得把手带动固定块进入存放槽内部，弹簧处于压缩状态，实现对固定槽的打开，将细纱的一端插入固定槽内部，松开把手，在弹簧的作用下，实现固定块移出存放槽并对细纱的一端进行夹紧固定，无需使用到胶带的方式进行粘连，简单方便，而且细纱不易损坏。

本实用新型通过设有抓纱机构，有利于当需要进行抓纱时，启动电机，电机带动动力杆旋转，由于限制杆位于限制槽内部且两者的横截面均为矩形，动力杆会通过限制杆和限制槽带动传动杆和抓纱杆旋转，实现抓纱的进行，电机既可以对为抓纱杆的旋转提供动力又可以为升降机构提供动力，提高了资源的利用率。

本实用新型通过设有升降机构，有利于当需要对抓纱杆进行拆卸并更换时，在传动轮组的作用下，实现动力杆带动连接杆旋转，由于传动块位于传动槽内部且两者横截面均为矩形，连接杆会带动升降杆旋转，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆会带动伸缩板向下移动，伸缩板会带动升降杆、传动块和滑动杆向下移动，实现滑动杆下端进入滑动槽内部且两者横截面均为矩形，升降杆会带动旋转杆旋转，由于旋转杆位于升降槽内部部分外壁上设置有往复螺纹且与升降块螺纹连接，旋转杆旋转会带动升降块和支撑板向下移动，实现抓纱杆向下移动，限制杆从限制槽内部移出，便于抓纱杆进行拆卸，无需使用到螺栓的方式对抓纱杆进行固定并拆卸，简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定机构结构示意图。

图3为图2中存放槽结构爆炸示意图。

图4为本实用新型的抓纱机构结构示意图。

图5为图4中限制槽结构爆炸示意图。

图6为本实用新型的升降机构结构示意图。

图7为图6中滑动槽结构爆炸示意图。

图8为图6中传动槽结构爆炸示意图。

附图标记为：1、外壳；2、加工槽；3、支撑板；4、抓纱杆；5、固定机构；501、固定槽；502、固定块；503、把手；504、存放槽；505、弹簧；6、抓纱机构；601、支撑台；602、电机；603、动力杆；604、传动杆；605、限制槽；606、限制杆；7、升降机构；701、升降槽；702、升降块；703、旋转杆；704、电动伸缩杆；705、伸缩板；706、连接杆；707、固定板；708、升降杆；709、传动块；710、传动槽；711、滑动杆；712、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种自动化抓纱机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-8，本实用新型提供了一种自动化抓纱机，包括外壳1，外壳1的侧面上开设有加工槽2，加工槽2的侧壁上滑动连接有支撑板3，支撑板3的上表面上设置有抓纱杆4，抓纱杆4的侧面上设置有用于固定纱布的固定机构5，外壳1的上表面上设置有用于抓纱的抓纱机构6，外壳1的侧面上设置有用于升降支撑板3的升降机构7，通过设置有固定机构5、抓纱机构6和升降机构7，可以对细纱进行固定，可以对抓纱杆4进行升降和传动，提高了资源的利用率；

固定机构5包括开设在抓纱杆4侧面上的固定槽501，固定槽501的左右侧壁上均开设有存放槽504，其中一个存放槽504的内部滑动连接有固定块502，固定块502的侧面上固定连接有把手503，其中一个存放槽504的底部固定连接有多个弹簧505，弹簧505的另一端与固定块502固定连接，通过设有固定机构5，有利于当需要对细纱进行固定时，拉动把手503，使得把手503带动固定块502进入存放槽504内部，弹簧505处于压缩状态，实现对固定槽501的打开，将细纱的一端插入固定槽501内部，松开把手503，在弹簧505的作用下，实现固定块502移出存放槽504并对细纱的一端进行夹紧固定，无需使用到胶带的方式进行粘连，简单方便，而且细纱不易损坏。

在一个优选的实施方式中，抓纱杆4呈圆柱体机构设置，抓纱杆4放置在支撑板3的上表面正中央，细纱将会缠绕在抓纱杆4的表面上。

在一个优选的实施方式中，把手503位于存放槽504内部，把手503设置在固定块502远离固定槽501底部的侧面上，将细纱的一端插入固定槽501内部，松开把手503，在弹簧505的作用下，实现固定块502移出存放槽504并对细纱的一端进行夹紧固定。

在一个优选的实施方式中，抓纱机构6包括固定连接在外壳1上表面上的支撑台601，支撑台601的侧面上安装有电机602，外壳1的上表面上转动连接有动力杆603，动力杆603的上端与电机602的输出轴末端固定连接，动力杆603的下端延伸至加工槽2内部并固定连接有限制杆606，抓纱杆4的上端固定连接有传动杆604，传动杆604的上表面上开设有限制槽605，通过设有抓纱机构6，有利于当需要进行抓纱时，启动电机602，电机602带动动力杆603旋转，由于限制杆606位于限制槽605内部且两者的横截面均为矩形，动力杆603会通过限制杆606和限制槽605带动传动杆604和抓纱杆4旋转，实现抓纱的进行，电机602既可以对为抓纱杆4的旋转提供动力又可以为升降机构7提供动力，提高了资源的利用率。

在一个优选的实施方式中，传动杆604位于抓纱杆4的上表面正中央，限制槽605与限制杆606的纵截面均为矩形，动力杆603会通过限制杆606和限制槽605带动传动杆604和抓纱杆4旋转，实现抓纱的进行。

在一个优选的实施方式中，升降机构7包括开设在外壳1侧面上的升降槽701，升降槽701的侧面上开设有升降块702，升降槽701的侧壁上开设有移动槽，升降块702的一端穿过移动槽并与支撑板3固定连接，升降槽701的底部转动连接有旋转杆703，旋转杆703的上端贯穿升降块702并延伸至外壳1的上方，旋转杆703的上端开设有传动槽710，外壳1的上表面上安装有电动伸缩杆704，外壳1的上表面上固定连接有固定板707，固定板707的侧面上滑动连接有伸缩板705，电动伸缩杆704的伸缩端与伸缩板705固定连接，固定板707的下表面上转动连接有连接杆706，连接杆706的下表面上开设有滑动槽712，伸缩板705的下表面上转动连接有升降杆708，升降杆708的下端固定连接有传动块709，升降杆708的上端贯穿伸缩板705并固定连接有滑动杆711，通过设有升降机构7，有利于当需要对抓纱杆4进行拆卸并更换时，在传动轮组的作用下，实现动力杆603带动连接杆706旋转，由于传动块709位于传动槽710内部且两者横截面均为矩形，连接杆706会带动升降杆708旋转，启动电动伸缩杆704，电动伸缩杆704会带动伸缩板705向下移动，伸缩板705会带动升降杆708、传动块709和滑动杆711向下移动，实现滑动杆711下端进入滑动槽712内部且两者横截面均为矩形，升降杆708会带动旋转杆703旋转，由于旋转杆703位于升降槽701内部部分外壁上设置有往复螺纹且与升降块702螺纹连接，旋转杆703旋转会带动升降块702和支撑板3向下移动，实现抓纱杆4向下移动，限制杆606从限制槽605内部移出，便于抓纱杆4进行拆卸，无需使用到螺栓的方式对抓纱杆4进行固定并拆卸，简单方便。

在一个优选的实施方式中，旋转杆703位于升降槽701内部部分外壁上设置有往复螺纹且与升降块702螺纹连接，连接杆706与动力杆603之间通过传动轮组相互连接，滑动杆711位于滑动槽712内部，传动块709、传动槽710、滑动杆711和滑动槽712的横截面均为矩形，旋转杆703旋转会带动升降块702和支撑板3向下移动，实现抓纱杆4向下移动，限制杆606从限制槽605内部移出，便于抓纱杆4进行拆卸。

本实用新型的工作原理：当需要对细纱进行固定时，拉动把手503，使得把手503带动固定块502进入存放槽504内部，弹簧505处于压缩状态，实现对固定槽501的打开，将细纱的一端插入固定槽501内部，松开把手503，在弹簧505的作用下，实现固定块502移出存放槽504并对细纱的一端进行夹紧固定，无需使用到胶带的方式进行粘连，简单方便，而且细纱不易损坏；

当需要进行抓纱时，启动电机602，电机602带动动力杆603旋转，由于限制杆606位于限制槽605内部且两者的横截面均为矩形，动力杆603会通过限制杆606和限制槽605带动传动杆604和抓纱杆4旋转，实现抓纱的进行；

当需要对抓纱杆4进行拆卸并更换时，在传动轮组的作用下，实现动力杆603带动连接杆706旋转，由于传动块709位于传动槽710内部且两者横截面均为矩形，连接杆706会带动升降杆708旋转，启动电动伸缩杆704，电动伸缩杆704会带动伸缩板705向下移动，伸缩板705会带动升降杆708、传动块709和滑动杆711向下移动，实现滑动杆711下端进入滑动槽712内部且两者横截面均为矩形，升降杆708会带动旋转杆703旋转，由于旋转杆703位于升降槽701内部部分外壁上设置有往复螺纹且与升降块702螺纹连接，旋转杆703旋转会带动升降块702和支撑板3向下移动，实现抓纱杆4向下移动，限制杆606从限制槽605内部移出，便于抓纱杆4进行拆卸。

Claims (7)

1.一种自动化抓纱机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的侧面上开设有加工槽（2），所述加工槽（2）的侧壁上滑动连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上表面上设置有抓纱杆（4），所述抓纱杆（4）的侧面上设置有用于固定纱布的固定机构（5），所述外壳（1）的上表面上设置有用于抓纱的抓纱机构（6），所述外壳（1）的侧面上设置有用于升降支撑板（3）的升降机构（7）；

所述固定机构（5）包括开设在抓纱杆（4）侧面上的固定槽（501），所述固定槽（501）的左右侧壁上均开设有存放槽（504），其中一个所述存放槽（504）的内部滑动连接有固定块（502），所述固定块（502）的侧面上固定连接有把手（503），其中一个所述存放槽（504）的底部固定连接有多个弹簧（505），所述弹簧（505）的另一端与固定块（502）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抓纱机，其特征在于：所述抓纱杆（4）呈圆柱体机构设置，所述抓纱杆（4）放置在支撑板（3）的上表面正中央。

3.根据权利要求1所述的一种自动化抓纱机，其特征在于：所述把手（503）位于存放槽（504）内部，所述把手（503）设置在固定块（502）远离固定槽（501）底部的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化抓纱机，其特征在于：所述抓纱机构（6）包括固定连接在外壳（1）上表面上的支撑台（601），所述支撑台（601）的侧面上安装有电机（602），所述外壳（1）的上表面上转动连接有动力杆（603），所述动力杆（603）的上端与电机（602）的输出轴末端固定连接，所述动力杆（603）的下端延伸至加工槽（2）内部并固定连接有限制杆（606），所述抓纱杆（4）的上端固定连接有传动杆（604），所述传动杆（604）的上表面上开设有限制槽（605）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化抓纱机，其特征在于：所述传动杆（604）位于抓纱杆（4）的上表面正中央，所述限制槽（605）与限制杆（606）的纵截面均为矩形。

6.根据权利要求4所述的一种自动化抓纱机，其特征在于：所述升降机构（7）包括开设在外壳（1）侧面上的升降槽（701），所述升降槽（701）的侧面上开设有升降块（702），所述升降槽（701）的侧壁上开设有移动槽，所述升降块（702）的一端穿过移动槽并与支撑板（3）固定连接，所述升降槽（701）的底部转动连接有旋转杆（703），所述旋转杆（703）的上端贯穿升降块（702）并延伸至外壳（1）的上方，所述旋转杆（703）的上端开设有传动槽（710），所述外壳（1）的上表面上安装有电动伸缩杆（704），所述外壳（1）的上表面上固定连接有固定板（707），所述固定板（707）的侧面上滑动连接有伸缩板（705），所述电动伸缩杆（704）的伸缩端与伸缩板（705）固定连接，所述固定板（707）的下表面上转动连接有连接杆（706），所述连接杆（706）的下表面上开设有滑动槽（712），所述伸缩板（705）的下表面上转动连接有升降杆（708），所述升降杆（708）的下端固定连接有传动块（709），所述升降杆（708）的上端贯穿伸缩板（705）并固定连接有滑动杆（711）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化抓纱机，其特征在于：所述旋转杆（703）位于升降槽（701）内部部分外壁上设置有往复螺纹且与升降块（702）螺纹连接，所述连接杆（706）与动力杆（603）之间通过传动轮组相互连接，所述滑动杆（711）位于滑动槽（712）内部，所述传动块（709）、传动槽（710）、滑动杆（711）和滑动槽（712）的横截面均为矩形。