CN219652560U - 模块化组合臂架的单侧臂连接结构及组合臂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模块化组合臂架的单侧臂连接结构及组合臂架，包括：至少一组连接单元；所述连接单元包括：纵向连接节结构、两个标准臂节结构、两个横向连接节结构及多个缀条连接结构；两个标准臂节结构上端通过纵向连接节结构连接；两个标准臂节结构下端分别设置横向连接节结构；两个标准臂节结构之间设置多个缀条连接结构；多个缀条连接结构交叉设置。本实用新型装置能方便组合/拆分为不同吨位等级且具有较高抗弯与抗扭截面能力的臂架。

Description

模块化组合臂架的单侧臂连接结构及组合臂架

技术领域

本实用新型涉及臂架连接技术领域，尤其涉及一种模块化组合臂架的单侧臂连接结构及组合臂架。

背景技术

超大型环轨起重机主要用于海工、核电、石油化工等领域，在一些特大型设备的安装过程中起着其它吊装用起重机所无可比拟的作用。而对于其极高承载能力和极大臂长所带来的稳定性方面的挑战，需要臂架具有极高的抗弯抗扭能力和稳定性。

现有的组合臂架具有以下缺点：

1、现有组合臂架的组合臂节的局部稳定性差；

2、成本高，浪费材料，增加臂重；

3、超重超大部件难运输，运输成本高；

4、通用性和适应性差，无法满足不同吨位等级臂架之间的拆分组合。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的局部稳定性差、抗弯抗扭能力较差等技术问题，提出一种模块化组合臂架的单侧臂连接结构及组合臂架，能方便组合/拆分为不同吨位等级且具有较高抗弯与抗扭截面能力。

本实用新型提供了一种模块化组合臂架的单侧臂连接结构，包括：至少一组连接单元；

所述连接单元包括：纵向连接节结构、两个标准臂节结构、两个横向连接节结构及多个缀条连接结构；

两个标准臂节结构上端通过纵向连接节结构连接；两个标准臂节结构下端分别设置横向连接节结构；两个标准臂节结构之间设置多个缀条连接结构；多个缀条连接结构交叉设置。

进一步的，所述纵向连接节结构包括：纵向连接节桁架结构、八个纵向连接节上铰耳及八个纵向连接节下铰耳；所述纵向连接节桁架结构上侧两端分别设置四个纵向连接节上铰耳；每端四个纵向连接节上铰耳呈矩形设置；所述纵向连接节桁架结构下侧与纵向连接节上铰耳对应位置处分别设置纵向连接节下铰耳。

进一步的，所述标准臂节结构包括：标准臂节桁架结构、标准臂节上铰耳及标准臂节下铰耳；所述标准臂节桁架结构上端四角分别设置标准臂节上铰耳；标准臂节上铰耳与纵向连接节下铰耳销轴连接；所述标准臂节桁架结构下端四角分别设置标准臂节下铰耳。

进一步的，两个标准臂节桁架结构相邻的一侧均设置内耳板及两个外耳板；两个外耳板分别位于标准臂节桁架结构上下两端；所述内耳板位于标准臂节桁架结构中部。

进一步的，所述横向连接节结构包括：横向连接节桁架结构、横向连接节上铰耳及横向连接节下铰耳；所述横向连接节桁架结构上端四角分别设置横向连接节上铰耳；所述横向连接节上铰耳与标准臂节下铰耳销轴连接。

进一步的，所述横向连接节桁架结构一端四角分别设置横向连接节耳板。

进一步的，所述缀条连接结构包括：耳板和连杆；所述连杆两端分别设置耳板；所述耳板用于与外耳板或内耳板连接。

进一步的，当连接单元为多组时，多组连接单元并列设置，相邻的两个连接单元之间通过中间可拆分连接结构连接。

进一步的，当连接单元为多组时，多组连接单元顺次连接，相邻两个连接单元之间通过标准臂节结构连接。

进一步的，一种组合臂架，所述组合臂架呈A型；

所述组合臂架：包括：底节、臂头及上述任一项所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构；

所述模块化组合臂架的单侧臂连接结构下端设置底节；两个模块化组合臂架的单侧臂连接结构上端通过多个并列设置的臂头连接。

本实用新型提供的模块化组合臂架与现有技术相比，有以下优点：

1、本实用新型组合臂架每隔两组标准臂节结构，均有一组纵向连接节结构将标准臂节在变幅方向上连接起来，且每组标准臂节之间设置缀条连接结构，保证组合臂节在变幅平面内的局部稳定性。在回转平面内，每隔两组标准臂节结构，均有一组横向连接节结构将标准臂节在回转方向上连接起来，保证组合臂节在回转平面内的局部稳定性；从而使得组合臂节具有极高的承载能力和极好的稳定性。

2、本实用新型标准臂节结构尽量布置于两端，中间采用纵向连接节结构、横向连接节结构、缀条连接结构进行加强连接，该结构采用“类缀板+缀条”结构，分别在变幅平面、回转平面的标准节间设计有纵向连接节、横向连接节结构，以及标准节中间的缀条连接结构，大大地增加臂架的承载能力和稳定性，可明显降低臂重，减少材料的浪费，节约生产制造成本。

3、本实用新型组合臂架的纵向连接节结构、标准臂节结构、横向连接节结构均参照标准集装箱尺寸设计，通过横向连接节结构的调整，可灵活地将超大吨位臂架拆分为大吨位臂架，能够极佳的满足设备全球运输的需求，不属于超重超大部件，可集装箱化运输，运输效率高，运输成本低。

4、本实用新型组合臂架产品通用性高，可根据不同吊装工况的需求，方便地进行臂架的组合拆分，采用相同或者相近的连接结构，来灵活地组合/拆分为不同规格的臂架。

附图说明

图1是本实用新型模块化组合臂架示意图；

图2是本实用新型单侧臂标准臂节及其连接结构示意图；

图3是本实用新型纵向连接节结构示意图；

图4是本实用新型标准臂节结构示意图；

图5是本实用新型横向连接节结构示意图；

图6是本实用新型中间缀条连接结构示意图；

图7是本实用新型超大吨位单侧臂连接部分示意图；

图8是本实用新型大吨位单侧臂连接部分示意图；

附图标记：1、纵向连接节结构；1-1、纵向连接节上铰耳；1-2、纵向连接节桁架结构；1-3、纵向连接节下铰耳；2、标准臂节结构；2-1、标准臂节上铰耳；2-2、标准臂节桁架结构；2-3、标准臂节下铰耳；2-4、外耳板；2-5、内耳板；3、横向连接节结构；3-1、横向连接节上铰耳；3-2、横向连接节桁架结构；3-3、横向连接节下铰耳；3-4、中间可拆分连接结构；4、缀条连接结构；4-1、耳板；4-2、连杆；5、底节；6、臂头。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

实施例1

如图2所示，本实用新型实施例提供的一种模块化组合臂架的单侧臂连接结构，包括：至少一组连接单元；

所述连接单元包括：纵向连接节结构1、两个标准臂节结构2、两个横向连接节结构3及多个缀条连接结构4；

两个标准臂节结构2上端通过纵向连接节结构1连接；两个标准臂节结构2下端分别设置横向连接节结构3；两个标准臂节结构2之间设置多个缀条连接结构4；多个缀条连接结构4交叉设置。当连接单元为两组时，两组连接单元并列设置，相邻的两个连接单元之间通过中间可拆分连接结构3-4连接；所述中间可拆分连接结构3-4的桁架结构两端均设置连接耳板，所述连接耳板分别与两侧的横向连接节结构3的横向连接节耳板销轴连接。当连接单元为多组时，多组连接单元顺次连接，相邻两个连接单元之间通过标准臂节结构2连接。

采用销轴或者螺栓的连接方式，通过纵向连接节结构1将多个标准臂节结构2在变幅平面内连接成整体，提高组合臂节在变幅平面内的局部稳定性。采用销轴或者螺栓的连接方式，通过横向连接节结构3将多个标准臂节结构2在回转平面内连接成整体，提高组合臂节在回转平面内的局部稳定性。同时，在标准臂节结构2的中间采用销轴或者螺栓的连接方式组装有多个缀条连接结构4，使整个臂架构成“类缀板+缀条”的结构，可显著提高臂架稳定性和承载能力、降低臂重、减少材料浪费。

如图3所示，所述纵向连接节结构1包括：纵向连接节桁架结构1-2、八个纵向连接节上铰耳1-1及八个纵向连接节下铰耳1-3；所述纵向连接节桁架结构1-2上侧两端分别设置四个纵向连接节上铰耳1-1；每端四个纵向连接节上铰耳1-1呈矩形设置；所述纵向连接节桁架结构1-2下侧与纵向连接节上铰耳1-1对应位置处分别设置纵向连接节下铰耳1-3。该纵向连接节结构1的尺寸及重量符合标准集装箱要求，可集装箱化运输，降低了运输成本。

如图4所示，所述标准臂节结构2包括：标准臂节桁架结构2-2、标准臂节上铰耳2-1及标准臂节下铰耳2-3；所述标准臂节桁架结构2-2上端四角分别设置标准臂节上铰耳2-1；标准臂节上铰耳2-1与纵向连接节下铰耳1-3销轴连接；所述标准臂节桁架结构2-2下端四角分别设置标准臂节下铰耳2-3。该标准臂节结构2的尺寸及重量符合标准集装箱要求，可集装箱化运输，降低了运输成本。两个标准臂节桁架结构2-2相邻的一侧均设置内耳板2-5及两个外耳板2-4；两个外耳板2-4分别位于标准臂节桁架结构2-2上下两端；所述内耳板2-5位于标准臂节桁架结构2-2中部。外耳板2-4和内耳板2-5的作用均为与缀条连接结构4进行连接。

如图5所示，所述横向连接节结构3包括：横向连接节桁架结构3-2、横向连接节上铰耳3-1及横向连接节下铰耳3-3；所述横向连接节桁架结构3-2上端四角分别设置横向连接节上铰耳3-1；所述横向连接节上铰耳3-1与标准臂节下铰耳2-3销轴连接。该横向连接节结构3的尺寸及重量符合标准集装箱要求，可集装箱化运输，降低了运输成本。所述横向连接节桁架结构3-2一端四角分别设置横向连接节耳板。

如图6所示，所述缀条连接结构4包括：耳板4-1和连杆4-2；所述连杆4-2两端分别设置耳板4-1；所述耳板4-1用于与外耳板2-4或内耳板2-5连接。耳板4-1的作用是将两侧标准臂节结构2在变幅平面内连接起来，以缀条的形式对整个臂架结构进行加强。

实施例2

如图1所示。一种组合臂架，所述组合臂架呈A型；

所述组合臂架：包括：底节(5)、臂头(6)及上述任一项所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构；

所述模块化组合臂架的单侧臂连接结构下端设置底节5；两个模块化组合臂架的单侧臂连接结构上端通过多个并列设置的臂头6连接。

这种超大型环轨起重机模块化组合臂架对于承载能力有着极高的要求，需要臂架截面具有极高的抗弯与抗扭能力。如图所示，在变幅平面内，每隔两组标准臂节结构2，均有一组纵向连接节结构1将标准臂节在变幅方向上连接起来，保证组合臂节在变幅平面内的局部稳定性。在回转平面内，每隔两组标准臂节结构2，均有一组横向连接节结构3将标准臂节在回转方向上连接起来，保证组合臂节在回转平面内的局部稳定性。从整体上看，每组标准臂节之间均有纵向连接节结构1和横向连接节结构3交错连接。并且，标准臂节结构2的中间还连接着多组缀条连接结构4，使整个臂架成为“类缀板+缀条”结构。这种结构使标准臂节结构2尽量布置于两端，中间采用纵向连接节结构1、横向连接节结构3、缀条连接结构4进行加强连接，可明显降低臂重、减少材料浪费，提高臂架承载能力。纵向连接节结构1、标准臂节结构2、横向连接节结构3均参照标准集装箱尺寸设计，不属于超重超大部件，可集装箱化运输，运输效率高，运输成本低。

如图7所示，当组合臂架为超大吨位臂架时，单侧臂架采用并列设置的两组连接结构。如图8所示，当组合臂架为大吨位臂架时，将超大吨位单侧臂架的标准臂节结构2数量减半，纵向连接节结构1数量也减半，横向连接节结构3中桁架结构3-2数量减半，并拆掉中间可拆分连接结构3-4，臂头和底节也相应的数量减半，即可方便地转型为大吨位臂架，充分体现出这种模块化组合臂架的连接结构能够提高产品的通用性。将相邻两个横向连接节结构3中间的可拆分连接结构3-4拆掉，并去除一个桁架结构3-2，能快速地将超大吨位臂架拆分为大吨位臂架。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种模块化组合臂架的单侧臂连接结构，其特征在于：包括：至少一组连接单元；

所述连接单元包括：纵向连接节结构(1)、两个标准臂节结构(2)、两个横向连接节结构(3)及多个缀条连接结构(4)；

两个标准臂节结构(2)上端通过纵向连接节结构(1)连接；两个标准臂节结构(2)下端分别设置横向连接节结构(3)；两个标准臂节结构(2)之间设置多个缀条连接结构(4)；多个缀条连接结构(4)交叉设置。

2.根据权利要求1所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构，其特征在于：所述纵向连接节结构(1)包括：纵向连接节桁架结构(1-2)、八个纵向连接节上铰耳(1-1)及八个纵向连接节下铰耳(1-3)；所述纵向连接节桁架结构(1-2)上侧两端分别设置四个纵向连接节上铰耳(1-1)；每端四个纵向连接节上铰耳(1-1)呈矩形设置；所述纵向连接节桁架结构(1-2)下侧与纵向连接节上铰耳(1-1)对应位置处分别设置纵向连接节下铰耳(1-3)。

3.根据权利要求1所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构，其特征在于：所述标准臂节结构(2)包括：标准臂节桁架结构(2-2)、标准臂节上铰耳(2-1)及标准臂节下铰耳(2-3)；所述标准臂节桁架结构(2-2)上端四角分别设置标准臂节上铰耳(2-1)；标准臂节上铰耳(2-1)与纵向连接节下铰耳(1-3)销轴连接；所述标准臂节桁架结构(2-2)下端四角分别设置标准臂节下铰耳(2-3)。

4.根据权利要求3所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构，其特征在于：两个标准臂节桁架结构(2-2)相邻的一侧均设置内耳板(2-5)及两个外耳板(2-4)；两个外耳板(2-4)分别位于标准臂节桁架结构(2-2)上下两端；所述内耳板(2-5)位于标准臂节桁架结构(2-2)中部。

5.根据权利要求1所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构，其特征在于：所述横向连接节结构(3)包括：横向连接节桁架结构(3-2)、横向连接节上铰耳(3-1)及横向连接节下铰耳(3-3)；所述横向连接节桁架结构(3-2)上端四角分别设置横向连接节上铰耳(3-1)；所述横向连接节上铰耳(3-1)与标准臂节下铰耳(2-3)销轴连接。

6.根据权利要求5所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构，其特征在于：所述横向连接节桁架结构(3-2)一端四角分别设置横向连接节耳板。

7.根据权利要求1所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构，其特征在于：所述缀条连接结构(4)包括：耳板(4-1)和连杆(4-2)；所述连杆(4-2)两端分别设置耳板(4-1)；所述耳板(4-1)用于与外耳板(2-4)或内耳板(2-5)连接。

8.根据权利要求1所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构，其特征在于：当连接单元为多组时，多组连接单元并列设置，相邻的两个连接单元之间通过中间可拆分连接结构(3-4)连接。

9.根据权利要求1所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构，其特征在于：当连接单元为多组时，多组连接单元顺次连接，相邻两个连接单元之间通过标准臂节结构(2)连接。

10.一种组合臂架，其特征在于，所述组合臂架呈A型；

所述组合臂架：包括：底节(5)、臂头(6)及权利要求1-9任一项所述的模块化组合臂架的单侧臂连接结构；

所述模块化组合臂架的单侧臂连接结构下端设置底节(5)；两个模块化组合臂架的单侧臂连接结构上端通过多个并列设置的臂头(6)连接。