CN219652032U - 一种全向式自动上下料agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向式自动上下料AGV，涉及粮食储存技术领域。本实用新型包括安装平台和控制舱，控制舱固定安装在安装平台的顶面，安装平台的底面固定安装有两组万向轮和两组卧式舵轮；安装平台的顶部设有进料漏斗，进料漏斗的输出端连接有输料管道，输料管道的输出端贯穿安装平台。本实用新型通过在安装平台的底部两个对角分别设置两组万向轮和两组卧式舵轮，在对安装平台进行移动时，能够满足安装平台的横移和侧移，使其能够全方位移动，并且所需要的自旋通道更小，能够在更加狭小的地方进行移动，在运输粮食的过程中工人只需要挪动安装平台的位置，能够满足在较小的区域内，一个工人对应多个粮仓的装填工作。

Description

一种全向式自动上下料agv

技术领域

本实用新型属于粮食储存技术领域，特别是涉及一种全向式自动上下料AGV。

背景技术

房式仓是我国国家级粮食贮备库及省市级粮食贮备库的主力贮备仓型。由于其具有许多优点，直到现在，国家新建大型贮备仓库仍把它作为首选仓型，但房式仓在使用中也存在一些缺点。

直径6米以上的大型粮仓在粮食入库的时候普遍采用输送机来运输粮食，输送机能把各种粮食攒成高堆，送入粮仓或装入集装箱。可是在应用输送机进行粮食输送的过程中，由于输送机的体积大，不便搬动和调换位置，如果是特别长的集装箱，或者粮库，只有一个落点，偏库问题比较突出。

现在将粮食从运输机输出端搬运粮食到粮仓的顶部入口处的过程中，需要人工用推车在运输机和不同的粮仓顶部入口处往返进行二次搬运，这个过程需要消耗大量的人力，另外粮仓的顶面工作区域不大，往往需要一个工人对应多个粮仓的装填，运输效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向式自动上下料AGV，通过将控制舱固定安装在安装平台上，且在安装平台的底面固定安装两组万向轮和两组卧式舵轮，并在安装平台的顶部设置进料漏斗，在进料漏斗的输出端连接输料管道，输料管道的输出端贯穿安装平台，解决现有将粮食搬运到粮仓的过程需要人工用推车在运输机和不同的粮仓顶部入口处往返进行二次搬运，需要消耗大量的人力，且运输效率不高问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种全向式自动上下料AGV，包括安装平台和控制舱，所述控制舱固定安装在安装平台的顶面，所述安装平台的底面固定安装有两组万向轮和两组卧式舵轮；所述安装平台的顶部设有进料漏斗，所述进料漏斗的输出端连接有输料管道，所述输料管道的输出端贯穿安装平台。

作为本实用新型的一种优先技术方案，两组所述万向轮和两组卧式舵轮分别设置在安装平台底部的四个拐角。

作为本实用新型的一种优先技术方案，两组所述卧式舵轮分别设置在安装平台底面的其中两个对角，两组所述万向轮分别设置在安装平台底面的另外两个对角。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述安装平台的顶面固定安装有固定架，所述进料漏斗固定安装在固定架上。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述进料漏斗的下方设置有输送管道，所述输送管道的上周侧设有连接法兰，所述进料漏斗的输出端与连接法兰固定连接，所述输送管道的下周侧设有连接管道，所述连接管道的端部与输料管道的输入端固定连接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述输送管道的两端分别设置有轴承座和驱动电机组，所述轴承座和驱动电机组均固定安装在安装平台的顶面，所述输送管道的两端分别与轴承座和驱动电机组固定连接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述输送管道内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与驱动电机组的输出转轴固定连接，所述螺杆的另一端与轴承座转动连接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述安装平台的顶面固定安装有围栏。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在安装平台的底部两个对角分别设置两组万向轮和两组卧式舵轮，在对安装平台进行移动时，能够满足安装平台的横移和侧移，使其能够全方位移动，并且所需要的自旋通道更小，能够在更加狭小的地方进行移动，在运输粮食的过程中工人只需要挪动安装平台的位置，能够满足在较小的区域内，一个工人对应多个粮仓的装填工作。

2、本实用新型通过在进料漏斗和输料管道之间增加输送管道作为过渡，并在输送管道内转动设置螺杆，并通过驱动电机组驱动螺杆在输送管道内转动，螺杆的存在使粮食的运输行为可控，防止在粮仓已满的情况下，持续对粮仓的输入口持续输送粮食。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种全向式自动上下料AGV的结构示意图；

图2为本实用新型的一种全向式自动上下料AGV的底部结构示意图；

图3为进料漏斗安装结构示意图；

图4为安装平台顶面结构示意图；

图5为螺杆的安装结构示意图；

图6为输料管道与输送管道结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装平台，101-固定架，102-围栏，2-控制舱，3-万向轮，4-卧式舵轮，5-进料漏斗，6-输料管道，7-输送管道，701-连接法兰，702-连接管道，8-轴承座，9-驱动电机组，10-螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图2所示，本实用新型为一种全向式自动上下料AGV，包括安装平台1和控制舱2，控制舱2固定安装在安装平台1的顶面，安装平台1的顶面固定安装有围栏102，安装平台1的底面固定安装有两组万向轮3和两组卧式舵轮4，两组卧式舵轮4为驱动轮，能够在控制舱2内对两组卧式舵轮4进行控制，两组万向轮3为从动轮，用以配合两组卧式舵轮4使安装平台1稳定运动，两组万向轮3和两组卧式舵轮4分别设置在安装平台1底部的四个拐角，两组卧式舵轮4分别设置在安装平台1底面的其中两个对角，两组万向轮3分别设置在安装平台1底面的另外两个对角，这样设计能够满足安装平台的横移和侧移，使其能够全方位移动，并且由于两组万向轮3和两组卧式舵轮4分别设置在安装平台1的两个对角，这就保证在安装平台1的移动过程中，所需要的自旋通道更小，能够在更加狭小的地方进行移动。

请参阅图3-图4所示，安装平台1的顶部设有进料漏斗5，安装平台1的顶面固定安装有固定架101，进料漏斗5固定安装在固定架101上，进料漏斗5的输出端连接有输料管道6，输料管道6的输出端贯穿安装平台1，在进行粮食运输时，能够移动安装平台1到合适位置，使进料漏斗5收集并储存输送装置输送来的粮食，然后将安装平台1移动到粮仓的顶部入口，进料漏斗5内储存的粮食就能够通过输料管道6输入粮仓内。

除此之外，请参阅图3-图6所示，在进料漏斗5的下方设置有输送管道7，输送管道7的上周侧设有连接法兰701，进料漏斗5的输出端与连接法兰701固定连接，输送管道7的下周侧设有连接管道702，连接管道702的端部与输料管道6的输入端固定连接，输送管道7能够为粮食从进料漏斗5进入到输料管道6的过程之间增加一个过渡阶段。并且在输送管道7的两端分别设置有轴承座8和驱动电机组9，轴承座8和驱动电机组9均通过螺栓固定安装在安装平台1的顶面，输送管道7的两端分别与轴承座8和驱动电机组9通过法兰盘固定连接。而在输送管道7内还转动设置有螺杆10，螺杆10的一端与驱动电机组9的输出转轴固定连接，螺杆10的另一端与轴承座8转动连接，通过驱动电机组9带动螺杆10在输送管道7内转动，能够将粮食从输送管道7内移动，这能够决定粮食是否从输送管道7进入输料管道6，使粮食的运输行为可控，防止在粮仓已满的情况下，持续对粮仓的输入口持续输送粮食。

在实际使用过程中，首先通过两组万向轮3和两组卧式舵轮4将安装平台1移动到合适位置，输送装置输送来的粮食从进料漏斗5的顶部进入进料漏斗5内部进行粮食的收集与储存，此时，驱动电机组9并未开始工作，进料漏斗5内的粮食会堆积在输送管道7内，不会从输料管道6内输出，等待粮食装满进料漏斗5后，通过两组万向轮3和两组卧式舵轮4将安装平台1移动到合适位置，使输料管道6的输出端对准粮仓顶部的输入口，此时启动驱动电机组9使其带动螺杆10在输送管道7内转动，使粮食从输送管道7内移动，并通过连接管道702进入输料管道6内，从输料管道6的输出端进入到粮仓中，当粮仓快装满时，关闭驱动电机组9停止螺杆10的转动，并进行下一个粮仓的运输工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：包括

安装平台(1)和控制舱(2)，所述控制舱(2)固定安装在安装平台(1)的顶面；

所述安装平台(1)的底面固定安装有两组万向轮(3)和两组卧式舵轮(4)；

所述安装平台(1)的顶部设有进料漏斗(5)，所述进料漏斗(5)的输出端连接有输料管道(6)，所述输料管道(6)的输出端贯穿安装平台(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：两组所述万向轮(3)和两组卧式舵轮(4)分别设置在安装平台(1)底部的四个拐角。

3.根据权利要求2所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：两组所述卧式舵轮(4)分别设置在安装平台(1)底面的其中两个对角，两组所述万向轮(3)分别设置在安装平台(1)底面的另外两个对角。

4.根据权利要求1所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：所述安装平台(1)的顶面固定安装有固定架(101)，所述进料漏斗(5)固定安装在固定架(101)上。

5.根据权利要求4所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：所述进料漏斗(5)的下方设置有输送管道(7)，所述输送管道(7)的上周侧设有连接法兰(701)，所述进料漏斗(5)的输出端与连接法兰(701)固定连接，所述输送管道(7)的下周侧设有连接管道(702)，所述连接管道(702)的端部与输料管道(6)的输入端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：所述输送管道(7)的两端分别设置有轴承座(8)和驱动电机组(9)，所述轴承座(8)和驱动电机组(9)均固定安装在安装平台(1)的顶面，所述输送管道(7)的两端分别与轴承座(8)和驱动电机组(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：所述输送管道(7)内转动设置有螺杆(10)，所述螺杆(10)的一端与驱动电机组(9)的输出转轴固定连接，所述螺杆(10)的另一端与轴承座(8)转动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全向式自动上下料AGV，其特征在于：所述安装平台(1)的顶面固定安装有围栏(102)。