CN219651443U - 一种蔬菜加工用自动称重装筐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于蔬菜加工技术领域，提供了一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，包括底板，设于所述底板顶部一端后侧的输出机构，设于所述底板顶部一端前侧的输入机构和设于所述底板顶部一端的用于辅助推料的辅助机构。该蔬菜加工用自动称重装筐装置，通过蔬菜筐输入机构运动至指定位置后，辅助机构使蔬菜筐运动至称重装置，输送机构使蔬菜落入至蔬菜筐中，当称重装置称出重量达到指定数值时，封堵板运动至指定位置封堵，辅助机构将蔬菜筐推入至指定位置后复位，输入机构上的空蔬菜筐，通过输入机构与输出机构，同时将两个蔬菜筐分别输送至指定位置，无需操作人员进行装筐称重，自动化作业，减轻工作负担，提高工作效率，使用效果更好。

Description

一种蔬菜加工用自动称重装筐装置

技术领域

本实用新型属于蔬菜加工技术领域，尤其涉及一种蔬菜加工用自动称重装筐装置。

背景技术

蔬菜是人们生活中必不可少的食物，采收后的蔬菜仍是活的有机体，在贮藏期间随着呼吸作用的进行，蔬菜中含有的糖、淀粉和有机物质因被氧化成为二氧化碳和水而不断消耗，因此，某些蔬菜为了更好的保存和运输需要对其进行加工。

在蔬菜生鲜流通行业与蔬菜生鲜加工时需要分拣将加工完成后的蔬菜瓜果，按照要求对蔬菜瓜果按照重量进行分拣，需要工作人员将产品称重并逐份装箱。

但通过工作人员与输送带配合进行将加工完成后的果蔬进行装框称重，工作效率较低，当操作人员装框速度受到影响无法根据输送果蔬的速度进行快速装框称重时，果蔬会掉落影响果蔬质量和品相，同时操作人员工作负担较大，装框效率较低，因此需要一种自动称重装筐装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，旨在解决操作人员工作负担较大，无法自动化完成装筐称重的问题。

本实用新型是这样实现的，一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，包括底板，设于所述底板顶部一端后侧的输出机构，设于所述底板顶部一端前侧的输入机构和设于所述底板顶部一端的用于辅助推料的辅助机构；

所述输出机构包括设于所述底板顶部一端后侧的输出箱，若干个沿所述输出箱水平方向均匀间隔可转动地设于所述输出箱内腔的输出轴；

所述输入机构包括设于所述底板顶部一端前侧的输入箱，若干个设于所述输入箱水平方向均匀间隔可转动地设于所述输入箱内腔的输入轴；

设于所述底板顶部一端且位于所述输出箱与所述输入箱之间的称重装置，设于所述底板顶部另一端且与所述称重装置相对应的输送机构；

所述输送机构包括设于所述底板顶部另一端的机架，设于所述机架内腔的输送带，可转动地设于所述机架上方的转动轴，设于所述转动轴表面用于挡料与封堵所述机架一端的封堵板。

所述辅助机构包括竖向固定连接于所述底板顶部一端前侧的连接板，所述连接板上可滑动地设有用于辅助推料的推出板。

优选的，所述底板顶部的一端竖向固定连接有第一安装板，所述第一安装板表面可转动地设置有传动轴，所述传动轴的后端与所述第一安装板的表面转动连接，所述传动轴的前端贯穿至所述输入箱的内腔，所述传动轴表面的后端与若干个所述输出轴的表面均设置有第一皮带轮，若干个所述第一皮带轮通过皮带传动连接，所述传动轴表面的前端与若干个所述输入轴的表面均设置有第二皮带轮，若干个所述第二皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述输出箱的后侧固定连接有连接箱，若干个所述输出轴的后端均贯穿至所述连接箱的内腔且与所述连接箱的内壁面转动连接，若干个所述第一皮带轮均位于所述连接箱的内腔。

优选的，所述输入箱的前侧固定连接有支撑箱，若干个所述输入轴的前端均贯穿至所述支撑箱的内腔且与所述支撑箱的内壁面转动连接，所述传动轴的前端贯穿至所述支撑箱的内腔，若干个所述第二皮带轮均位于所述支撑箱的内腔。

优选的，所述机架前侧面与后侧面的一端均竖向固定连接有第二安装板，所述转动轴的两端分别于两个所述第二安装板的表面转动连接，所述转动轴的一端贯穿至所述后侧所述第二安装板的外部，后侧所述第二安装板的外部设置有用于驱动所述转动轴的伺服电机。

优选的，所述转动轴的表面设置有连接柱，所述连接柱的一端延伸与所述封堵板的表面固定连接。

优选的，所述连接板的表面设置有驱动所述推出板滑动的电动滑轨，所述推出板的后侧面设置有推动板，所述推出板的前侧面贯穿设置有驱动所述推动板运动的电动伸缩杆。

优选的，所述连接板一侧的顶部横向固定连接有顶板，所述推出板的顶部与所述顶板的底部滑动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，通过传动轴驱动若干个输出轴和若干个输入轴转动，蔬菜筐输入机构运动至指定位置后，辅助机构使蔬菜筐运动至称重装置，输送机构使蔬菜落入至称重装置上的蔬菜筐中，当称重装置称出重量达到指定数值时，封堵板运动至指定位置封堵，辅助机构将蔬菜筐推入至指定位置后复位，输入机构上的空蔬菜筐，通过输入机构与输出机构，同时将两个蔬菜筐分别输送至指定位置，无需操作人员进行装筐称重，自动化作业，减轻工作负担，提高工作效率，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视示意图；

图2为本实用新型中结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型中称重装置与传动轴结构侧视示意图；

图4为本实用新型中输出机构与传动轴结构侧视示意图；

图中：1、底板；2、输出箱；3、输出轴；4、第一安装板；5、传动轴；6、输入箱；7、输入轴；8、连接箱；9、支撑箱；10、第一皮带轮；11、第二皮带轮；12、称重装置；13、连接板；14、电动滑轨；15、推出板；16、推动板；17、电动伸缩杆；18、安装架；19、顶板；20、伺服电机；21、驱动电机；22、机架；23、输送带；24、第二安装板；25、连接柱；26、封堵板；27、转动轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，包括底板1，设于底板1顶部一端后侧的输出机构，设于底板1顶部一端前侧的输入机构和设于底板1顶部一端的用于辅助推料的辅助机构。

底板1放置在地面上，根据具体使用需求将用于储存收纳蔬菜的蔬菜筐，蔬菜筐的顶部为敞口，通过输入机构将蔬菜筐输送至合适位置后输送至相对应的称重台进行称重，当装有蔬菜的蔬菜筐到达指定重量时，通过辅助机构将其推向输出机构，进行自动化出料，从而达到自动化的效果。

输出机构包括设于底板1顶部一端后侧的输出箱2，若干个沿输出箱2水平方向均匀间隔可转动地设于输出箱2内腔的输出轴3。

输出轴3的表面设置有用于增加摩擦力的的花纹，保证在蔬菜筐运输至输出箱2的上方时，通过花纹对蔬菜筐的底部进行定位，避免其在运输过程中偏移的问题，若干个输出轴3的前端均与输出箱2内壁面的前侧转动连接，从而保证输出轴3转动的稳定性，若干个输出轴3同步同方向转动，使放置在若干个输出轴3上的蔬菜筐向指定方向运动。

输出箱2的顶部为敞口，其内腔设置的若干个输出轴3的表面均位于输出箱2的顶部，即为，可通过平推箱体使箱体进入输出箱2的同时若干个输出轴3对箱体进行支撑，使其与输出箱2的顶部存在一定的间距，保证由若干个输出轴3支撑的蔬菜筐在若干个输出轴3同步同方向转动的输出箱2不会影响蔬菜筐的运动。

输入机构包括设于底板1顶部一端前侧的输入箱6，若干个设于输入箱6水平方向均匀间隔可转动地设于输入箱6内腔的输入轴7；

输入箱6的底部与底板1的顶部固定连接，输入箱6的顶部为敞口，达到保证输入箱6稳定性的效果，若干个输入轴7的后端与输入箱6内壁面的后侧转动连接，保证若干个输入轴7转动的稳定性，同时若干个输入轴7同步同向转动使其向指定方向运动，进而使空框的蔬菜筐放置在输入箱6内腔由若干个输入轴7支撑的同时由若干个输入轴7同步转动进行输送。

设于底板1顶部一端且位于输出箱2与输入箱6之间的称重装置12，设于底板1顶部另一端且与称重装置12相对应的输送机构。

称重装置12为现有装置因此不做过多解释，其主要作用即是当蔬菜筐放置在称重装置12顶部上时，当到达指定重量通过辅助机构将指定重量的蔬菜筐朝向输出机构方向运动，至输出机构上，通过输出机构将蔬菜筐输送至指定位置进行出料。

输送机构包括设于底板1顶部另一端的机架22，设于机架22内腔的输送带23，可转动地设于机架22上方的转动轴27，设于转动轴27表面用于挡料与封堵机架22一端的封堵板26。

机架22位于称重装置12的上方，输送带23为现有结构其通过电力驱动，因此不做具体结构和型号的限定，输送带23的表面可设置有细小凸起处，进而对蔬菜进行固定避免其滚落，同时通过转动轴27的转动可使其根据具体使用需求使封堵板26转动至水平或竖直状态，当封堵板26转动至竖直状态时，将机架22朝向称重装置12的一端进行封堵，进而对蔬菜进行封堵，避免蔬菜继续输出，当封堵板26转动至水平状态时，不会对机架22造成封堵，保证蔬菜的正常输出。

当称重装置12检测蔬菜筐的重量到达指定重量时，转动轴27转动使机架22进行封堵，从而避免蔬菜继续输送，当通过辅助机构将称重装置12上的蔬菜筐推动到输出机构后，辅助机构运动至输入箱6的前侧，当输入箱6上的蔬菜筐运动至与合适位置后，通过辅助机构将蔬菜筐推动至称重装置12上。

辅助机构包括竖向固定连接于底板1顶部一端前侧的连接板13，连接板13上可滑动地设有用于辅助推料的推出板15。

连接板13竖向固定连接于底板1的顶部且其后端向底板1的后侧方向延伸至合适位置，保证推出板15可将蔬菜筐推动至指定位置，推出板15通过电力驱动进行滑动，且其位置不会影响后续使用。

优选的，底板1顶部的一端竖向固定连接有第一安装板4，第一安装板4表面可转动地设置有传动轴5，传动轴5的后端与第一安装板4的表面转动连接，传动轴5的前端贯穿至输入箱6的内腔，传动轴5表面的后端与若干个输出轴3的表面均设置有第一皮带轮10，若干个第一皮带轮10通过皮带传动连接，传动轴5表面的前端与若干个输入轴7的表面均设置有第二皮带轮11，若干个第二皮带轮11通过皮带传动连接。

在本实施方式中，第一安装板4的底部与底板1的顶部固定连接，传动轴5通过轴承与第一安装板4的表面转动连接，当传动轴5转动时，其表面前端的第二皮带轮11与其表面后端的第一皮带轮10分别于若干个输出轴3上设置的第一皮带轮10与若干个输入轴7上的第二皮带轮11分别通过两个皮带传动连接，进而保证在传动轴5转动时，若干个输入轴7与若干个输出轴3同步转动至合适位置，保证转动输送效果使用效果更好。

优选的，输出箱2的后侧固定连接有连接箱8，若干个输出轴3的后端均贯穿至连接箱8的内腔且与连接箱8的内壁面转动连接，若干个第一皮带轮10均位于连接箱8的内腔。

在本实施方式中，通过连接箱8与输出箱2的后侧固定连接，输出轴3的后端贯穿至连接箱8的内腔其贯穿处设置有轴承保证若干个输出轴3转动的稳定性，同时若干个输出轴3的表面均设置有第一皮带轮10，当传动轴5转动时通过传动轴5后端设置的第一皮带轮10与若干个输出轴3表面设置的第一皮带轮10通过皮带传动保证同步转动，需保证转动效果时，每两个相邻的输出轴3通过皮带与第一皮带轮10传动连接，同时输出轴3的前端可设置有两个第一皮带轮10，进而使两个第一皮带轮10通过皮带传动使相邻的两个输出轴3同步转动，保证转动效果。

优选的，输入箱6的前侧固定连接有支撑箱9，若干个输入轴7的前端均贯穿至支撑箱9的内腔且与支撑箱9的内壁面转动连接，传动轴5的前端贯穿至支撑箱9的内腔，若干个第二皮带轮11均位于支撑箱9的内腔。

在本实施方式中，支撑箱9与输入箱6的前侧固定连接，输入轴7的前端贯穿至支撑箱9的内腔与支撑箱9的内壁面转动连接，进而使支撑箱9转动较为稳定，通过传动轴5前端设置的第二皮带轮11与若干个输入轴7表面设置的第二皮带轮11配合，进而使传动轴5转动时，若干个输入轴7同步转动，同时注意根据具体使用需求，需保证转动效果时，每两个相邻的输入轴7通过皮带与第二皮带轮11传动连接，同时传动轴5的后端可设置有两个第二皮带轮11，进而使两个第二皮带轮11通过皮带传动使相邻的两个输入轴7同步转动，保证转动效果。

优选的，机架22前侧面与后侧面的一端均竖向固定连接有第二安装板24，转动轴27的两端分别于两个第二安装板24的表面转动连接，转动轴27的一端贯穿至后侧第二安装板24的外部，后侧安装板24的外部设置有用于驱动转动轴27的伺服电机20。

在本实施方式中，第二安装板24的顶端向上延伸至位于机架22的上方，转动轴27的两端分别与两个第二安装板24的内侧面转动连接，且转动轴27与输送带23存在一定的间距，保证不会影响正常的输送效果，伺服电机20与后侧第二安装板24的外部固定连接，伺服电机20的输出轴与转动轴27的后端固定连接，

优选的，转动轴27的表面设置有连接柱25，连接柱25的一端延伸与封堵板26的表面固定连接。

在本实施方式中，连接柱25固定连接于转动轴27的表面，可通过焊接的方式进行连接，同时在转动轴27转动时，通过连接柱25带动封堵板26运动至指定位置，通过连接柱25延长封堵板26与转动轴27之间的距离，保证使用效果。

优选的，连接板13的表面设置有驱动推出板15滑动的电动滑轨14，推出板15的后侧面设置有推动板16，推出板15的前侧面贯穿设置有驱动推动板16运动的电动伸缩杆17。

在本实施方式中，电动滑轨14通过电力驱动，其为现有成熟的现有装置，因此不做过多解释与描述，其滑动部与推出板15固定连接，推动板16的前侧面与电动伸缩杆17的一端固定连接，连接板13的前侧面设置有供电动伸缩杆17安装的安装架18，进而保证电动伸缩杆17的正常使用。

优选的，连接板13一侧的顶部横向固定连接有顶板19，推出板15的顶部与顶板19的底部滑动连接。

在本实施方式中，顶板19横向固定连接于连接板13的表面且位于推出板15的上方，顶板19的底部滑动连接有滑动柱，滑动柱的底端与推出板15的顶部固定连接，进而使推出板15滑动更加稳定，当电动滑轨14驱动推出板15,电动伸缩杆17驱动推动板16运动将达到指定重量的蔬菜筐推动至输出机构上时，电动滑轨14驱动推出板15向靠近输入机构的方向运动，且运动至与输入机构错位并且保证不会影响推动输入机构上运动至合适位置蔬菜筐运动至称重装置12上的位置即可。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，驱动电机21驱动传动轴5转动，通过传动轴5驱动若干个输出轴3和若干个输入轴7转动，蔬菜筐通过若干个输入轴7输送至指定位置后，通过电动滑轨14驱动推出板15使推出板15与推动板16使蔬菜筐运动至称重装置12上，输送带23将蔬菜进行输送，蔬菜落入至称重装置12上的蔬菜筐中，通过称重装置12进行称重，称重装置12重量达到指定数值时，当达到指定重量后，通过伺服电机20驱动转动轴27，使连接柱25带动封堵板26运动至指定位置进行封堵，同时电动滑轨14驱动推出板15继续推动入料完成后的蔬菜筐，使其运动至输出箱2上，同时输入箱6上的空蔬菜筐，传动轴5同步驱动若干个输入轴7和若干个输出轴3同步转动，同时将两个蔬菜筐分别输送至指定位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，其特征在于：包括底板(1)，设于所述底板(1)顶部一端后侧的输出机构，设于所述底板(1)顶部一端前侧的输入机构和设于所述底板(1)顶部一端的用于辅助推料的辅助机构；

所述输出机构包括设于所述底板(1)顶部一端后侧的输出箱(2)，若干个沿所述输出箱(2)水平方向均匀间隔可转动地设于所述输出箱(2)内腔的输出轴(3)；

所述输入机构包括设于所述底板(1)顶部一端前侧的输入箱(6)，若干个设于所述输入箱(6)水平方向均匀间隔可转动地设于所述输入箱(6)内腔的输入轴(7)；

设于所述底板(1)顶部一端且位于所述输出箱(2)与所述输入箱(6)之间的称重装置(12)，设于所述底板(1)顶部另一端且与所述称重装置(12)相对应的输送机构；

所述输送机构包括设于所述底板(1)顶部另一端的机架(22)，设于所述机架(22)内腔的输送带(23)，可转动地设于所述机架(22)上方的转动轴(27)，设于所述转动轴(27)表面用于挡料与封堵所述机架(22)一端的封堵板(26)；

所述辅助机构包括竖向固定连接于所述底板(1)顶部一端前侧的连接板(13)，所述连接板(13)上可滑动地设有用于辅助推料的推出板(15)。

2.如权利要求1所述的一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，其特征在于：所述底板(1)顶部的一端竖向固定连接有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)表面可转动地设置有传动轴(5)，所述传动轴(5)的后端与所述第一安装板(4)的表面转动连接，所述传动轴(5)的前端贯穿至所述输入箱(6)的内腔，所述传动轴(5)表面的后端与若干个所述输出轴(3)的表面均设置有第一皮带轮(10)，若干个所述第一皮带轮(10)通过皮带传动连接，所述传动轴(5)表面的前端与若干个所述输入轴(7)的表面均设置有第二皮带轮(11)，若干个所述第二皮带轮(11)通过皮带传动连接。

3.如权利要求2所述的一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，其特征在于：所述输出箱(2)的后侧固定连接有连接箱(8)，若干个所述输出轴(3)的后端均贯穿至所述连接箱(8)的内腔且与所述连接箱(8)的内壁面转动连接，若干个所述第一皮带轮(10)均位于所述连接箱(8)的内腔。

4.如权利要求2所述的一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，其特征在于：所述输入箱(6)的前侧固定连接有支撑箱(9)，若干个所述输入轴(7)的前端均贯穿至所述支撑箱(9)的内腔且与所述支撑箱(9)的内壁面转动连接，所述传动轴(5)的前端贯穿至所述支撑箱(9)的内腔，若干个所述第二皮带轮(11)均位于所述支撑箱(9)的内腔。

5.如权利要求1所述的一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，其特征在于：所述机架(22)前侧面与后侧面的一端均竖向固定连接有第二安装板(24)，所述转动轴(27)的两端分别于两个所述第二安装板(24)的表面转动连接，所述转动轴(27)的一端贯穿至所述后侧所述第二安装板(24)的外部，后侧所述第二安装板(24)的外部设置有用于驱动所述转动轴(27)的伺服电机(20)。

6.如权利要求1所述的一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，其特征在于：所述转动轴(27)的表面设置有连接柱(25)，所述连接柱(25)的一端延伸与所述封堵板(26)的表面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，其特征在于：所述连接板(13)的表面设置有驱动所述推出板(15)滑动的电动滑轨(14)，所述推出板(15)的后侧面设置有推动板(16)，所述推出板(15)的前侧面贯穿设置有驱动所述推动板(16)运动的电动伸缩杆(17)。

8.如权利要求1所述的一种蔬菜加工用自动称重装筐装置，其特征在于：所述连接板(13)一侧的顶部横向固定连接有顶板(19)，所述推出板(15)的顶部与所述顶板(19)的底部滑动连接。