CN219650625U - 一种雪地胎镶钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雪地胎镶钉装置，包括镶钉机械手以及2个相对设置的旋转组件，雪地胎位于2个旋转组件之间，所述镶钉机械手可在2个旋转组件之间移动，至少1个旋转组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件带动与其传动连接的旋转组件移动，改变2个旋转组件的间距，以夹紧雪地胎，本实用新型利用旋转组件带动雪地胎转动，采用镶钉机械手对镶钉孔位进行镶钉，提高镶钉效率，降低劳动强度，同时，多个卡盘的直径不同，以适用于不同规格尺寸的雪地胎，提高通用性。

Description

一种雪地胎镶钉装置

技术领域

本实用新型属于轮胎生产技术领域，具体地说涉及一种雪地胎镶钉装置。

背景技术

目前国内外各轮胎制造厂家所制造的雪地胎大多数还是通过在轮胎制造时留有钉孔，而后再采用镶钉工具将胎钉打入轮胎内部，胎钉仅露出一部分与地面接触。雪地胎在雪地路面行驶时，胎钉插入冰面以提供行驶的摩擦力，防止雪地胎打滑。雪地胎所需要的胎钉数量多，人工镶钉存在工作量大、劳动强度高等问题。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种雪地胎镶钉装置，采用镶钉机械手镶钉，提高镶钉效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种雪地胎镶钉装置，包括镶钉机械手以及2个相对设置的旋转组件，雪地胎位于2个旋转组件之间，所述镶钉机械手可在2个旋转组件之间移动；

至少1个旋转组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件带动与其传动连接的旋转组件移动，改变2个旋转组件的间距，以夹紧雪地胎。

本技术方案进一步设置为，所述旋转组件包括固定盘以及设置于所述固定盘上的卡盘，所述卡盘与所述固定盘设为同心结构，且所述卡盘可相对所述固定盘转动。

本技术方案进一步设置为，所述固定盘的中心固设有中心轴，所述卡盘与所述中心轴可转动连接。

本技术方案进一步设置为，所述中心轴处设有充气管路，所述充气管路上设有开关阀。

本技术方案进一步设置为，所述卡盘相堆叠的设有多个，且多个卡盘的直径互不相同。

本技术方案进一步设置为，所述伸缩组件包括传动连接的伸缩驱动电机以及滚珠丝杠，所述固定盘与所述滚珠丝杠的丝母固连。

本技术方案进一步设置为，所述2个相对设置的旋转组件构成镶钉工位，所述镶钉工位设有多个，所述镶钉机械手可在多个镶钉工位之间移动。

本技术方案进一步设置为，还包括用于对雪地胎上的镶钉孔位进行扫描的相机，所述相机通过移动底座可滑动的设置于导轨上。

本实用新型的有益效果是：

1、利用旋转组件带动雪地胎转动，采用镶钉机械手对镶钉孔位进行镶钉，提高镶钉效率，降低劳动强度。

2、多个卡盘的直径不同，以适用于不同规格尺寸的雪地胎，提高通用性。

3、利用伸缩组件与卡盘对雪地胎进行夹紧，提高镶钉精准度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

附图中：1-固定盘、2-卡盘、3-镶钉机械手、4-滚珠丝杠、5-充气管路、6-相机、7-导轨。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种雪地胎镶钉装置，包括镶钉机械手3以及2个相对设置的旋转组件，雪地胎位于2个旋转组件之间，所述镶钉机械手3可在2个旋转组件之间移动。

值得说明的是，2个旋转组件对雪地胎位于进行夹紧，同时，旋转组件可带动雪地胎转动，便于镶钉机械手3对雪地胎上的镶钉孔位进行镶钉。

优选的，镶钉机械手3采用六自由度机械手，其具体结构可参考CN104589340A。同时，镶钉机械手3可设置于自驱式的底座上或可沿着桁架行走，以实现整体移动。

本技术方案进一步设置为，至少1个旋转组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件带动与其传动连接的旋转组件移动，改变2个旋转组件的间距，以夹紧雪地胎。

值得说明的是，1个旋转组件与伸缩组件传动连接，仅从单侧改变2个旋转组件的间距。或2个旋转组件均与伸缩组件传动连接，可从两侧改变2个旋转组件的间距。

本技术方案进一步设置为，所述旋转组件包括固定盘1以及设置于所述固定盘1上的卡盘2，所述卡盘2与所述固定盘1设为同心结构，且所述卡盘2可相对所述固定盘1转动。

值得说明的是，位于2个旋转组件上的卡盘2相对设置，对雪地胎轮毂的不同侧均施加作用力，实现夹紧。同时，卡盘2由旋转驱动电机驱动旋转，带动雪地胎转动。

具体的，所述固定盘1的中心固设有中心轴，所述卡盘2与所述中心轴可转动连接。

值得说明的是，借助中心轴将固定盘1与卡盘2集成为一体，同时，卡盘2可借助轴承组件相对于中心轴转动。

本技术方案进一步设置为，所述中心轴处设有充气管路5，所述充气管路5上设有开关阀。

值得说明的是，利用充气管路5为雪地胎充气，充气完成后开关阀关闭，以切断充气通道。同时，充气管路5不随着卡盘2转动。

本技术方案进一步设置为，所述卡盘2相堆叠的设有多个，且多个卡盘2的直径互不相同。

值得说明的是，多个卡盘2的直径不同，以适用于不同规格尺寸的雪地胎，提高通用性。

本技术方案进一步设置为，所述伸缩组件包括传动连接的伸缩驱动电机以及滚珠丝杠4，所述固定盘1与所述滚珠丝杠4的丝母固连。

值得说明的是，滚珠丝杠4的端部通过与其转动连接的固定座固定，伸缩驱动电机优选为伺服电机，由伺服电机带动滚珠丝杠4的丝杆转动，进而带动固定盘1以及滚珠丝杠4的丝母沿着丝杆移动。

本技术方案进一步设置为，所述2个相对设置的旋转组件构成镶钉工位，所述镶钉工位设有多个，所述镶钉机械手3可在多个镶钉工位之间移动。

值得说明的是，多个镶钉工位之间相互独立，可同时对多个雪地胎进行镶钉操作。

本技术方案进一步设置为，还包括用于对雪地胎上的镶钉孔位进行扫描的相机6，所述相机6通过移动底座可滑动的设置于导轨7上。相机6优选为3D相机，同时，相机6还可对镶钉操作结果进行扫描检查，确无遗漏。

以2个镶钉工位为例，雪地胎镶钉装置的工作过程如下：

雪地胎被输送至各镶钉工位，伸缩组件动作，促使2个旋转组件卡紧雪地胎，利用充气管路5为雪地胎充气，卡盘2带动雪地胎旋转。相机6对第一个镶钉工位的雪地胎进行扫描，当扫描识别到镶钉孔位后，镶钉机械手3移动并对该镶钉孔位镶钉。与此同时，相机6移动至第二个镶钉工位并进行扫描，当扫描识别到镶钉孔位后，镶钉机械手3再次移动并对该镶钉孔位镶钉，重复以上过程，直至完成镶钉操作。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种雪地胎镶钉装置，其特征在于，包括镶钉机械手以及2个相对设置的旋转组件，雪地胎位于2个旋转组件之间，所述镶钉机械手可在2个旋转组件之间移动；

至少1个旋转组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件带动与其传动连接的旋转组件移动，改变2个旋转组件的间距，以夹紧雪地胎。

2.根据权利要求1所述的雪地胎镶钉装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定盘以及设置于所述固定盘上的卡盘，所述卡盘与所述固定盘设为同心结构，且所述卡盘可相对所述固定盘转动。

3.根据权利要求2所述的雪地胎镶钉装置，其特征在于，所述固定盘的中心固设有中心轴，所述卡盘与所述中心轴可转动连接。

4.根据权利要求3所述的雪地胎镶钉装置，其特征在于，所述中心轴处设有充气管路，所述充气管路上设有开关阀。

5.根据权利要求2-4任一所述的雪地胎镶钉装置，其特征在于，所述卡盘相堆叠的设有多个，且多个卡盘的直径互不相同。

6.根据权利要求5所述的雪地胎镶钉装置，其特征在于，所述伸缩组件包括传动连接的伸缩驱动电机以及滚珠丝杠，所述固定盘与所述滚珠丝杠的丝母固连。

7.根据权利要求1所述的雪地胎镶钉装置，其特征在于，所述2个相对设置的旋转组件构成镶钉工位，所述镶钉工位设有多个，所述镶钉机械手可在多个镶钉工位之间移动。

8.根据权利要求7所述的雪地胎镶钉装置，其特征在于，还包括用于对雪地胎上的镶钉孔位进行扫描的相机，所述相机通过移动底座可滑动的设置于导轨上。