CN219650039U - 一种用于裁切光伏组件的裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供一种用于裁切光伏组件的裁切装置,该裁切装置包括传送组件和裁切组件,传送组件包括多条同向输送的传送带,至少两条传送带沿输送方向依次间隔设置以形成安装间隙;裁切组件的至少部分设于安装间隙中,裁切组件包括驱动件、承压板和切刀,驱动件驱动承压板和切刀中至少一者沿上下方向移动,承压板设有沿上下方向贯穿的第一避让孔;切刀和承压板沿上下方向间隔设置以形成用于光伏组件沿输送方向穿过的第一避让间隙;切刀能够插入第一避让孔中。本实用新型实施例中的裁切装置通过传送带取代人工搬运;安装间隙为裁切组件提供了空间,减少了人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种用于裁切光伏组件的裁切装置。
背景技术
近年来,利用太阳能进行发电的光伏组件得到了广泛应用。
为了适应不同使用场景的需要,常常需要将光伏组件进行裁切。例如,房屋屋顶所用的光伏组件的软质边缘需要裁切掉一部分,以便相关线路的布置。
目前,裁切光伏组件主要采用人工方式。其具有人工成本高,生产效率低的缺点。
实用新型内容
有鉴于此,本申请实施例期望提供一种能够在光伏组件输送的过程中进行裁切的输送装置。
为达到上述目的,本申请实施例的技术方案是这样实现的:
本实用新型实施例提供一种用于裁切光伏组件的裁切装置,该裁切装置包括:
传送组件,包括多条同向输送的传送带,至少两条所述传送带沿输送方向依次间隔设置以形成安装间隙;
裁切组件,所述裁切组件的至少部分设于所述安装间隙中,所述裁切组件包括驱动件、承压板和切刀,所述驱动件驱动所述承压板和所述切刀中至少一者沿上下方向移动,所述承压板设有沿上下方向贯穿的第一避让孔;
所述切刀和所述承压板沿上下方向间隔设置以形成用于所述光伏组件沿输送方向穿过的第一避让间隙
所述切刀能够插入所述第一避让孔中所述光伏组件。
一些实施例中,至少部分所述第一避让孔的内壁向上凸出形成凸起。
一些实施例中,所述裁切组件包括安装板、压合板和可沿上下方向伸缩的缓冲件,所述驱动件与所述安装板驱动连接以驱动所述安装板上下移动,所述切刀和所述缓冲件均设于所述安装板的底侧,所述安装板位于所述承压板的上方,所述压合板位于安装板的下方且所述缓冲件夹设于所述压合板和所述安装板之间,所述压合板与所述承压板之间沿上下方向间隔设置以形成用于所述光伏组件沿输送方向穿过的第二避让间隙,所述承压板与所述压合板用于沿上下方向压合所述光伏组件。
一些实施例中,所述压合板设有沿上下方向贯穿的第二避让孔,所述切刀能够沿上下方向穿过所述第二避让孔。
一些实施例中,所述缓冲件的数目为多个,所述缓冲件对称地布置于所述切刀的相对两侧;或者,所述缓冲件的数目不小于三个,各所述缓冲件环绕间隔设置以形成环形阵列,且所述切刀位于环形阵列的内侧。
一些实施例中,所述裁切组件包括定位柱,所述定位柱设于所述安装板的底侧且沿上下方向延伸,所述压合板设有沿上下方向贯穿的第三避让孔,所述定位柱穿设于所述第三避让孔中。
一些实施例中,所述缓冲件为弹簧,所述定位柱穿设于所述缓冲件的内侧。
一些实施例中,所述裁切组件包括的导向柱,所述导向柱设于所述承压板的顶侧且沿上下方向延伸,所述安装板设有导向孔,所述导向孔沿上下方向延伸,所述导向柱伸入所述导向孔中。
一些实施例中,所述裁切装置包括前定位块和旋转件,所述前定位块的一侧设有用于嵌入或者脱出所述光伏组件的定位凹槽,所述旋转件驱动所述前定位块转动以使所述定位凹槽沿上下方向位置变化。
一些实施例中,所述裁切装置包括推块和用于沿所述光伏组件厚度方向抓取所述光伏组件的夹爪,所述夹爪和所述推块在水平方向上分别位于所述传送组件垂直于输送方向的两侧,所述夹爪和所述推块均可沿水平方向相向移动,用于推动所述光伏组件移动。
本实用新型实施例中的裁切装置通过传送带取代了人工搬运;通过形成安装间隙,为裁切组件的工作提供了空间,避免了裁切组件与传送组件之间的工作发生空间上的干涉;通过承压板对光伏组件起到支持作用,使得切刀在与光伏组件发生接触后,由切刀和承压板共同约束光伏组件沿上下方向的活动范围,降低了光伏组件发生移动而导致裁切精度下降的几率;光伏组件被裁切的部分能够通过第一避让孔排出,从而减少了人工。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中裁切装置的示意图;
图2为图1中裁切装置在另一视角下的示意图;
图3为本实用新型一实施例中传送带所形成的安装间隙的示意图;
图4为本实用新型一实施例中裁切组件的示意图;
图5为图4中裁切组件的剖切示意图;
图6为本实用新型一实施例中切刀与光伏组件的相对位置关系图。
附图标记说明
光伏组件10;传送带20;安装间隙20a;裁切组件30;第一避让间隙30a;第二避让间隙30b;驱动件31;承压板32;凸起321;第一避让孔32a;切刀33;安装板34;压合板35;第二避让孔35a;缓冲件36;定位柱37;导向柱38;支撑板39;前定位块40;夹爪50;推块60;托板70
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合,具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明,不应视为对本申请的不当限制。
在本申请的描述中,“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“输送方向”、“水平方向”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系,需要理解的是,这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
本实用新型实施例提供一种用于裁切光伏组件10的裁切装置,参阅图1和图2,该裁切装置包括传送组件和裁切组件30。
传送组件用于将待裁切的光伏组件10送至裁切装置上的预设裁切位置。
传送组件包括多条同向输送的传送带20,也就是说,各条传送带20的输送方向相同。
传送带20的上表面为传送平面,光伏组件10放置于传送平面上并在与传送带20之间的摩擦力作用下实现沿输送方向移动的目的。
可以理解的是,各传动带的传送平面沿上下方向大致处于同一平面,以减少光伏组件10在输送过程中沿上下方向的起伏,降低其掉落的几率。
参阅图1和图2,部分传送带20沿输送方向平行布置,以使得光伏组件10在输送过程中同时受到多条传送带20的承载,降低每条传送带20所受到的载荷,提高光伏组件10传送的平稳。
传送带20的具体传送方式不限,例如带传动等。
示例性地,裁切装置包括多个驱动轮和多个驱动器,驱动器与驱动轮连接以使驱动轮旋转,至少两个驱动轮与一条传送带20张紧贴合,以形成带传动形式。
传送带20的具体类型不限,例如平皮带等。
至少两条传送带20沿输送方向依次间隔设置以形成安装间隙20a。
至少两条传送带20沿输送方向依次设置,也就是说,至少两条传送带20大致位于沿输送方向的同一直线上。
裁切组件30的至少部分设于安装间隙20a中,光伏组件10位于安装间隙20a中的部分处于悬空状态,以避免传送带20与裁切组件30两者在工作过程中产生彼此干扰的同时使得光伏组件10能够被裁切组件30所裁切。
例如,参阅图3,传送带20为带传动的传动形式,两条沿输送方向依次设置的传送带20中,位于输送方向上游的传送带20的前端圆弧部分与位于输送方向下游的传送带20的后端圆弧部分之间形成安装间隙20a。
参阅图4和图5,裁切组件30包括驱动件31、承压板32和切刀33,驱动件31驱动承压板32和切刀33中至少一者沿上下方向移动,承压板32设有沿上下方向贯穿的第一避让孔32a。
可以理解的是,切刀33和承压板32沿上下方向布置,切刀33的刀刃位于切刀33朝向承压板32的一侧。
切刀33和承压板32沿上下方向间隔设置以形成用于光伏组件10沿输送方向穿过的第一避让间隙30a,以使得光伏组件10在传送组件的驱动下能够至少部分进入到第一避让间隙30a中,直至光伏组件10到达预设裁切位置。
可以理解的是,第一避让间隙30a的后侧敞开,以使得光伏组件10的待裁切部分能够通过敞开处进入第一避让间隙30a中。
切刀33沿第一避让孔32a的边缘能够插入第一避让孔32a中,用于切断光伏组件10。也就是说,光伏组件10到达裁切位置并停止移动,光伏组件10的待裁切部分位于切刀33与承压板32之间,且在沿上下方向的投影,光伏组件10中待裁切部分的投影位于第一避让孔32a的投影范围内,切刀33与承压板32在驱动件31的驱动下沿上下方向相向移动,直至切刀33插入第一避让孔32a中从而切断光伏组件10的待裁切部分,待裁切部分切断后经第一避让孔32a排出。
完成裁切后,切刀33从第一避让孔32a中抽离以使得切刀与承压板32沿上下方向重新间隔形成第一避让间隙30a,实现不断对送入的光伏件进行裁切的目的。
可以理解的是,完成裁切的光伏组件10通过位于安装间隙20a沿输送方向下游的传送带20送出裁切装置。
本实用新型实施例中的裁切装置通过传送带20取代了人工搬运;通过形成安装间隙20a,为裁切组件30的工作提供了空间,避免了裁切组件30与传送组件之间的工作发生空间上的干涉;通过承压板32对光伏组件10起到支持作用,使得切刀33在与光伏组件10发生接触后,由切刀33和承压板32共同约束光伏组件10沿上下方向的活动范围,降低了光伏组件10发生移动而导致裁切精度下降的几率;光伏组件10被裁切的部分能够通过第一避让孔32a排出,从而减少了人工。
可以理解的是,在沿上下方向的投影中,切刀33的投影轮廓应当与光伏组件10的待裁切部分的投影轮廓以及光伏组件10的待裁切部分在光伏组件10上的位置相适应。
例如,参阅图6,切刀33包括两条相互垂直的刀刃,以实现裁切光伏组件10直角边缘的软质材料。
一些实施例中,切刀33沿第一避让孔32a的内壁插入第一避让孔32a中,一方面,利用第一避让孔32a的内壁约束切刀33的活动范围,降低了切刀33在裁切光伏组件10的过程中发生受力弯曲而影响最终裁切效果的几率;另一方面,减小了切刀33与第一避让孔32a的内壁之间的间隔距离,使得光伏组件10的断面更加平齐,降低光伏组件10发生撕裂的几率。
一些实施例中,参阅图5,至少部分第一避让孔32a的内壁向上凸出形成凸起321,在裁切光伏组件10的过程中,凸起321与切刀33的刀刃共同配合以提高光伏组件10的裁切位置的压强,使得光伏组件10的断面更加平齐,降低光伏组件10发生撕裂的几率。
切刀33的具体材质不限,例如不锈钢等。
驱动件31的具体类型不限,例如气缸、电缸等。
一些实施例中,切刀33位于承压板32的上方,以使得光伏组件10裁切掉的部分在重力作用直接下落实现排出。
一些实施例中,在沿上下方向的投影中,第一避让孔32a的投影位于安装间隙20a最窄位置的投影范围内,以避免传送带20阻挡光伏组件10裁切掉的部分的下落。
可以理解的是,切刀33在裁切光伏组件10的过程中,光伏组件10由于受到切刀33所施加的沿上下方向作用力,在裁切位置的附近会发生起伏、弯曲,从而影响裁切精度。
一些实施例中,参阅图4和图5,裁切组件30包括安装板34、压合板35和可沿上下方向伸缩的缓冲件36。
驱动件31与安装板34连接以驱动安装板34上下移动,切刀33和缓冲件36均设于安装板34的底侧,安装板34位于承压板32的上方,压合板35位于安装板34的下方且缓冲件36夹设于压合板35和安装板34之间,也就是说,压合板35和缓冲件36均位于承压板32的上方。
压合板35与承压板32之间沿上下方向间隔设置以形成用于光伏组件10沿输送方向穿过的第二避让间隙30b,以使得光伏组件10在传送组件的驱动下能够至少部分进入到第二避让间隙30b中,直至光伏组件10到达预设裁切位置。
承压板32与压合板35用于沿上下方向压合光伏组件10,通过承压板32和压合板35对光伏组件10的约束,抑制了切刀33在裁切光伏组件10的过程中光伏组件10受力而发生的移动以及裁切位置的附近所发生的起伏、弯曲,提高了裁切精度;同时,通过设置缓冲件36,利用缓冲件36沿上下方向的伸缩减小压合板35对光伏组件10所施加的作用力,降低了由于压合板35和承压板32的挤压而使得光伏组件10发生损坏的几率。
可以理解的是,压合板35和安装板34均沿水平方向延伸。
一些实施例中,第二避让间隙30b沿上下方向的尺寸小于第一避让间隙30a沿上下方向的尺寸,也就是说,切刀33的最底部高于压合板35的最底部,以使得压合板35先于切刀33与光伏组件10接触,以便先约束光伏组件10的位置后再进行裁切,从而提高裁切精度。
一些实施例中,参阅图5,压合板35设有沿上下方向贯穿的第二避让孔35a,切刀33能够沿上下方向穿过第二避让孔35a,从而使得光伏组件10待裁切部分的周边均能够受到压合板35的约束,以进一步提高裁切精度。
可以理解的是,切刀33从第二避让孔35a伸出再伸入第一避让孔32a。
一些实施例中,切刀33的刀刃低于第二避让孔35a的顶边缘,以使得切刀33在沿上下方向移动过程中始终受到第二避让孔35a的内壁的约束,同时,压合板35能够对切刀33的刀刃起到一定的保护作用并能够遮挡刀刃,减少裁切过程中,由于刀刃外露而带来的安全隐患。
缓冲件36的数目不限,可以为一个,也可以为多个。
在缓冲件36的数目为多个的实施例中,缓冲件36对称地布置于切刀33的相对两侧,以使压合板35对光伏组件10施加的作用力对称分布,降低了光伏组件10由于受力不均而发生偏斜等问题的几率,提高了裁切精度。
在缓冲件36的数目不小于三个的实施例中,各缓冲件36环绕间隔设置以形成环形阵列,且切刀33位于环形阵列的内侧,以使得切刀33在裁切光伏组件10的过程中,环绕切刀33的压合板35对光伏组件10施加的作用力分布均匀,降低了光伏组件10由于受力不均而发生偏斜等问题的几率,提高了裁切精度。
缓冲件36的具体类型不限,例如橡胶柱、弹簧等。
一些实施例中,参阅图4和图5,裁切组件30包括定位柱37,定位柱37设于压合板35的顶侧且沿上下方向延伸,安装板34设有沿上下方向贯穿的第三避让孔,定位柱37穿设于第三避让孔中,通过定位柱37与第三避让孔的内壁之间的约束作用,降低了由于缓冲件36受力不均匀发生弯曲而使得压合板35相对安装板34沿水平方向发生位移的概率,降低了由于压合板35发生水平方向的移动而与切刀33的移动发生干涉的几率。
在缓冲件36为弹簧的实施例中,参阅图4和图5,定位柱37穿设于缓冲件36的内侧,一方面,通过定位柱37起到对弹簧伸缩的导向作用;另一方面,定位柱37能够对弹簧起到约束作用,降低弹簧发生弯折、扭曲的情况,延长弹簧的使用寿命。
一些实施例中,参阅图4和图5,裁切组件30包括导向柱38,导向柱38设于承压板32的顶侧且沿上下方向延伸,安装板34设有导向孔,导向孔沿上下方向延伸,导向柱38伸入导向孔中。通过导向柱38对安装板34沿上下方向的移动起到引导和约束的作用,以降低安装板34在向承压板32移动的过程中在水平方向上发生偏斜的概率,提高裁切精度。
一些实施例中,参阅图4和图5,裁切组件30包括支撑板39,支撑板39沿水平方向延伸,支撑板39位于安装板34的上方,导向孔沿上下方向贯通,导向柱38连接于支撑板39和承压板32之间,驱动件31设置于支撑板39上。通过支撑板39一方面为驱动件31提供了安装位置,另一方面避免了安装板34沿上下方向与导向柱38脱离。
可以理解的是,在沿输送方向的投影中,导向柱38的投影位于光伏组件10的活动范围的投影之外,以避免遮挡光伏组件10的移动。
一些实施例中,参阅图1和图2,裁切装置包括前定位块40和旋转件,前定位块40的一侧设有用于嵌入或者脱出光伏组件的定位凹槽,旋转件驱动前定位块40转动以使定位凹槽沿上下方向位置变化,以使光伏组件10的至少部分嵌入定位凹槽而停止沿输送方向的移动,从而限制了光伏组件10沿输送方向的位置;或者,光伏组件10从定位凹槽脱出,光伏组件10能够继续在传送带20的驱动下沿输送方向移动。
示例性地,在前定位块40的转动中心低于光伏组件10的情况下,旋转件驱动前定位块40转动至最低位置,以使在沿输送方向的投影中,前定位块40的投影位于光伏组件10的活动范围的投影之外,以避免遮挡光伏组件10的移动。旋转件驱动前定位块40转动至最高位置,以使在沿输送方向的投影中,前定位块40的投影与光伏组件10的活动范围的投影至少部分重叠,以使前定位块40与光伏组件10沿输送方向相抵,从而限制了光伏组件10沿输送方向的位置。在前定位块40转动至最高位置的状态下,定位凹槽的敞口朝后,以使光伏组件10的至少部分沿输送方向嵌入定位凹槽;在裁切组件30完成裁切后,旋转件驱动前定位块40朝背离光伏组件10的方向旋转,以使得光伏组件10从定位凹槽脱出,光伏组件10能够继续在传送带20的驱动下沿输送方向移动。
旋转件的具体类型不限,例如电机、旋转气缸等。
一些实施例中,参阅图1和图2,裁切装置包括推块60和用于沿光伏组件10厚度方向抓取光伏组件10的夹爪50。通过夹爪50沿光伏组件10厚度方向夹紧光伏组件10,避免了光伏组件10在后续受夹爪50和推块60推动的过程中沿上下方向发生起翘、弯曲的几率。
夹爪50和推块60在水平方向上分别位于传送组件垂直于输送方向的两侧,夹爪50和推块60均可沿水平方向相向移动,用于推动光伏组件10移动。也就是说,通过夹爪50和推块60中至少一者的推动作用,使得光伏组件10在水平面中沿垂直于输送方向的方向上位置实现调整并到达该方向上的预设裁切位置。
可以理解的是,夹爪50和推块60两者能够与光伏组件10发生接触区域均采用软质材质,以降低在推动光伏组件10的过程中损伤光伏组件10。
驱动夹爪50和推块60的具体方式不限,例如,裁切装置包括多个伸缩气缸,每个伸缩气缸分别与夹爪50和推块60一一对应配置。
一些实施例中,参阅图1和图2,裁切装置包括托板70,托板70沿水平方向延伸,托板70的顶表面与传送带20的顶表面平齐,以使得托板70沿上下方向承托光伏组件10,一方面,通过托板70自下而上地对托板70约束,降低了由于传送带20由于自身和光伏组件10的重力影响发生弯曲而使得光伏组件10在输送过程中发生起伏的几率;另一方面,托板70能够分担光伏组件10的一部分重量,减少了传送带20的磨损,提高了传送带20的使用寿命。
本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于裁切光伏组件的裁切装置,其特征在于,所述裁切装置包括:
传送组件,包括多条同向输送的传送带,至少两条所述传送带沿输送方向依次间隔设置以形成安装间隙;
裁切组件,所述裁切组件的至少部分设于所述安装间隙中,所述裁切组件包括驱动件、承压板和切刀,所述驱动件驱动所述承压板和所述切刀中至少一者沿上下方向移动,所述承压板设有沿上下方向贯穿的第一避让孔;
所述切刀和所述承压板沿上下方向间隔设置以形成用于所述光伏组件沿输送方向穿过的第一避让间隙,所述切刀能够插入所述第一避让孔中。
2.根据权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,至少部分所述第一避让孔的内壁向上凸出形成凸起。
3.根据权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,所述裁切组件包括安装板、压合板和可沿上下方向伸缩的缓冲件,所述驱动件与所述安装板连接以驱动所述安装板上下移动,所述切刀和所述缓冲件均设于所述安装板的底侧,所述安装板位于所述承压板的上方,所述压合板位于安装板的下方且所述缓冲件夹设于所述压合板和所述安装板之间,所述压合板与所述承压板之间沿上下方向间隔设置以形成用于所述光伏组件沿输送方向穿过的第二避让间隙,所述承压板与所述压合板用于沿上下方向压合所述光伏组件。
4.根据权利要求3所述的裁切装置,其特征在于,所述压合板设有沿上下方向贯穿的第二避让孔,所述切刀能够沿上下方向穿过所述第二避让孔。
5.根据权利要求3所述的裁切装置,其特征在于,所述缓冲件的数目为多个,所述缓冲件对称地布置于所述切刀的相对两侧;或者,所述缓冲件的数目不小于三个,各所述缓冲件环绕间隔设置以形成环形阵列,且所述切刀位于环形阵列的内侧。
6.根据权利要求3所述的裁切装置,其特征在于,所述裁切组件包括定位柱,所述定位柱设于所述压合板的顶侧且沿上下方向延伸,所述安装板设有沿上下方向贯穿的第三避让孔,所述定位柱穿设于所述第三避让孔中。
7.根据权利要求6所述的裁切装置,其特征在于,所述缓冲件为弹簧,所述定位柱穿设于所述缓冲件的内侧。
8.根据权利要求3所述的裁切装置,其特征在于,所述裁切组件包括导向柱,所述导向柱设于所述承压板的顶侧且沿上下方向延伸,所述安装板设有导向孔,所述导向孔沿上下方向延伸,所述导向柱伸入所述导向孔中。
9.根据权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,所述裁切装置包括前定位块和旋转件,所述前定位块的一侧设有用于嵌入或者脱出所述光伏组件的定位凹槽,所述旋转件驱动所述前定位块转动以使所述定位凹槽沿上下方向位置变化。
10.根据权利要求1所述的裁切装置,其特征在于,所述裁切装置包括推块和用于沿所述光伏组件厚度方向抓取所述光伏组件的夹爪,所述夹爪和所述推块在水平方向上分别位于所述传送组件垂直于输送方向的两侧,所述夹爪和所述推块均可沿水平方向相向移动,用于推动所述光伏组件移动。
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