CN219649888U - 一种机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其公开了一种机器人底座，包括固定板、减速机安装板、防尘网板、驱动机构和多个立柱；固定板的纵截面呈拱桥结构，且其拱面上均布有多个透气孔，多个立柱间隔环绕在固定板上侧，防尘网板呈卷筒状贴合在多个立柱围成的空间内，减速机安装板横置在防尘网板内侧。本实用新型防尘网板、固定板、多个立柱和多个加强梁共同围成一个顶部开口的半封闭筒状结构，筒状结构四周壁均是密集的网眼，配合底部的多个透气孔和减速机安装板上的多个通风孔使整个筒状结构形成一个畅通的环境，内部能够形成循环风，散热程度高，散热彻底。

Description

一种机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人底座。

背景技术

机器人的旋转底座作为机器人工作的基座，不仅可以为机器人提供支撑力，还能使机器人进行旋转，保证机器人360°旋转，进行无死角旋转作业。

中国实用新型专利，申请号202122364107.2，公开了一种关节机器人旋转底座，通过在底座本体上设置通风口便于电机产生的热量散发出来，同时在底座本体内侧设置滤网能阻止外界的灰尘尽可能少的进入底座本体内的电机和连接在电机上的减速机中，从而解决电机和减速机的散热和防尘的问题。

但是该申请在使用的过程中还会出现以下问题：底座本体上设置部分通风口，散热并不彻底，同时散热只围绕电机的圆周面并没有考虑底部散热，以及底座本体内部并不能形成循环风，散热程度有局限，为了改善上述情况有必要提出一种改进以克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种机器人底座。

本实用新型的技术方案是：一种机器人底座包括固定板、减速机安装板、防尘网板、驱动机构和多个立柱；

固定板的纵截面呈拱桥结构，且其拱面上均布有多个透气孔，多个立柱间隔环绕在固定板上侧，防尘网板呈卷筒状贴合在多个立柱围成的空间内，减速机安装板横置在防尘网板内侧；

驱动机构包括电机和减速机，减速机可拆卸设置在减速机安装板上，减速机顶部连接有旋转支撑板，旋转支撑板上设置有多个通风孔，电机设置在旋转支撑板上方，且穿透旋转支撑板和减速机连接。

作为一种优选的技术方案，还包括盖板，盖板可拆卸设置在多个立柱围成的空间顶部，盖板位于旋转支撑板下方，盖板中心设置有用于穿透减速机的缺口；

盖板可开合盖在空间的顶部，既不影响减速机的安装和工作，又能防止灰尘从上方落入空间内。

作为一种优选的技术方案，还包括多个加强梁，多个加强梁按多层设置在两两相邻的立柱之间，且两端均和立柱接触，多个加强梁均围绕在防尘网板外围；

进一步增加空间的承载能力，适应支撑各种类型和重量的机器人。

作为一种优选的技术方案，电机是伺服电机；

伺服电机好用且便于控制，实现动作精准到位，便于完成机器人各种角度的旋转。

作为一种优选的技术方案，防尘网板、固定板、多个加强梁和多个立柱共同围成一个顶部开口的半封闭筒状结构，半封闭筒状结构采用不锈钢材质；

半封闭筒状结构易于安装减速机和电机，又便于实现防尘散热，还不易生锈。

本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：

1.设置固定板、减速机安装板、防尘网板、驱动机构和多个立柱，固定板在底侧用于整体的支撑，减速机安装板用于安装减速机，旋转支撑板用于安装机器人，驱动机构提供机器人的旋转动力，防尘网板用于防尘和散热，整体结构简单，传动精度高，传动效率好，高效便捷；

2.防尘网板、固定板、多个立柱和多个加强梁共同围成一个顶部开口的半封闭筒状结构，筒状结构四周壁均是密集的网眼，配合底部的多个透气孔和减速机安装板上的多个通风孔使整个筒状结构形成一个畅通的环境，内部能够形成循环风，散热程度高，散热彻底。

3.伺服电机安装在旋转支撑板上方，可十分有效的提高散热，防止设备过热，提高了设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖切结构示意图；

图2为固定板、防尘网板、四个立柱和八个加强梁的组合件的立体放大结构示意图；

图3为本实用新型的主视外形结构示意图；

图4为本实用新型的主视剖切结构示意图（去掉防尘网板和驱动机构）。

图中，1、固定板；2、立柱；3、防尘网板；4、减速机安装板；5、减速机；6、盖板；7、旋转支撑板；8、伺服电机；9、加强梁；10、透气孔；11、通风孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例一：

以立柱2的数量是四个和加强梁9的数量是两层，每层四个，共八个为例：

如图1和图3所示，一种机器人底座包括固定板1、减速机安装板4、防尘网板3、驱动机构、盖板6、四个立柱2和八个加强梁9；

如图1、图2和图4所示，固定板1的纵截面呈拱桥结构，且其拱面上均布有多个透气孔10，拱面就是凸起的侧面和顶面，固定板1的底部边缘处加工有多个安装通孔，便于实现将整体安装在地面或其他设备上，固定板1的顶部平整，如图2所示，四个立柱2分别位于卷筒状防尘网板3的两条直径的端点处，四个立柱2间隔环绕在固定板1顶部，防尘网板3上密集的分布多个网眼，防尘网板3呈卷筒状贴合在四个立柱2围成的空间内，防尘网板3可以直接焊接在立柱2上，也可以采用捆扎的方式固定在立柱2上，减速机安装板4横向焊接在防尘网板3内侧；

驱动机构包括电机和减速机5，电机是伺服电机8，减速机5通过螺钉安装在减速机安装板4上，减速机5顶部连接有旋转支撑板7，旋转支撑板7上加工有多个通风孔11，电机安装在旋转支撑板7上方，且穿透旋转支撑板7和减速机5连接；

盖板6通过螺钉拧装在四个立柱2围成的空间顶部，如图1和图4所示，盖板6位于旋转支撑板7下方，盖板6中心加工有用于穿透减速机5的缺口；

如图2所示，八个加强梁9分两层，每层四个，加强梁9呈圆弧状围绕在呈卷筒状的防尘网板3外围，且两端分别焊接在两两相邻的立柱2上。

使用时，防尘网板3、固定板1、四个立柱2和八个加强梁9共同围成一个顶部开口的半封闭筒状结构，该筒状结构四周壁均是防尘网板3的网眼，设备产生的热量可以从网眼散发出也能够从透气孔10散发出；

再加上其底部的固定板1也有多个透气孔10，多个透气孔10和密集的网眼配合能够形成循环风，风从底部透气孔10进从网眼吹出或是从网眼进从底部透气孔10吹出，散热程度高；

另外减速机安装板4上的多个通风孔11也能够通风透气，使整个筒状结构形成一个畅通的环境，减速机5安装在该筒状结构内既能防尘又可以散热，减速机5与旋转支撑板7相连，机器人安装在旋转支撑板7上，伺服电机8带动减速机5转动，减速机5旋转带动旋转支撑板7转动，从而实现本实用新型带动机器人的旋转；

伺服电机8安装在旋转支撑板7上侧没有遮挡也有利于散热。

需要说明的是上述伺服电机8、减速机5和螺钉均为现有技术的应用。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (5)

1.一种机器人底座，其特征在于：包括固定板（1）、减速机安装板（4）、防尘网板（3）、驱动机构和多个立柱（2）；

所述固定板（1）的纵截面呈拱桥结构，且其拱面上均布有多个透气孔（10），多个所述立柱（2）间隔环绕在所述固定板（1）上侧，所述防尘网板（3）呈卷筒状贴合在多个所述立柱（2）围成的空间内，所述减速机安装板（4）横置在所述防尘网板（3）内侧；

所述驱动机构包括电机和减速机（5），所述减速机（5）可拆卸设置在所述减速机安装板（4）上，所述减速机（5）顶部连接有旋转支撑板（7），所述旋转支撑板（7）上设置有多个通风孔（11），所述电机设置在所述旋转支撑板（7）上方，且穿透旋转支撑板（7）和所述减速机（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：还包括盖板（6），所述盖板（6）可拆卸设置在多个所述立柱（2）围成的空间顶部，所述盖板（6）位于所述旋转支撑板（7）下方，所述盖板（6）中心设置有用于穿透所述减速机（5）的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底座，其特征在于：还包括多个加强梁（9），多个所述加强梁（9）按多层设置在两两相邻的所述立柱（2）之间，且两端均和所述立柱（2）接触，多个所述加强梁（9）均围绕在所述防尘网板（3）外围。

4.根据权利要求3所述的一种机器人底座，其特征在于：所述电机是伺服电机（8）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人底座，其特征在于：所述防尘网板（3）、固定板（1）、多个加强梁（9）和多个立柱（2）共同围成一个顶部开口的半封闭筒状结构，所述半封闭筒状结构采用不锈钢材质。