CN219649498U - 一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置 - Google Patents
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Abstract
该一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，包括操作底板，操作底板上安装有收集槽，收集槽的中央垂直安装有液压缸，液压缸的顶部固定安装有弧形托板，操作底板上在收集槽的任意一侧安装有丝杠移动机构，丝杠移动机构的侧方固定垂直安装有第一气缸，第一缸的伸出端安装有第一球罩，丝杠移动机构的上方固定安装有姿态调节机构，本实用新型通过丝杠移动机构和第一气缸对第一球罩的伸缩带动使得打磨机构可以进行平面位置的任意移动，同时通过姿态调节机构使得双球连杆和第二气缸与第三气缸相互配合实现对打磨机构的姿态的任意调节，省去了对飞机蒙皮的装拆位置调节的步骤，提高了飞机蒙皮打磨的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及蒙皮生产法打磨技术领域，特别是涉及一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置。
背景技术
飞机蒙皮是指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的构件。飞机的蒙皮需时时注意损伤修理，蒙皮破损会导致飞机良好的气动性能被破坏，损伤部位强度下降，以至于危及飞行安全。对于出现破损凹陷的蒙皮部位要及时更换修补。
更换的蒙皮安装前，需要进行钻孔和打磨处理，但蒙皮一般都是弧形的，且弧度存在不同方向的不统一性，现有技术中对于蒙皮的打磨只能调节一个方向上的倾斜角度来适应飞机蒙皮的弧度进行打磨，而当想要对其他方向弧度进行打磨时需要对飞机蒙皮进行拆卸重新安装对准，操作较为繁琐。
因此，针对现有技术不足，提供一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置以解决现有技术不足甚为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，该便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置通过丝杠移动机构和第一气缸对第一球罩的伸缩带动使得打磨机构可以进行平面位置的任意移动，同时通过姿态调节机构使得双球连杆和第二气缸与第三气缸相互配合实现对打磨机构的倾斜姿态的任意调节，省去了对飞机蒙皮的装拆位置调节的步骤，减少了飞机蒙皮的打磨时间，提高了飞机蒙皮打磨的效率。
本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。
提供一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，包括操作底板，操作底板上安装有收集槽，收集槽的中央垂直安装有液压缸，液压缸的顶部固定安装有弧形托板，操作底板上在收集槽的任意一侧安装有丝杠移动机构，丝杠移动机构的侧方固定垂直安装有第一气缸，第一缸的伸出端安装有第一球罩，丝杠移动机构的上方固定安装有姿态调节机构；
姿态调节机构包括纵向滑槽和横向滑槽，纵向滑槽的内部滑动安装有纵向滑块，纵向滑块的上方固定安装有第二气缸，纵向滑槽的靠近收集槽的一侧的任意一端固定安装横向滑槽，横向滑槽的内部滑动安装有横向滑块，横向滑块的上方固定安装有第三气缸，第二气缸和第三气缸的伸出端垂直相交且相交处安装有调节块，调节块的下方固定安装有第二球罩，第二球罩的内部转动安装有双球连杆，双球连杆的底部安装有打磨机构。
具体而言的，双球连杆包括第二转球，第二转球的另一端安装有第一连杆，第一连杆的另一端安装有第一转球，第一转球的另一端安装有第二连杆，第二连杆的另一端固定安装打磨机构，第一转球和第二转球分别转动安装在第一球罩和第二球罩的内部。
优选的，第二球罩的顶部通过调节柱连接至调节块，第二球罩为底部开口球罩，第一球罩为顶部和底部均开口的球罩，且第一连杆和第二连杆分别位于两个开口的两侧，第一连杆和第二连杆的轴线在同一条直线上。
具体而言的，打磨机构包括固定板，固定板的上方固定安装有打磨电机，打磨电机的输出端转动穿过固定板且安装有抛光盘，固定板上在打磨电机的两侧还安装有连接架，连接架的顶部和第二连杆的底部固定连接。
进一步的，丝杠移动机构包括驱动电机，驱动电机固定安装在操作底板的上方，驱动电机的输出端固定安装有驱动丝杠，驱动丝杠的另一端转动安装在第一竖板上，驱动丝杠上配合安装有丝母支撑板，丝母支撑板上还滑动穿过有固定杆，固定杆固定安装在操作底板上，丝母支撑板的上方固定安装纵向滑槽。
优选的，弧形托板的两侧安装有吸盘
本实用新型通过通过丝杠移动机构和第一气缸对第一球罩的伸缩带动使得打磨机构可以进行平面位置的任意移动，同时通过姿态调节机构使得双球连杆和第二气缸与第三气缸相互配合实现对打磨机构的倾斜姿态的任意调节，省去了对飞机蒙皮的装拆位置调节的步骤，减少了飞机蒙皮的打磨时间，提高了飞机蒙皮打磨的效率。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置的双球连杆的主视结构示意图。
图3是本实用新型一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置的A处放大示意图。
图4是本实用新型一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置的第一球罩的立体结构示意图。
从图1至图4中，包括：
1、操作底板；
2、收集槽；
3、液压缸；
4、弧形托板；
5、丝杠移动机构；
51、驱动电机，52、驱动丝杠，53、第一竖板，54、丝母支撑板，55、固定杆；
6、第一气缸；
7、第一球罩；
8、姿态调节机构；
81、纵向滑槽，82、横向滑槽，83、纵向滑块，84、第二气缸，85、横向滑块，86、第三气缸，87、调节块，88、第二球罩，89、双球连杆；
891、第二转球，892、第一连杆，893、第一转球，894、第二连杆；
9、打磨机构；
91、固定板，92、打磨电机，93、抛光盘，94、连接架；
10、调节柱；
11、吸盘。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1。
如图1-4所示，一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，包括操作底板1，操作底板1上安装有收集槽2，收集槽2的中央垂直安装有液压缸3，液压缸3的顶部固定安装有弧形托板4，操作底板1上在收集槽2的任意一侧安装有丝杠移动机构5，丝杠移动机构5的侧方固定垂直安装有第一气缸6，第一缸的伸出端安装有第一球罩7，丝杠移动机构5的上方固定安装有姿态调节机构8。
飞机蒙皮为弧形面，在打磨过程中需要用到本装置进行打磨，首先通过在操作底板1上的液压缸3和弧形托板4将飞机蒙皮进行承托固定和调节高度，通过收集槽2收集打磨碎屑，通过丝杠移动机构5带动第一气缸6进行移动，丝杠移动机构5的运动方向和第一强气缸的伸缩方向相互垂直，实现第一球罩7的平面位置的任意移动，姿态调节机构8随着丝杠移动机构5一同移动，同时与第一球罩7配合实现另一方向的位置移动。
姿态调节机构8包括纵向滑槽81和横向滑槽82，纵向滑槽81的内部滑动安装有纵向滑块83，纵向滑块83的上方固定安装有第二气缸84，纵向滑槽81的靠近收集槽2的一侧的任意一端固定安装横向滑槽82，横向滑槽82的内部滑动安装有横向滑块85，横向滑块85的上方固定安装有第三气缸86，第二气缸84和第三气缸86的伸出端垂直相交且相交处安装有调节块87，调节块87的下方固定安装有第二球罩88，第二球罩88的内部转动安装有双球连杆89，双球连杆89的底部安装有打磨机构9。
姿态调节机构8通过横向滑槽82和横向滑块85的配合带动调节块87进行平面位置的横向移动，通过纵向滑槽81和纵向滑块83的配合带动调节块87进行平面位置的纵向移动，横向滑块85和纵向滑块83分别通过第三气缸86和第二气缸84带动调节块87位移进而带动其位移，第二气缸84和第三气缸86可调节伸出长度并锁止，便于打磨机构9的姿态固定，第二球罩88固定安装在调节块87下方，随着调节块87位移，双球连杆89转动安装在其内部，同时双球连杆89也与第一球罩7相配合，实现双球连杆89的底部的打磨机构9的姿态调节。
双球连杆89包括第二转球891，第二转球891的另一端安装有第一连杆892，第一连杆892的另一端安装有第一转球893，第一转球893的另一端安装有第二连杆894，第二连杆894的另一端固定安装打磨机构9，第一转球893和第二转球891分别转动安装在第一球罩7和第二球罩88的内部。
首先，双球连杆89通过第一转球893转动安装在第一球罩7内，然后通过第二转球891转动安装在第二球罩88内，中间通过第一连杆892连接，通过第二气缸84和第三气缸86的伸缩使得调节块87产生位移，然后调节块87带动第二球罩88位移实现平面位移，因第一转球893的转动安装在固定在丝杠驱动机构上的第一球罩7内，所以在打磨机构9的平面位置调节好后，丝杠驱动机构和第一气缸6均锁定位置，当第二转球891发生移动时可以带动得第一转球893发生旋转，同时第一连杆892和第二连杆894发生倾斜，带动底部的打磨机构9实现姿态的调节，便于打磨任意角度的飞机蒙皮。
第二球罩88的顶部通过调节柱10连接至调节块87，第二球罩88为底部开口球罩，第二球罩88为顶部和底部均开口的球罩，且第一连杆892和第二连杆894分别位于两个开口的两侧，第一连杆892和第二连杆894的轴线在同一条直线上。
第二球罩88只开放底部，使得内部的第二转球891带动下方的第一连杆892和第一转球893在第一球罩7任意角度摆动，然后利用与第一连杆892同方向的第二连杆894带动打磨机构9进行姿态调节，对准飞机蒙皮即可进行打磨。
打磨机构9包括固定板91，固定板91的上方固定安装有打磨电机92，打磨电机92的输出端转动穿过固定板91且安装有抛光盘93，固定板91上在打磨电机92的两侧还安装有连接架94，连接架94的顶部和第二连杆894的底部固定连接。
打磨机构9通过固定板91将打磨电机92位置固定，然后通过打磨电机92带动抛光盘93转动及进行打磨，固定板91通过连接架94和第二连杆894底部连接，实现同步调节。
丝杠移动机构5包括驱动电机51，驱动电机51固定安装在操作底板1的上方，驱动电机51的输出端固定安装有驱动丝杠52，驱动丝杠52的另一端转动安装在第一竖板53上，驱动丝杠52上配合安装有丝母支撑板54，丝母支撑板54上还滑动穿过有固定杆55，固定杆55固定安装在操作底板1上，丝母支撑板54的上方固定安装纵向滑槽81。
丝杠驱动机构通过驱动电机51带动驱动丝杠52旋转然后通过与丝母支撑板54的螺纹配合，实现丝母支撑板54的位移，同时为了使得丝母支撑板54位移稳定，增加与固定杆55的滑动安装，通过丝母支撑板54的位移带动上方的纵向滑槽81和横向滑槽82位移。
弧形托板4的两侧安装有吸盘11。
通过吸盘11对飞机蒙皮进行固定。
本实用新型通过通过丝杠移动机构5和第一气缸6对第一球罩7的伸缩带动使得打磨机构9可以进行平面位置的任意移动，同时通过姿态调节机构8使得双球连杆89和第二气缸84与第三气缸86相互配合实现对打磨机构9的倾斜姿态的任意调节，省去了对飞机蒙皮的装拆位置调节的步骤，减少了飞机蒙皮的打磨时间，提高了飞机蒙皮打磨的效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，其特征在于：包括操作底板，所述操作底板上安装有收集槽，所述收集槽的中央垂直安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有弧形托板，所述操作底板上在所述收集槽的任意一侧安装有丝杠移动机构，所述丝杠移动机构的侧方固定垂直安装有第一气缸，所述第一气缸的伸出端安装有第一球罩，所述丝杠移动机构的上方固定安装有姿态调节机构；
所述姿态调节机构包括纵向滑槽和横向滑槽，所述纵向滑槽的内部滑动安装有纵向滑块，所述纵向滑块的上方固定安装有第二气缸，所述纵向滑槽的靠近所述收集槽的一侧的任意一端固定安装所述横向滑槽，所述横向滑槽的内部滑动安装有横向滑块，所述横向滑块的上方固定安装有第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸的伸出端垂直相交且相交处安装有调节块，所述调节块的下方固定安装有第二球罩，所述第二球罩的内部转动安装有双球连杆，所述双球连杆的底部安装有打磨机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，其特征在于：所述双球连杆包括第二转球，所述第二转球的另一端安装有第一连杆，所述第一连杆的另一端安装有第一转球，所述第一转球的另一端安装有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定安装所述打磨机构，所述第一转球和所述第二转球分别转动安装在所述第一球罩和所述第二球罩的内部。
3.根据权利要求2所述的一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，其特征在于：所述第二球罩的顶部通过调节柱连接至所述调节块，所述第二球罩为底部开口球罩，所述第一球罩为顶部和底部均开口的球罩，且所述第一连杆和第二连杆分别位于两个开口的两侧，所述第一连杆和所述第二连杆的轴线在同一条直线上。
4.根据权利要求3所述的一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括固定板，所述固定板的上方固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端转动穿过所述固定板且安装有抛光盘，所述固定板上在所述打磨电机的两侧还安装有连接架，所述连接架的顶部和所述第二连杆的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，其特征在于：所述丝杠移动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述操作底板的上方，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠的另一端转动安装在第一竖板上，所述驱动丝杠上配合安装有丝母支撑板，所述丝母支撑板上还滑动穿过有固定杆，所述固定杆固定安装在所述操作底板上，所述丝母支撑板的上方固定安装所述纵向滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种便于弧形面打磨的飞机蒙皮生产打磨装置，其特征在于：所述弧形托板的两侧安装有吸盘。
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