CN207534573U - 一种座椅用自动化精准磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅用自动化精准磨边装置,包括壳体，所述壳体顶端安装有活动连接盘，所述活动连接盘包括圆盘和滚轮，壳体的顶端开设有方形滑槽，所述方形滑槽的内部安装有圆盘，所述圆盘的两侧通过转轴固定安装有滚轮，通过在壳体的内部安装横向电机，通过横向电机带动横向螺杆转动，从而使得套设在横向螺杆外的活动连接块能够横向传动，在活动连接块的一端套设纵向螺杆，并在纵向螺杆的一端安装纵向电机，通过纵向电机带动纵向螺杆转动，使得套设在纵向螺杆外侧的打磨机械臂上下传动，通过横向螺杆和纵向螺杆使得打磨机械臂能够实现X、Y轴方向的传动，结构简单，实用性强。

Description

一种座椅用自动化精准磨边装置

技术领域

本实用新型涉及自动化磨边技术领域，尤其涉及一种座椅用自动化精准磨边装置。

背景技术

在进行飞机座椅的维修过程中，经常需要对飞机座椅的三个两两垂直的面进行打磨；现有打磨设备需要通过手动控制方式分别对每个面进行打磨，打磨速度慢，控制不方便；打磨产生的粉尘还会污染环境。

中国专利201621128729.8公开了一种飞机座椅打磨设备，包括用于拖动飞机座椅的拖动机构；还包括分别设置在拖动机构上方、左侧和右侧，分别用于打磨飞机座椅的三个两两垂直的面的第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构。本实用新型的飞机座椅打磨设备通过第一打磨机构、第二打磨机构和第三打磨机构分别打磨拖动机构上的飞机座椅的三个两两垂直的面，从而实现飞机座椅的三个面的同步打磨和自动化打磨，从而提高了打磨效率，设计巧妙，实用性强。但是该设备只能打磨三面为同为垂直的面，而对于飞机座椅四周的弯角却无法进行打磨，需要人工进行，同时该设备大小不可调节，因而实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种座椅用自动化精准磨边装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种座椅用自动化精准磨边装置，包括壳体，所述壳体顶端安装有活动连接盘，所述活动连接盘包括圆盘和滚轮，壳体的顶端开设有方形滑槽，所述方形滑槽的内部安装有圆盘，所述圆盘的两侧通过转轴固定安装有滚轮，圆盘的中间焊接有沿竖直方向设置的纵向螺杆，所述纵向螺杆的底端安装有纵向电机，纵向螺杆的外侧还套设有活动连接块，所述活动连接块包括限位块和滚珠，活动连接块的一端套设有横向螺杆，所述横向螺杆的一端安装有横向电机，纵向螺杆的外侧还套设有打磨机械臂，所述打磨机械臂包括连接板、伺服电机、伸缩气杠、弧形架、传动轴、活动轴、打磨带撑杆、同步带和主动轴，打磨机械臂上设有连接板，所述连接板的一端焊接有撑杆，所述撑杆的另一端设有活动轴，撑杆通过活动轴安装有弧形架，所述弧形架的两端均安装有传动轴，所述传动轴的外侧套设有打磨带，连接板的底部安装有伺服电机，连接板的顶端还安装有伸缩气杠，所述伸缩气杠的一端与弧形架的一侧焊接，壳体的一侧安装有调节板，壳体的底部内侧开设有滑槽，所述调节板的底端延伸至壳体的滑槽内，壳体的顶部内侧安装有压紧螺杆，调节板的顶端套设在压紧螺杆的外侧，壳体的内侧开设有集尘槽，壳体的内侧还安装有风扇，壳体的外侧通过铰链安装有钢化玻璃盖，壳体的底部还安装有固定板。

优选的，所述纵向螺杆的表面开设有凹槽，所述活动连接块的内部焊接有限位块，所述限位块的表面镶嵌有滚珠，所述滚珠的表面与凹槽接触。

优选的，所述活动连接块的一端内侧内部开设有螺纹槽，所述横向螺杆的表面设有螺纹，活动连接块的一端通过螺纹槽和螺纹活动安装在横向螺杆的外侧。

优选的，所述连接板的内侧开设有螺纹槽，所述纵向螺杆的表面设有螺纹，连接板通过螺纹和螺纹槽活动安装在纵向螺杆的外侧。

优选的，所述连接板的竖截面形状为正方形，且连接板的一端与壳体的内侧和调节板的内侧距离为0.5cm。

优选的，所述伺服电机的输出端连接有主动轴，所述主动轴的外侧套设有同步带，所述同步带的另一端套设有传动轴。

优选的，所述调节板的顶端内侧开设有螺纹槽，所述压紧螺杆的表面设有螺纹，调节板通过螺纹和螺纹槽活动安装在压紧螺杆的外侧。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在壳体的内部安装横向电机，通过横向电机带动横向螺杆转动，从而使得套设在横向螺杆外的活动连接块能够横向传动，在活动连接块的一端套设纵向螺杆，并在纵向螺杆的一端安装纵向电机，通过纵向电机带动纵向螺杆转动，使得套设在纵向螺杆外侧的打磨机械臂上下传动，通过横向螺杆和纵向螺杆使得打磨机械臂能够实现X、Y轴方向的传动，结构简单，实用性强。

2、通过在打磨机械臂上安装撑杆，在撑杆的末端通过活动轴安装弧形架，通过在弧形架的两端安装传动轴，在传动轴的外侧套设打磨带，利用伺服电机带动主动轴传动，从而使得主动轴通过同步带实现打磨带传动打磨，并且通过安装在打磨机械臂顶端的伸缩气杠伸缩实现弧形架的转向，从而适应表面为弧形的座椅打磨的需求，结构简单，实用性强。

3、在壳体的一侧安装调节板，在壳体的底部开设滑槽，并在壳体的顶部安装压紧螺栓，使得安装调节板的底端在滑槽内滑动，安装调节板的顶端套设在压紧螺栓的内部，当需要使壳体内的打磨机械臂调整位置时，只需要转动压紧螺栓便可实现安装调节板的左右传动，而安装在安装调节板上的打磨机械臂也会同步传动，实现了对不同大小的座椅打磨的需求，结构简单，适用范围广。

4、在壳体的内侧壁上开设集尘槽，并在壳体内侧壁另一端安装风扇，打磨过程中可通过风扇使得打磨过程中产生的粉尘吹入集尘槽中，且壳体的通过铰链连接有钢化玻璃盖，在打磨过程中内部粉尘不会吹散到空气中对人体造成损害，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种座椅用自动化精准磨边装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种座椅用自动化精准磨边装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种座椅用自动化精准磨边装置的A处结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种座椅用自动化精准磨边装置的B处结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种座椅用自动化精准磨边装置的C处结构示意图。

图中：1壳体、2活动连接盘、3打磨机械臂、4活动连接块、5压紧螺杆、6纵向螺杆、7横向电机、8横向螺杆、9固定板、10集尘槽、11调节板、12风扇、13钢化玻璃盖、14纵向电机、21圆盘、22滚轮、31连接板、32伺服电机、33伸缩气杠、34弧形架、35传动轴、36活动轴、37打磨带、38撑杆、39同步带、40主动轴、41限位块、42滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种座椅用自动化精准磨边装置，包括壳体1，壳体1顶端安装有活动连接盘2，活动连接盘2包括圆盘21和滚轮22，通过轮滚22带动圆盘21前后传动和转动，壳体1的顶端开设有方形滑槽，方形滑槽的内部安装有圆盘21，圆盘21的两侧通过转轴固定安装有滚轮22，圆盘21的中间焊接有沿竖直方向设置的纵向螺杆6，纵向螺杆6的底端安装有纵向电机14，利用纵向电机14带动纵向螺杆6转动，纵向螺杆6的外侧还套设有活动连接块4，活动连接块4包括限位块41和滚珠42，通过纵向螺杆6内的滚珠42和限位块41固定连接块4，活动连接块4的一端套设有横向螺杆8，横向螺杆8的一端安装有横向电机7，通过横向电机7带动横向螺杆8转动，纵向螺杆6的外侧还套设有打磨机械臂3，打磨机械臂3包括连接板31、伺服电机32、伸缩气杠33、弧形架34、传动轴35、活动轴36、打磨带37、撑杆38、同步带39和主动轴40，打磨机械臂3上设有连接板31，连接板31的一端焊接有撑杆38，撑杆38的另一端设有活动轴36，撑杆38通过活动轴36安装有弧形架34，弧形架34的两端均安装有传动轴35，传动轴35的外侧套设有打磨带37，连接板31的底部安装有伺服电机32，通过伺服电机32带动主动轴40传动并利用同步带39使传动轴35上的打磨带37转动，连接板31的顶端还安装有伸缩气杠33，伸缩气杠33的一端与弧形架34的一侧焊接，利用伸缩气杠33伸缩使得弧形架34在活动轴36上上下弯折，壳体1的一侧安装有调节板11，壳体1的底部内侧开设有滑槽，调节板11的底端延伸至壳体1的滑槽内，壳体1的顶部内侧安装有压紧螺杆5，调节板11的顶端套设在压紧螺杆5的外侧，通过转动压紧螺杆5使得调节板11在滑槽的内部滑动，从而调节调节板11和壳体1内侧的打磨机械臂3之间的距离，壳体1的内侧开设有集尘槽10，壳体1的内侧还安装有风扇12，利用风扇12将打磨产生的粉尘排入集尘槽10内，壳体1的外侧通过铰链安装有钢化玻璃盖13，壳体1的底部还安装有固定板9，通过固定板9表面的凹槽固定座椅，纵向螺杆6的表面开设有凹槽，活动连接块4的内部焊接有限位块41，限位块41的表面镶嵌有滚珠42，滚珠42的表面与凹槽接触，活动连接块4的一端内侧内部开设有螺纹槽，横向螺杆8的表面设有螺纹，活动连接块4的一端通过螺纹槽和螺纹活动安装在横向螺杆8的外侧，连接板31的内侧开设有螺纹槽，纵向螺杆6的表面设有螺纹，连接板31通过螺纹和螺纹槽活动安装在纵向螺杆6的外侧，连接板31的竖截面形状为正方形，且连接板31的一端与壳体1的内侧和调节板11的内侧距离为0.5cm，防止连接板31岁纵向螺杆6转动，伺服电机32的输出端连接有主动轴40，主动轴40的外侧套设有同步带39，同步带39的另一端套设有传动轴35，调节板11的顶端内侧开设有螺纹槽，压紧螺杆5的表面设有螺纹，调节板11通过螺纹和螺纹槽活动安装在压紧螺杆5的外侧。

本实施例中，通过在壳体1的内部安装横向电机7，通过横向电机7带动横向螺杆8转动，从而使得套设在横向螺杆8外的活动连接块4能够横向传动，在活动连接块4的一端套设纵向螺杆6，并在纵向螺杆6的一端安装纵向电机14，通过纵向电机14带动纵向螺杆6转动，使得套设在纵向螺杆6外侧的打磨机械臂3上下传动，通过横向螺杆8和纵向螺杆6使得打磨机械臂3能够实现X、Y轴方向的传动，结构简单，实用性强。

本实施例中，通过在打磨机械臂3上安装撑杆38，在撑杆38的末端通过活动轴36安装弧形架14，通过在弧形架14的两端安装传动轴35，在传动轴35的外侧套设打磨带37，利用伺服电机32带动主动轴35传动，从而使得主动轴35通过同步带39实现打磨带37传动打磨，并且通过安装在打磨机械臂3顶端的伸缩气杠33伸缩实现弧形架14的转向，从而适应表面为弧形的座椅打磨的需求，结构简单，实用性强。

本实施例中，在壳体1的一侧安装调节板11，在壳体1的底部开设滑槽，并在壳体1的顶部安装压紧螺栓5，使得安装调节板11的底端在滑槽内滑动，安装调节板11的顶端套设在压紧螺栓5的内部，当需要使壳体1内的打磨机械臂3调整位置时，只需要转动压紧螺栓5便可实现安装调节板11的左右传动，而安装在安装调节板11上的打磨机械臂3也会同步传动，实现了对不同大小的座椅打磨的需求，结构简单，适用范围广。

本实施例中，在壳体1的内侧壁上开设集尘槽10，并在壳体1内侧壁另一端安装风扇12，打磨过程中可通过风扇12使得打磨过程中产生的粉尘吹入集尘槽10中，且壳体1的通过铰链连接有钢化玻璃盖13，在打磨过程中内部粉尘不会吹散到空气中对人体造成损害，结构简单，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种座椅用自动化精准磨边装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)顶端安装有活动连接盘(2)，所述活动连接盘(2)包括圆盘(21)和滚轮(22)，壳体(1)的顶端开设有方形滑槽，所述方形滑槽的内部安装有圆盘(21)，所述圆盘(21)的两侧通过转轴固定安装有滚轮(22)，圆盘(21)的中间焊接有沿竖直方向设置的纵向螺杆(6)，所述纵向螺杆(6)的底端安装有纵向电机(14)，纵向螺杆(6)的外侧还套设有活动连接块(4)，所述活动连接块(4)包括限位块(41)和滚珠(42)，活动连接块(4)的一端套设有横向螺杆(8)，所述横向螺杆(8)的一端安装有横向电机(7)，纵向螺杆(6)的外侧还套设有打磨机械臂(3)，所述打磨机械臂(3)包括连接板(31)、伺服电机(32)、伸缩气杠(33)、弧形架(34)、传动轴(35)、活动轴(36)、打磨带(37)、撑杆(38)、同步带(39)和主动轴(40)，打磨机械臂(3)上设有连接板(31)，所述连接板(31)的一端焊接有撑杆(38)，所述撑杆(38)的另一端设有活动轴(36)，撑杆(38)通过活动轴(36)安装有弧形架(34)，所述弧形架(34)的两端均安装有传动轴(35)，所述传动轴(35)的外侧套设有打磨带(37)，连接板(31)的底部安装有伺服电机(32)，连接板(31)的顶端还安装有伸缩气杠(33)，所述伸缩气杠(33)的一端与弧形架(34)的一侧焊接，壳体(1)的一侧安装有调节板(11)，壳体(1)的底部内侧开设有滑槽，所述调节板(11)的底端延伸至壳体(1)的滑槽内，壳体(1)的顶部内侧安装有压紧螺杆(5)，调节板(11)的顶端套设在压紧螺杆(5)的外侧，壳体(1)的内侧开设有集尘槽(10)，壳体(1)的内侧还安装有风扇(12)，壳体(1)的外侧通过铰链安装有钢化玻璃盖(13)，壳体(1)的底部还安装有固定板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种座椅用自动化精准磨边装置，其特征在于，所述纵向螺杆(6)的表面开设有凹槽，所述活动连接块(4)的内部焊接有限位块(41)，所述限位块(41)的表面镶嵌有滚珠(42)，所述滚珠(42)的表面与凹槽接触。

3.根据权利要求1所述的一种座椅用自动化精准磨边装置，其特征在于，所述活动连接块(4)的一端内侧内部开设有螺纹槽，所述横向螺杆(8)的表面设有螺纹，活动连接块(4)的一端通过螺纹槽和螺纹活动安装在横向螺杆(8)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种座椅用自动化精准磨边装置，其特征在于，所述连接板(31)的内侧开设有螺纹槽，所述纵向螺杆(6)的表面设有螺纹，连接板(31)通过螺纹和螺纹槽活动安装在纵向螺杆(6)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种座椅用自动化精准磨边装置，其特征在于，所述连接板(31)的竖截面形状为正方形，且连接板(31)的一端与壳体(1)的内侧和调节板(11)的内侧距离为0.5cm。

6.根据权利要求1所述的一种座椅用自动化精准磨边装置，其特征在于,所述伺服电机(32)的输出端连接有主动轴(40)，所述主动轴(40)的外侧套设有同步带(39)，所述同步带(39)的另一端套设有传动轴(35)。

7.根据权利要求1所述的一种座椅用自动化精准磨边装置，其特征在于,所述调节板(11)的顶端内侧开设有螺纹槽，所述压紧螺杆(5)的表面设有螺纹，调节板(11)通过螺纹和螺纹槽活动安装在压紧螺杆(5)的外侧。