CN219649225U - 快换抱夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装夹技术领域，尤其涉及一种快换抱夹机构，包括：抱夹组件，包括固定块、调节块、连接块和镶嵌块，固定块与连接块相连接，且固定块与连接块之间形成有容置腔，调节块可转动地设置于容置腔中并能够在锁固状态和解锁状态之间切换，以使镶嵌块与连接块连接或分离；支撑板，抱夹组件设置于支撑板上；以及移动组件，与支撑板连接用于驱动支撑板沿第一方向往复移动。本实用新型利用镶嵌的方式固定，可以在镶嵌块上连接刀具，从而实现对刀具的快速拆装，可利于刀具快换，结构简单，操作快捷，节省人力和时间，能够达到高效更换的目的，提高更换效率。

Description

快换抱夹机构

技术领域

本实用新型属于机械装夹技术领域，特别是涉及一种快换抱夹机构。

背景技术

刮刀是刮削的主要工具，一般选用高碳工具钢制作刮刀，刮刀分为平刮刀、三角刮刀和月牙形刮刀三类。在刮刀检测机中，Z轴安装刮刀夹紧装置，以夹紧刮刀，使检测时紧固方便。

现有的刮刀夹紧装置，多采用原始的安装方式，在使用夹具固定中，将其刮刀放置在两个夹块之间，然后通过锁紧螺钉进行锁紧，将其两个夹块相互贴合连接，进而对刮刀实现夹紧固定，不具有快速更换刮刀片的功能。这种用扳手拧松或锁紧的安装更换方式，操作不够舒适，步骤比较繁琐，效率低下，耗时费力。但是该种夹具在后期对刮刀进行更换时，还需要将其螺钉依次卸下，导致其更换耗时费力的问题，影响了工作效率。现有的一些改进的夹紧装置，结构工艺复杂，且装夹不可靠，以致产品使用效率低下。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种快换抱夹机构，用于解决现有技术中刀具更换操作繁琐且耗时费力的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种快换抱夹机构，包括：

抱夹组件，包括固定块、调节块、连接块和镶嵌块，所述固定块与连接块相连接，且所述固定块与连接块之间形成有容置腔，所述调节块可转动地设置于所述容置腔中并能够在锁固状态和解锁状态之间切换，以使所述镶嵌块与所述连接块连接或分离；

支撑板，所述抱夹组件设置于所述支撑板上；以及

移动组件，与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿第一方向往复移动。

可选地，所述固定块朝向连接块的一侧设置有第一限位槽，所述调节块上设置有调节限位槽，所述连接块上设置有第二限位槽，所述镶嵌块朝向连接块的一面设置有镶嵌部，所述第一限位槽、调节限位槽和第二限位槽形成对所述镶嵌部的限位空间；所述镶嵌部伸入限位空间且所述调节块切换至锁固状态时，所述镶嵌部卡设在所述调节块上；所述调节块切换至解锁状态时，所述镶嵌部脱离所述调节块并退出限位空间。

可选地，所述调节限位槽的内侧壁设置有扩容部，所述镶嵌部的外侧壁拐角处设置有内凹部，所述调节块切换至锁固状态时，所述扩容部与内凹部配合卡接；所述调节块切换至解锁状态时，所述扩容部与内凹部分离。

可选地，所述固定块朝向连接块的一侧开设有第一凹槽，所述连接块朝向固定块的一侧开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽形成所述容置腔，且所述第一凹槽、第二凹槽均与所述调节块的形状相配合。

可选地，所述调节块为圆盘状，所述第一凹槽和第二凹槽为与所述圆盘状配合的圆形槽。

可选地，所述第二凹槽的侧壁具有一缺口，所述调节块上具有操作部，所述操作部从所述缺口中伸出且能够在所述缺口内摆动，以转动所述调节块。

可选地，所述抱夹组件设置于所述支撑板的第一端，且所述固定块与支撑板可拆卸连接。

可选地，所述移动组件包括滑轨、滑台和驱动件，所述滑台滑动设置于滑轨上，所述驱动件与所述滑台连接并驱动滑台沿滑轨往复移动，所述滑轨的延伸方向与所述第一方向相同。

可选地，所述移动组件还包括传动件，所述驱动件通过所述传动件与滑台连接。

可选地，所述支撑板的第二端连接于滑台上，且所述支撑板与滑台之间设置有加强筋。

如上所述，本实用新型的快换抱夹机构，具有以下有益效果：

由于设置有抱夹组件，通过转动调节块使其在锁固状态和解锁状态之间切换，能够使镶嵌块与连接块连接或分离，利用镶嵌的方式固定，可以在镶嵌块上连接刀具，从而实现对刀具的快速拆装，可利于刀具快换，结构简单，操作快捷，节省人力和时间，能够达到高效更换的目的，提高更换效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中快换抱夹机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中快换抱夹机构的分解图；

图3为本实用新型实施例中抱夹组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中固定块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中调节块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中连接块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中镶嵌块的结构示意图。

零件标号说明

10-抱夹组件；

11-固定块；111-第一限位槽；112-第一凹槽；

12-调节块；121-调节限位槽；121a-扩容部；122-操作部；

13-连接块；131-第二限位槽；132-第二凹槽；132a-缺口；

14-镶嵌块；141-镶嵌部；141a-内凹部；142-连接孔；

20-支撑板；21-加强筋；

30-移动组件；31-滑轨；32-滑台；33-驱动件；34-传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意的方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了能够详细地描述本实用新型，接下来对本实用新型的快换抱夹机构作具体说明：

请结合图1和图2所示，本实用新型提供一种快换抱夹机构，包括抱夹组件10、支撑板20和移动组件30，其中，抱夹组件10设置于支撑板20上，抱夹组件10包括固定块11、调节块12、连接块13和镶嵌块14，所述固定块11与连接块13相连接，且所述固定块11与连接块13之间形成有容置腔，所述调节块12可转动地设置于所述容置腔中并能够在锁固状态和解锁状态之间切换，以使所述镶嵌块14与所述连接块13连接或分离；移动组件30与所述支撑板20连接，用于驱动所述支撑板20沿第一方向往复移动。

具体的，通过将刀具与抱夹组件10的镶嵌块14连接。当需要夹紧刀具时，通过移动组件30将支撑板20移动到合适位置，操作抱夹组件10的调节块12，使调节块12旋转到解锁状态，可以将带有刀具的镶嵌块14与连接块13分离，从而能够快速拆卸下镶嵌块14和刀具；安装时，先保证调节块12处于解锁状态，将连接有刀具的镶嵌块14插入，并旋转调节块12到锁固状态，从而使镶嵌块14与连接块13连接，以实现刀具的快速安装。

移动组件30可以驱动支撑板20带动抱夹组件10一同沿第一方向往复移动，本实施例中，第一方向为与刮刀检测机Z轴平行的方向。

参阅图3，抱夹组件10包括固定块11、调节块12、连接块13和镶嵌块14，所述固定块11与连接块13相连接，且所述固定块11与连接块13之间形成有容置腔。在本实施例中，固定块11、连接块13和镶嵌块14的外部形状均为正方形，且外部尺寸相一致。

继续参阅图3，通过转动调节块12，能够改变调节块12与镶嵌块14之间的相对位置，从而改变二者的连接关系。具体而言，当调节块12转动至锁固状态时，所述镶嵌块14与所述连接块13连接；当调节块12转动至解锁状态时，所述镶嵌块14与所述连接块13分离。

参阅图4至图7，在一些实施方式中，所述固定块11朝向连接块13的一侧设置有第一限位槽111，所述调节块12上设置有调节限位槽121，所述连接块13上设置有第二限位槽131，所述镶嵌块14朝向连接块13的一面设置有镶嵌部141，所述第一限位槽111、调节限位槽121和第二限位槽131形成对所述镶嵌部141的限位空间；所述镶嵌部141伸入限位空间且所述调节块12切换至锁固状态时，所述镶嵌部141卡设在所述调节块12上；所述调节块12切换至解锁状态时，所述镶嵌部141脱离所述调节块12并退出限位空间。具体的，本实施例中，所述第一限位槽111位于固定块11的中部；调节限位槽121与第一限位槽111的位置对应，且调节限位槽121位于调节块12的中部并贯通所述调节块12的上下表面；第二限位槽131与第一限位槽111的位置对应，且第二限位槽131位于连接块13的中部并贯通所述连接块13的上下表面。所述镶嵌部141为正方体形，相应地，所述第一限位槽111、调节限位槽121和第二限位槽131也为与其匹配的正方形槽。由于第一限位槽111、第一限位槽111、调节限位槽121和第二限位槽131形成用于对镶嵌部141的限位空间，镶嵌部141能够插入限位空间内。并且，当调节块12切换至锁固状态时，镶嵌部141卡设在调节块12上，从而实现镶嵌块14同时与连接块13、调节块12和固定块11三者的连接；当调节块12切换至解锁状态时，镶嵌部141与调节块12分离并退出限位空间，从而实现镶嵌块14同时与连接块13、调节块12和固定块11三者的分离。

参阅图5和图7，在上述实施方式中，所述调节限位槽121的内侧壁设置有扩容部121a，所述镶嵌部141的外侧壁拐角处设置有内凹部141a，所述调节块12切换至锁固状态时，所述扩容部121a与内凹部141a配合卡接；所述调节块12切换至解锁状态时，所述扩容部121a与内凹部141a分离。具体的，调节限位槽121为正方形槽，其四个内侧壁上均设置有扩容部121a，且所述扩容部121a在所述调节限位槽121上均布有4个。所述扩容部121a用于使调节限位槽121的内侧空间部分增大，从而保证在镶嵌部141嵌入时，所述调节块12能够相对于镶嵌部141旋转。本实施例中，所述扩容部121a为内凹弧形。在其他实施例中，所述扩容部121a还可以为其他内凹的形状，具体不作限定。所述镶嵌部141为正方形，且镶嵌部141的四个拐角处均设置有内凹部141a，如此，能够保证调节块12旋转至锁紧状态时，所述内凹部141a与扩容部121a配合卡接，从而使镶嵌块14与调节块12卡接；调节块12旋转至解锁状态时，内凹部141a与扩容部121a分离，从而使镶嵌块14与调节块12分离。

继续参阅图4、图6和图7，所述镶嵌部141的四个拐角处还设置有倒角，相应地，固定块11上的第一限位槽111、连接块13上的第二限位槽131的对应位置也设置有倒角，从而利于镶嵌部141的嵌入和退出。

参阅图7，所述镶嵌块14上开设有用于连接外部刀具的连接孔142，连接孔142可设置为多个，本实施例中设置为4个，两两相对设置，通过所述连接孔142可用于与外部刀具连接。通过连接有刀具的镶嵌块14与连接块13、调节块12和固定块11三者之间的锁固或解锁，可实现刀具的快速安装、拆卸和更换。

参阅图4至图6，在一些实施方式中，所述固定块11朝向连接块13的一侧开设有第一凹槽112，所述连接块13朝向固定块11的一侧开设有第二凹槽132，所述第一凹槽112与第二凹槽132形成所述容置腔，且所述第一凹槽112、第二凹槽132均与所述调节块12的形状相配合。具体的，所述第一凹槽112位于固定块11的中部，且第一凹槽112在固定块11上的投影大于第一限位槽111在固定块11上的投影；所述第二凹槽132位于连接块13的中部，且第二凹槽132在连接块13上的投影大于第二限位槽131在连接块13上的投影；第一凹槽112与第二凹槽132形成所述容置腔，所述调节块12位于容置腔中并在容置腔中转动。

继续参阅图4至图6，可以理解的，所述调节块12为圆盘状，所述第一凹槽112和第二凹槽132为与所述圆盘状配合的圆形槽。如此，能够保证调节块12在第一凹槽112和第二凹槽132形成的容置腔中顺畅旋转。

另外，所述第二凹槽132的侧壁具有一缺口132a，所述调节块12上具有操作部122，所述操作部122从所述缺口132a中伸出且能够在所述缺口132a内摆动，以转动所述调节块12。具体的，为了能够便于操作调节块12旋转，调节块12上设置有操作部122，本实施例中，所述调节部为长条杆，所述第二凹槽132的侧壁开设缺口132a，利于操作部122从缺口132a中伸出，从而便于操作人员通过拨动操作部122，以转动调节块12，从而使调节块12在锁固状态和解锁状态之间切换。

参阅图3和图6，示例性的，所述连接块13上位于缺口132a的两个极限位置处设置有状态标记，分别可标记为“ON”和“OFF”，其中，“ON”表示锁紧状态；“OFF”表示解锁状态。从而，可以利于操作人员在拨动操作部122时辨识出调节块12所在状态。当需要锁紧时，拨动操作块的操作部122至“ON”；当需要解锁时，波动操作块的操作不至“OFF”，使操作方便快捷。

参阅图1，在一些实施方式中，所述抱夹组件10设置于所述支撑板20的第一端，且所述固定块11与支撑板20可拆卸连接。具体的，抱夹组件10与支撑板20的第一端连接，连接块13与固定块11之间通过螺栓等紧固件可拆卸连接，固定块11与支撑板20之间通过螺栓等紧固件可拆卸连接。

参阅图2，在一些实施方式中，所述移动组件30包括滑轨31、滑台32和驱动件33，所述滑台32滑动设置于滑轨31上，所述驱动件33与所述滑台32连接并驱动滑台32沿滑轨31往复移动，所述滑轨31的延伸方向与所述第一方向相同。具体的，所述抱夹组件10连接于支撑板20上，所述支撑板20连接移动组件30。通过所述移动组件30驱动所述支撑板20沿第一方向移动。

在上述实施方式中，所述移动组件30还包括传动件(图中未示出)，所述驱动件33通过所述传动件与滑台32连接。具体的，所述传动件可为丝杠，所述驱动件33可以为驱动电机，驱动电机通过丝杠与滑台32连接，驱动丝杠转动以带动滑台32沿滑轨31移动。

继续参阅图2，在上述实施方式中，所述支撑板20的第二端连接于滑台32上，且所述支撑板20与滑台32之间设置有加强筋21。具体的，所述支撑板20的第二端与第一端相对，支撑板20的第二端可通过螺栓等紧固件连接至滑台32上。

另外，所述移动组件30还包括传感器34，所述传感器34设置于滑台32上，用于检测滑台32的移动位置。

综上所述，本实用新型提供的快换抱夹机构，通过转动调节块使其在锁固状态和解锁状态之间切换，能够使镶嵌块与连接块连接或分离，利用镶嵌的方式固定，可以在镶嵌块上连接刀具，从而实现对刀具的快速拆装，可利于刀具快换，结构简单，操作快捷，节省人力和时间，能够达到高效更换的目的，提高更换效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种快换抱夹机构，其特征在于，包括：

抱夹组件，包括固定块、调节块、连接块和镶嵌块，所述固定块与连接块相连接，且所述固定块与连接块之间形成有容置腔，所述调节块可转动地设置于所述容置腔中并能够在锁固状态和解锁状态之间切换，以使所述镶嵌块与所述连接块连接或分离；

支撑板，所述抱夹组件设置于所述支撑板上；以及

移动组件，与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿第一方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的快换抱夹机构，其特征在于：所述固定块朝向连接块的一侧设置有第一限位槽，所述调节块上设置有调节限位槽，所述连接块上设置有第二限位槽，所述镶嵌块朝向连接块的一面设置有镶嵌部，所述第一限位槽、调节限位槽和第二限位槽形成对所述镶嵌部的限位空间；所述镶嵌部伸入限位空间且所述调节块切换至锁固状态时，所述镶嵌部卡设在所述调节块上；所述调节块切换至解锁状态时，所述镶嵌部脱离所述调节块并退出限位空间。

3.根据权利要求2所述的快换抱夹机构，其特征在于：所述调节限位槽的内侧壁设置有扩容部，所述镶嵌部的外侧壁拐角处设置有内凹部，所述调节块切换至锁固状态时，所述扩容部与内凹部配合卡接；所述调节块切换至解锁状态时，所述扩容部与内凹部分离。

4.根据权利要求1所述的快换抱夹机构，其特征在于：所述固定块朝向连接块的一侧开设有第一凹槽，所述连接块朝向固定块的一侧开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽形成所述容置腔，且所述第一凹槽、第二凹槽均与所述调节块的形状相配合。

5.根据权利要求4所述的快换抱夹机构，其特征在于：所述调节块为圆盘状，所述第一凹槽和第二凹槽为与所述圆盘状配合的圆形槽。

6.根据权利要求4所述的快换抱夹机构，其特征在于：所述第二凹槽的侧壁具有一缺口，所述调节块上具有操作部，所述操作部从所述缺口中伸出且能够在所述缺口内摆动，以转动所述调节块。

7.根据权利要求1所述的快换抱夹机构，其特征在于：所述抱夹组件设置于所述支撑板的第一端，且所述固定块与支撑板可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的快换抱夹机构，其特征在于：所述移动组件包括滑轨、滑台和驱动件，所述滑台滑动设置于滑轨上，所述驱动件与所述滑台连接并驱动滑台沿滑轨往复移动，所述滑轨的延伸方向与所述第一方向相同。

9.根据权利要求8所述的快换抱夹机构，其特征在于：所述移动组件还包括传动件，所述驱动件通过所述传动件与滑台连接。

10.根据权利要求8所述的快换抱夹机构，其特征在于：所述支撑板的第二端连接于滑台上，且所述支撑板与滑台之间设置有加强筋。