CN219644112U - 车载通讯设备、数据取证装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车载通讯设备、数据取证装置及车辆，通过直接读取车载终端本地存储数据，保证了数据取证的准确性和高效性。该车载通讯设备包括微量级USB接口、USB通讯模块、无线通讯接口以及无线通讯模块，其中，所述微量级USB接口与所述USB通讯模块连接，所述无线通讯接口和所述无线通讯模块连接；所述微量级USB接口用于连接用于进行数据取证的数据取证设备，以便所述车载通讯设备与所述数据取证设备进行有线通讯；所述无线通讯接口用于连接所述数据取证设备，以便所述车载通讯设备以及所述数据取证设备通过所述无线通讯模块接入同一无线局域网。

Description

车载通讯设备、数据取证装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车载通讯设备、数据取证装置及车辆。

背景技术

在车辆生产过程以及行驶过程中，将会产生大量数据存储在车辆中，当车辆发生故障或事故时，需要根据车辆的电控单元、车载APP、多媒体信息导航系统、行车记录仪等内置数据确定故障原因或事故原因，因此，车辆的数据取证尤为重要。

相关技术中，数据取证方式有两种，第一种是将收集的车辆信息发送到联网端的服务器，用于集中处理分析。第二种数据取证方式是从车端提取数据，以电脑连接车端OBD口以进行UDS数据诊断。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车载通讯设备、数据取证装置及车辆，以解决现有技术中存在的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种车载通讯设备，所述车载通讯设备包括微量级USB接口、USB通讯模块、无线通讯接口以及无线通讯模块，其中，所述微量级USB接口与所述USB通讯模块连接，所述无线通讯接口和所述无线通讯模块连接；

所述微量级USB接口用于连接用于进行数据取证的数据取证设备，以便所述车载通讯设备与所述数据取证设备进行有线通讯；

所述无线通讯接口用于连接所述数据取证设备，以便所述车载通讯设备以及所述数据取证设备通过所述无线通讯模块接入同一无线局域网。

可选地，所述车载通讯设备还包括CAN总线接口模块，所述CAN总线接口模块用于与车辆的CAN总线连接，所述CAN总线接口模块还用于将所述数据取证设备与所述车辆的CAN总线连接，以便所述数据取证设备能够基于所述CAN总线接口模块与所述车辆的CAN总线进行CAN通讯。

可选地，所述车载通讯设备还包括转接模块，所述转接模块与所述微量级USB接口连接，所述转接模块还用于与车辆的CAN总线连接，以便所述数据取证设备能够基于所述微量级USB接口与车辆的CAN总线进行CAN通讯。

可选地，所述车载通讯设备还包括电源接口模块，所述电源接口模块与所述USB通讯模块和所述无线通讯模块均连接，所述电源接口模块用于连接供电装置。

可选地，所述车载通讯设备还包括数据读取模块，所述数据读取模块与所述微量级USB接口和所述无线通讯接口均连接，所述数据读取模块用于根据所述数据取证设备发送的数据读取指令进行数据读取，以便所述数据取证设备通过所述微量级USB接口或所述无线通讯接口获取所述数据读取模块读取到的数据。

可选地，所述车载通讯设备还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述数据读取模块连接。

可选地，所述车载通讯设备还包括数据采集模块，所述数据采集模块与所述数据存储模块连接，用于获取所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息存储至所述数据存储模块。

可选地，所述车载通讯设备还包括数据处理模块，所述数据处理模块与所述数据采集模块和所述数据存储模块均连接，所述数据处理模块用于：

接收所述数据采集模块发送的所述车辆的车辆信息；

对所述车辆信息进行数据解析，得到数据解析后的车辆信息，并将所述数据解析后的车辆信息存储至所述数据存储模块。

根据本公开的第二方面，提供一种数据取证装置，所述数据取证装置包括数据取证设备和壳体，所述数据取证设备设置于所述壳体内，所述壳体上设置有第一安装孔和第二安装孔；

所述微量级USB接口连接设置于所述第一安装孔，所述无线通讯接口连接设置于所述第二安装孔。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆，包括第一方面所提供的车载通讯设备。

通过上述技术方案，数据取证设备通过连接微量级USB接口与车载通讯设备进行有线通讯，或者数据取证设备通过连接无线通讯接口，并通过无线通讯模块将车载通讯设备与数据取证设备接入同一无线局域网，以在车载通讯设备与数据取证设备间进行无线通讯，进而实现车辆的数据取证。如此，可以直接读取车载终端本地存储数据，不经过车企平台，避免了车企平台修饰或者删减不利于车企自身的数据内容的问题。通过将车载通讯设备与数据取证设备接入同一无线局域网，以在车载通讯设备与数据取证设备间进行无线通讯的方式，不需要借助硬件模块或线束，提高了车辆数据在数据取证设备与车载终端之间的传输速度，降低了数据取证的时间成本。进一步，由于可以直接读取车载终端本地存储数据，解决了在4G模块损坏导致事故相关的关键性数据无法上传至云端平台，云端平台无法进行数据分析的问题。同时，不需要额外的CAN设备和线束建立数据传输通道，减少了取证系统的开发成本，提高了数据取证的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车载通讯设备的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车载通讯设备与数据取证设备的连接示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种有线通讯的连接示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种无线通讯的连接示意图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种车载通讯设备的结构示意图。

附图标记说明

10-车载通讯设备 20-数据取证装置

101-微量级USB接口 102-USB通讯模块

103-无线通讯接口 104-无线通讯模块

105-电源接口模块 106-CAN总线接口模块

107-转接模块 108-数据采集模块

109-数据处理模块 110-数据存储模块

111-数据读取模块 201-第一安装孔

202-第二安装孔 203-数据取证设备

204-壳体

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

发明人研究发现，针对将收集的车辆信息发送到联网端的服务器的数据取证方式，包括以下缺陷：(1)考虑带宽资源，数据量与本地存储相比较少；(2)若车辆发生事故致4G模块损坏，会导致事故相关的关键性数据无法上传至云端平台；(3)不能避开车企的企业平台自主读取车辆数据。

针对从车端提取数据的数据取证方式，包括以下缺陷：(1)标准CAN通信波特率主要为125kbps或500kbps，传输速率慢，不适合大文件群的数据传输；(2)需要借助额外的CAN设备以及线束以建立数据传输通道，如USBCAN设备或CANOE设备、OBD线束等，增加了取证系统的开发成本与时间。此外，由于OBD接口是ECU与外部通信的接口，因此OBD接口也是外部对CAN攻击的一个重要途径；(3)各车辆制造厂均有自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站的技师带来不便。

有鉴于此，本公开提供一种车载通讯设备、数据取证装置及车辆，以解决上述技术问题。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车载通讯设备的结构示意图。根据图1，该车载通讯设备10包括：

微量级USB接口101、USB通讯模块102、无线通讯接口103以及无线通讯模块104，其中，微量级USB接口101与USB通讯模块102连接，无线通讯接口103和无线通讯模块104连接；

微量级USB接口101用于连接用于进行数据取证的数据取证设备，以便车载通讯设备10与数据取证设备进行有线通讯；

微量级的无线通讯接口103用于连接数据取证设备，以便车载通讯设备10以及数据取证设备通过无线通讯模块接入同一无线局域网。

首先应当理解的是，常见的车载通讯设备的硬件架构方面包括4G网络模块、GPS、WIFI、MCU等，其主要功能是对车辆状态信息的采集上报，上层控制命令到CAN网络层的转发。车载通讯设备通过USB、WIFI、CAN与数据取证设备的具体接口连接等效图可以如图2所示。其中，主MCU可以以STM32芯片为例，4G模块以LTE EC20 R2.1为例，WIFI模块以ATK-ESP8266为例。主MCU一般集成有USB外设，无需设计外围电路，外围设备可通过Micro USB接口与MCU进行连接，实现USB数据通信。WIFI通信功能与4G通信功能有专门独立的模块进行封装实现，MCU可通过串口UART下发指令驱动WIFI模块与4G模块进行工作，以实现无线数据通信功能。

应当理解的是，在相关技术中，车载通讯设备10大多设置有一个USB数据输出接口，但数据取证设备无法通过车载通讯设备的已有的USB数据输出接口读取车载通讯设备10的数据信息。因此，本公开实施例中的车载通讯设备10设置有一个微量级USB接口101，该微量级USB接口101比现有技术中的使用的USB数据输出接口更小，可以方便连接电脑等设备。该微量级USB接口101可以是针对车载通讯设备10新设置的USB接口，也可以是通过一个转接口将车载通讯设备10已有的USB数据输出接口转换为数据读取设备可以进行数据读取的微量级USB接口101，本公开实施例对此不作限定。

示例地，微量级USB接口101可以是上窄下宽的USB接口，也可以是上下左右对称的USB接口，比如USB Type-C接口，当然也可以是其他类型的微量级USB接口，本公开实施例对此不作限定。无线通讯接口103可以是例如VGA接口、DVI接口、HDMI接口以及DP接口中的一种，本公开实施例对此不作限定。

还应当理解的是，除了与微量级USB接口101连接，进而与微量级USB接口101共同实现车载通讯设备10与数据取证设备间的有线通讯之外，USB通讯模块102还可以包括数据分析和数据处理等其他功能，本公开实施例对此不作限定。

示例地，数据取证设备可以是安装有数据取证软件或数据取证工具的电脑或其他终端设备，可以通过与微量级USB接口101连接的线束，将数据取证设备与车载通讯设备10连接，以通过微量级USB接口101和USB通讯模块102，在车载通讯设备10与数据取证设备间进行有线通讯，进而实现车辆的数据取证。或通过与无线通讯接口103连接的线束，将数据取证设备与车载通讯设备10连接，并通过无线通讯模块104将车载通讯设备10与数据取证设备接入同一无线局域网，以在车载通讯设备10与数据取证设备间进行无线通讯，进而实现车辆的数据取证。

示例地，如图3所示，在数据取证设备203连接车载通讯设备10的微量级USB接口101的情况下，车载通讯设备的操控平板(即TBOX PAD)可以连接无线通讯接口103，车载通讯设备10的微量级USB接口101连接设置于数据取证设备203的第一安装孔201，并在操控平板上进行暗码调试，以允许车载通讯设备10与数据取证设备203通过微量级USB接口101连接取证，即取证环境搭载完成，以便车载通讯设备10与数据取证设备203进行有线通讯。

示例地，如图4所示，在数据取证设备203连接车载通讯设备10的无线通讯接口103的情况下，可以将车载通讯设备10的无线通讯接口103连接设置于数据取证设备203的第二安装孔202，然后通过无线通信模块将数据取证平板与车载通讯设备10接入同一WIFI或热点上，即取证环境搭载完成，以便车载通讯设备10与数据取证设备203进行无线通讯。

采用上述技术方案，数据取证设备通过连接微量级USB接口与车载通讯设备进行有线通讯，或者数据取证设备通过连接无线通讯接口，并通过无线通讯模块将车载通讯设备与数据取证设备接入同一无线局域网，以在车载通讯设备与数据取证设备间进行无线通讯，进而实现车辆的数据取证。如此，可以直接读取车载终端本地存储数据，不经过车企平台，避免了车企平台修饰或者删减不利于车企自身的数据内容的问题。通过将车载通讯设备与数据取证设备接入同一无线局域网，以在车载通讯设备与数据取证设备间进行无线通讯的方式，不需要借助硬件模块或线束，提高了车辆数据在数据取证设备与车载终端之间的传输速度，降低了数据取证的时间成本。进一步，由于可以直接读取车载终端本地存储数据，解决了在4G模块损坏导致事故相关的关键性数据无法上传至云端平台，云端平台无法进行数据分析的问题。同时，不需要额外的CAN设备和线束建立数据传输通道，减少了取证系统的开发成本，提高了数据取证的效率。

在一实施例中，如图5所示，车载通讯设备10还包括电源接口模块105，电源接口模块105与USB通讯模块102和无线通讯模块104均连接，电源接口模块105用于连接供电装置。

应当理解的是，供电装置可以是车辆的电池，即直接由车辆的电池为车载通讯设备10供电，供电装置也可以是其它外部电源，即电源接口模块105连接其它外部电源，由外部电源为车载通讯设备10供电。本公开实施例对此不作限定。

示例地，如图3和图4所示，可以将电源接口的第一排的第一个接口连接12V直流电源正极，第二排的第二个接口连接12V直流电源负极。值得说明的是，在使用12V直流电源给车载通讯设备10供电时，可以使车载通讯设备的ACC引脚也需接入12V直流电源。

在一实施例中，如图5所示，车载通讯设备10还包括CAN总线接口模块106，CAN总线接口模块用于106与车辆的CAN总线连接，CAN总线接口模块106还用于将数据取证设备203与车辆的CAN总线连接，以便数据取证设备203能够基于CAN总线接口模块106与车辆的CAN总线进行CAN通讯。

应当理解的是，车载通讯设备10可以通过接插件直接与车辆的CAN总线连接，深度获取车辆的状态信息，例如车辆的运行状态、行驶里程、SOC，电机转速转矩、定位信息以及报警信息等数据。除了通过接插件与车辆的CAN总线连接的连接功能外，CAN总线接口模块106还可以包括数据采集、数据分析、数据处理以及数据存储等其他功能，本公开实施例对此不作限定。

因此，可以通过CAN总线接口模块106将数据取证设备203与车载通讯设备10连接，以在车载通讯设备10与数据取证设备203间进行CAN通讯，进而实现车辆的数据取证。

在一实施例中，如图5所示，车载通讯设备10还包括转接模块107，转接模块107与微量级USB接口101连接，转接模块107还用于与车辆的CAN总线连接，以便数据取证设备203能够基于微量级USB接口101与车辆的CAN总线进行CAN通讯。

应当理解的是，由于转接模块107与微量级USB接口101和车载通讯设备10的CAN总线均连接，因此可以通过转接模块107和微量级USB接口101将数据取证设备203与车载通讯设备10连接。又因为转接模块107与车辆的CAN总线连接，因此，可以通过转接模块107和微量级USB接口101将数据取证设备203与车辆的CAN总线连接，进而可以实现数据取证设备203通过车载通讯设备10的微量级USB接口101和转接模块107与车辆的CAN总线进行CAN通讯，即数据取证设备203直接从车辆的CAN总线上获取车辆的数据信息。本公开实施例对转接模块107的具体形式以及连接方式均不作限定。

在一实施例中，如图5所示，车载通讯设备还包括数据读取模块111，数据读取模块111与微量级USB接口101和无线通讯接口103均连接，数据读取模块111用于根据数据取证设备203发送的数据读取指令进行数据读取，以便数据取证设备203通过微量级USB接口101或无线通讯接口103获取数据读取模块111读取到的数据。

应当理解的是，为减小数据传输过程的风险，可以在进行数据传输前对数据取证设备203的用户身份进行安全认证，在认证通过后则可以进行数据传输，本公开实施例对安全认证的方式不做具体限定。

示例地，数据读取模块111与数据存储模块110连接，且数据读取模块111与微量级USB接口101和无线通讯接口103均连接，在接收到数据取证设备203发送的安全认证请求指令和安全认证校验指令之后，数据读取模块111进行安全认证，在安全认证成功的情况下，响应数据取证设备203发送的数据读取指令，传输数据存储模块110存储的文件数据，数据取证设备203通过微量级USB接口101或无线通讯接口103与车载通讯设备的数据存储模块110进行有线通讯或无线通讯，以获取车辆的数据信息。

在一实施例中，如图5所示，车载通讯设备还包括数据存储模块110，数据存储模块110与数据读取模块111连接。

在一实施例中，如图5所示，车载通讯设备10还包括数据采集模块108，数据采集模块108与数据存储模块110连接，数据采集模块108用于获取车辆的车辆信息，并将车辆信息存储至数据存储模块110。

应当理解的是，数据采集模块108可以与数据存储模块110连接，且与车辆的功能模块连接，数据采集模块108获取车辆的功能模块的运行数据，以确定车辆的车辆信息。

示例地，数据采集模块108可以包括GPS模块和CAN总线等模块，在车载通讯设备10工作时，可以通过GPS模块采集车辆的经度纬度信息，实现车辆的定位信息的获取，通过与车相连的CAN总线可以读取车辆的总线数据，包括车辆的静态数据和动态数据。值得说明的是，在进行数据采集前，可以对当前采集环境进行安全认证，在满足采集条件的情况下再对车辆进行数据采集，本公开实施例对安全认证的方式和采集条件均不作具体限定。

在一实施例中，如图5所示，车载通讯设备10还包括数据处理模块109，数据处理模块109与数据采集模块108和数据存储模块110均连接，数据处理模块109用于：

接收数据采集模块108发送的车辆信息；

对车辆信息进行数据解析，得到数据解析后的车辆信息，并将数据解析后的车辆信息存储至数据存储模块110。

应当理解的是，在对车辆信息进行数据解析，得到数据解析后的车辆信息之后，数据处理模块109按照规范好的数据通信协议，将数据解析后的车辆信息进行组帧，并对得到的数据单元进行加密，并将封装好的数据发送给数据存储模块110，数据存储模块110将接收到的车辆信息存储至车载终端本地的存储模块中。

示例地，在数据采集完成之后，可以通过GPS模块使用SIM卡将采集到的信息按既定的传输协议打包发送给数据处理模块109，其中，可以按照国标32960-3的规定的格式对采集到的车辆信息进行数据处理并加密。数据处理模块109接收到数据采集模块108发送的车辆信息后，可以按命令单元对车辆信息进行数据解析，获取车辆的行驶数据、发动机电机数据以及报警信息等，以便进行数据分析和取证工作。本公开实施例对数据解析的方式不作具体限定。

其中，IP端口从协议栈的角度考察，主要包含两个方面，一方面是传输层的通信安全，另一个方面是应用层，即各个APP本身的安全。对于传输层通信安全，一般依靠传输层加密算法来实现，传输层的加密协议为SSL/TLS协议。基于传输层加密协议的测试，可以检查SSL/TLS证书是否是合法的机构、加密强度、证书的有效性等。

还应当理解的是，CAN总线接口模块106、转接模块107、数据采集模块108、数据处理模块109、数据存储模块110以及数据读取模块111均可以与电源接口模块105连接，以通过电源接口模块105连接电源。当然，上述各个模块也可以通过其它方式连接电源，本公开实施例对此不作限定。

基于同一发明思路，本公开还提供一种数据取证装置20，根据图3和图4所示，数据取证装置20包括数据取证设备203和壳体204，数据取证设备设置于壳体204内，壳体204上设置有第一安装孔201和第二安装孔202；

微量级USB接口101连接设置于第一安装孔201，无线通讯接口103连接设置于第二安装孔202。

示例地，第一安装孔201和第二安装孔202可以是两个不同的安装孔，分别用于安装连接车载通讯设备10的微量级USB接口101和无线通讯接口103，以分别与车载通讯设备10进行有线通讯和无线通讯。第一安装孔201和第二安装孔202也可以为同一安装孔，可以通过连接车载通讯设备10的微量级USB接口101与车载通讯设备10进行有线通讯，通过连接车载通讯设备10的无线通讯接口103，将数据取证设备203以及车载通讯设备10接入同一无线局域网，以进行无线通讯，本公开实施例对此不作限定。

示例地，数据取证装置20还包括第三安装孔，用于安装连接CAN总线接口模块106，以通过CAN总线接口模块106连接车辆的CAN总线，以便数据取证设备203能够基于CAN总线接口模块106与车辆的CAN总线进行CAN通讯。

基于同一发明思路，本公开还提供一种车辆，包括上述任一项的车载通讯设备。

另外需要说明的是，在上述具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施例之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车载通讯设备，其特征在于，所述车载通讯设备包括微量级USB接口、USB通讯模块、无线通讯接口以及无线通讯模块，其中，所述微量级USB接口与所述USB通讯模块连接，所述无线通讯接口和所述无线通讯模块连接；

所述微量级USB接口用于连接用于进行数据取证的数据取证设备，以便所述车载通讯设备与所述数据取证设备进行有线通讯；

所述无线通讯接口用于连接所述数据取证设备，以便所述车载通讯设备以及所述数据取证设备通过所述无线通讯模块接入同一无线局域网。

2.根据权利要求1所述的车载通讯设备，其特征在于，所述车载通讯设备还包括CAN总线接口模块，所述CAN总线接口模块用于与车辆的CAN总线连接，所述CAN总线接口模块还用于将所述数据取证设备与所述车辆的CAN总线连接，以便所述数据取证设备能够基于所述CAN总线接口模块与所述车辆的CAN总线进行CAN通讯。

3.根据权利要求1所述的车载通讯设备，其特征在于，所述车载通讯设备还包括转接模块，所述转接模块与所述微量级USB接口连接，所述转接模块还用于与车辆的CAN总线连接，以便所述数据取证设备能够基于所述微量级USB接口与车辆的CAN总线进行CAN通讯。

4.根据权利要求1所述的车载通讯设备，其特征在于，所述车载通讯设备还包括电源接口模块，所述电源接口模块与所述USB通讯模块和所述无线通讯模块均连接，所述电源接口模块用于连接供电装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车载通讯设备，其特征在于，所述车载通讯设备还包括数据读取模块，所述数据读取模块与所述微量级USB接口和所述无线通讯接口均连接，所述数据读取模块用于根据所述数据取证设备发送的数据读取指令进行数据读取，以便所述数据取证设备通过所述微量级USB接口或所述无线通讯接口获取所述数据读取模块读取到的数据。

6.根据权利要求5所述的车载通讯设备，其特征在于，所述车载通讯设备还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述数据读取模块连接。

7.根据权利要求6所述的车载通讯设备，其特征在于，所述车载通讯设备还包括数据采集模块，所述数据采集模块与所述数据存储模块连接，用于获取车辆的车辆信息，并将所述车辆信息存储至所述数据存储模块。

8.根据权利要求7所述的车载通讯设备，其特征在于，所述车载通讯设备还包括数据处理模块，所述数据处理模块与所述数据采集模块和所述数据存储模块均连接，所述数据处理模块用于：

接收所述数据采集模块发送的所述车辆的车辆信息；

对所述车辆信息进行数据解析，得到数据解析后的车辆信息，并将所述数据解析后的车辆信息存储至所述数据存储模块。

9.一种数据取证装置，其特征在于，所述数据取证装置包括权利要求1-8任一项所述的数据取证设备和壳体，所述数据取证设备设置于所述壳体内，所述壳体上设置有第一安装孔和第二安装孔；

所述微量级USB接口连接设置于所述第一安装孔，所述无线通讯接口连接设置于所述第二安装孔。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的车载通讯设备。