CN219643721U - 一种步进电机减震盖 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进电机减震盖，包括：电机本体；所述电机本体的输出端设有安装板，在所述电机本体与所述安装板之间设有减震结构，所述减震结构与所述电机本体卡接配合。该装置过在步进电机端盖处设计减震结构，并通过安装板进行夹紧限位，可以使减震结构贴合在步进电机处，使电机本体在工作发生震动时可以有效的减缓震动，使电机输出轴与外接设备的连接更稳定，不会影响电机内部的运转。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机领域，尤其涉及一种步进电机减震盖。
背景技术
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
现有的步进电机在进行换向时，通过反向转动转子铁芯，使转轴减速后反向转动，在换向时由于产生的转矩较大，使得步进电机换向时会产生震动，导致转轴输出端与外接设备的连接松弛。
公开号为CN210327346U的专利提供了一种带有传动轴减震机构的步进电机，通过呈圆周分布在盒体内的推杆和减震输出部和弹力部件相配合从容实现对传动轴减震的效果。
但该方案是在步进电机的内部结构处进行的改进，这种改进一定程度上缓解了步进电机的震动问题，但由于步进电机主要是依靠内部的转子铁芯转动来进行驱动，在内部设计该结构也会影响步进电机的转动速率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种步进电机减震盖。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种步进电机减震盖，包括
电机本体；
所述电机本体的输出端设有安装板，在所述电机本体与所述安装板之间设有减震结构，所述减震结构与所述电机本体卡接配合。
作为上述技术方案的进一步描述：所述电机本体包括前端盖和后端盖，所述前端盖的外侧开设有若干卡槽。
作为上述技术方案的进一步描述：所述减震结构中间开设有通孔，所述减震结构包括连接部，限位部和定位部，所述连接部设有若干卡块，与所述卡槽相配合。
作为上述技术方案的进一步描述：所述安装板上开设有输出孔，所述输出孔的内径与所述定位部的外径相配合。
作为上述技术方案的进一步描述：所述前端盖的外侧表面设有向外突出的定位孔，所述定位孔与所述减震结构的通孔内径相配合。
作为上述技术方案的进一步描述：所述电机本体还包括定子铁芯和内部的第一转子铁芯和第二转子铁芯，在所述第一转子铁芯和所述第二转子铁芯之间设有磁钢。
作为上述技术方案的进一步描述：所述后端盖设有限位槽，用于放置第一轴承，所述第一轴承与所述第一转子铁芯之间设有后轴套。
作为上述技术方案的进一步描述：所述前端盖设有限位槽，用于放置第二轴承，所述第二轴承与所述第二转子铁芯之间设有前轴套。
作为上述技术方案的进一步描述：所述第一轴承与所述第二轴承之间用于放置转轴。
作为上述技术方案的进一步描述：所述减震结构为一体化成型，材料为丁晴橡胶。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1、通过在步进电机端盖处设计减震结构，并通过安装板进行夹紧限位，可以使减震结构贴合在步进电机处，使电机本体在工作发生震动时可以有效的减缓震动，使电机输出轴与外接设备的连接更稳定，不会影响电机内部的运转。
附图说明
图1为本实用新型提出的步进电机减震盖的立体图；
图2为本实用新型提出的步进电机减震盖的侧视图；
图3为图2中A处的剖视图；
图4为前端盖的立体图；
图5为减震结构的立体图；
图6为步进电机的爆炸视图。
图例说明：
1、电机本体；2、安装板；3、减震结构；4、前端盖；5、后端盖；6、卡槽；7、连接部；8、限位部；9、定位部；10、卡块；11、定子铁芯；12、第一转子铁芯；13、第二转子铁芯；14、磁钢；15、第一轴承；16、后轴套；17、第二轴承；18、前轴套；19、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图6，本实用新型提供的一种实施例：一种步进电机减震盖，包括电机本体1；电机本体1的输出端设有安装板2，在电机本体1与安装板2之间设有减震结构3，减震结构3与电机本体1卡接配合。
在本实施例中，在电机本体1的输出端外侧设置有减震结构3，在减震结构3的另一侧设有安装板2，与电机本体1将减震结构3进行夹紧固定，形成三层结构，安装板2与电机本体1输出端的外接设备相连接，电机本体1在工作发生震动时，通过减震结构3进行缓冲减震，同时减震结构3可以对电机本体1的输出轴进行导向。
电机本体1包括前端盖4和后端盖5，前端盖4的外侧开设有若干卡槽6。
通过前端盖4和后端盖5将电机内部的结构进行封装，在本实施例中，前端盖4的外侧开设有卡槽6，具体的，卡槽6的数量为4个，并沿前端盖4的与圆心处呈圆周阵列排布。
减震结构3中间开设有通孔，减震结构3包括连接部7，限位部8和定位部9，连接部7设有若干卡块10，与卡槽6相配合。
在本实施例中，连接部7设有若干卡块10，具体的，卡块10设置有4个，设置位置与卡槽6的位置相同，与卡槽6为过渡配合，将减震结构3卡接在前端盖4的外侧，并限制减震结构3发生转动。
安装板2上开设有输出孔，输出孔的内径与定位部9的外径相配合；前端盖4的外侧表面设有向外突出的定位孔，定位孔与减震结构3的通孔内径相配合。
安装板2的圆心处开设有输出孔，输出孔的内径与定位部9的外径相配合，使安装板2对减震结构3的另一侧进行限位，并且减震结构3的通孔与安装板2的输出孔同轴心；在前端盖4的输出端设有向外突出的定位孔，定位孔外径与减震结构3的通孔内径相配合。
电机本体1还包括定子铁芯11和内部的第一转子铁芯12和第二转子铁芯13，在第一转子铁芯12和第二转子铁芯13之间设有磁钢14。
通过磁钢14使第一转子铁芯12和第二转子铁芯13发生旋转，与外侧的定子铁芯11之间产生步距角，使得转轴19进行转动。
结合附图，后端盖5设有限位槽，用于放置第一轴承15，第一轴承15与第一转子铁芯12之间设有后轴套16；前端盖4设有限位槽，用于放置第二轴承17，第二轴承17与第二转子铁芯13之间设有前轴套18；第一轴承15与第二轴承17之间用于放置转轴19。
在本实施例中，后端盖5的内侧设有圆形限位槽，将第一轴承15放置在限位槽中，第一轴承15的外径与限位槽相配合，内径与转轴19的一侧相配合，在前端盖4的内侧也设有限位槽，用于设置第二轴承17，后轴套16位于第一轴承15与第一转子铁芯12之间，将第一轴承15与第一转子铁芯12进行分隔，前轴套18位于第二轴承17与第二转子铁芯13之间，进行分隔。
减震结构3为一体化成型，材料为丁晴橡胶。
在本实施例中，减震结构3的连接部7、限位部8和定位部9一体化成型，材料为丁晴橡胶，有较好的缓冲性能。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种步进电机减震盖，其特征在于，包括
电机本体(1)；
所述电机本体(1)的输出端设有安装板(2)，在所述电机本体(1)与所述安装板(2)之间设有减震结构(3)，所述减震结构(3)与所述电机本体(1)卡接配合。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机减震盖，其特征在于：所述电机本体(1)包括前端盖(4)和后端盖(5)，所述前端盖(4)的外侧开设有若干卡槽(6)。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机减震盖，其特征在于：所述减震结构(3)中间开设有通孔，所述减震结构(3)包括连接部(7)，限位部(8)和定位部(9)，所述连接部(7)设有若干卡块(10)，与所述卡槽(6)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种步进电机减震盖，其特征在于：所述安装板(2)上开设有输出孔，所述输出孔的内径与所述定位部(9)的外径相配合。
5.根据权利要求3所述的一种步进电机减震盖，其特征在于：所述前端盖(4)的外侧表面设有向外突出的定位孔，所述定位孔与所述减震结构(3)的通孔内径相配合。
6.根据权利要求3所述的一种步进电机减震盖，其特征在于：所述电机本体(1)还包括定子铁芯(11)和内部的第一转子铁芯(12)和第二转子铁芯(13)，在所述第一转子铁芯(12)和所述第二转子铁芯(13)之间设有磁钢(14)。
7.根据权利要求6所述的一种步进电机减震盖，其特征在于：所述后端盖(5)设有限位槽，用于放置第一轴承(15)，所述第一轴承(15)与所述第一转子铁芯(12)之间设有后轴套(16)。
8.根据权利要求7所述的一种步进电机减震盖，其特征在于：所述前端盖(4)设有限位槽，用于放置第二轴承(17)，所述第二轴承(17)与所述第二转子铁芯(13)之间设有前轴套(18)。
9.根据权利要求8所述的一种步进电机减震盖，其特征在于：所述第一轴承(15)与所述第二轴承(17)之间用于放置转轴(19)。
10.根据权利要求1所述的一种步进电机减震盖，其特征在于：所述减震结构(3)为一体化成型，材料为丁晴橡胶。
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