CN216851716U - 步进电机减振转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种步进电机减振转子，包括转子轴、前外侧转子铁芯、后外侧转子铁芯、前内侧转子铁芯、后内侧转子铁芯、前侧转子铁芯磁钢、后侧转子铁芯磁钢以及圆环弹性体组件；所述的转子轴依次穿入前外侧转子铁芯、前内侧转子铁芯、圆环弹性体组件、后内侧转子铁芯和后外侧转子铁芯；所述的前外侧转子铁芯和前内侧转子铁芯构成前转子铁芯组，所述的前侧转子铁芯磁钢设置在前转子铁芯组的槽内；所述的后外侧转子铁芯和后内侧转子铁芯构成后转子铁芯组，所述的后侧转子铁芯磁钢设置在后转子铁芯组的槽内。与现有技术相比，本实用新型具有使电机的自身震动减小，增加电机运行的平稳性等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机减振转子。
背景技术
如图1-5所示，现有的步进电机转子组件，是由现有前后转子铁芯3、两个转子铁芯之间的现有磁钢4和现有电机转轴2组成，现有前后转子铁芯3在径向上会偏转一定的角度，现有磁钢4的材料一般为钕铁硼NdFeB。
步进电机在运行时，上述现有电机转子存在径向和轴向的震动，电机运行平稳性很差。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机减振转子。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进电机减振转子，包括转子轴、前外侧转子铁芯、后外侧转子铁芯、前内侧转子铁芯、后内侧转子铁芯、前侧转子铁芯磁钢、后侧转子铁芯磁钢以及圆环弹性体组件；
所述的转子轴依次穿入前外侧转子铁芯、前内侧转子铁芯、圆环弹性体组件、后内侧转子铁芯和后外侧转子铁芯；
所述的前外侧转子铁芯和前内侧转子铁芯构成前转子铁芯组，所述的前侧转子铁芯磁钢设置在前转子铁芯组的槽内；所述的后外侧转子铁芯和后内侧转子铁芯构成后转子铁芯组，所述的后侧转子铁芯磁钢设置在后转子铁芯组的槽内。
作为优选的技术方案，所述的前内侧转子铁芯的内径大于前外侧转子铁芯的内径，所述的后内侧转子铁芯的内径大于后外侧转子铁芯的内径。
作为优选的技术方案，所述的前外侧转子铁芯和前内侧转子铁芯通过叠压后形成前转子铁芯组；所述的后外侧转子铁芯和后内侧转子铁芯通过叠压后形成后转子铁芯组。
作为优选的技术方案，所述的前侧转子铁芯磁钢和后侧转子铁芯磁钢均采用SmCo钐钴永磁体制作而成的部件。
作为优选的技术方案，所述的前转子铁芯组和后转子铁芯组在转子径向上偏转设定的角度，使前侧转子铁芯磁钢和后侧转子铁芯磁钢在转子径向上的极性相反。
作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件包括弹性体和圆环重物，所述的弹性体包裹着圆环重物，所述的圆环重物位于圆环弹性体组件的中心位置。
作为优选的技术方案，所述的弹性体为采用硫化工艺制成的橡胶或者硅胶，所述的圆环重物为金属或者非金属。
作为优选的技术方案，所述的弹性体和圆环重物通过胶粘在一起，两者之间无相对移动。
作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件的外径和内侧转子铁芯或磁钢内径相配合，配合方式为过盈配合或者胶水黏在一起；
所述的圆环弹性体组件的内径和转子轴的外径相配合，配合方式为过盈配合或者胶水黏在一起。
作为优选的技术方案，所述的圆环弹性体组件的前后面与前外侧转子铁芯和后外侧转子铁芯的其中一个采用胶水粘结。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型转子磁钢置于转子外表面的转子槽内，取代了常规置于前后转子铁芯之间的磁钢，使得前后内侧转子铁芯具有更大的内孔，圆环弹性体组件中的圆环重物可以使用更大的外径，圆环弹性体组件的惯量增大，当圆环弹性体组件的惯量达到转子铁芯惯量的10％以上时，能大大吸收电机转子的径向和轴向的震动能量，使电机的自身震动减小，增加电机运行的平稳性。
附图说明
图1为现有步进电机转子组件的立体结构示意图；
图2为现有步进电机转子组件的主视结构示意图；
图3为现有步进电机转子组件的仰视结构示意图；
图4为图3的A-A向剖视图；
图5为现有步进电机转子组件的分解结构示意图
图6为本实用新型步进电机减振转子的立体结构示意图；
图7为本实用新型步进电机减振转子的主视结构示意图；
图8为图7的A-A向剖视图；
图9为本实用新型步进电机减振转子的分解结构示意图；
图10为本实用新型圆环弹性体组件的分解结构示意图；
图11为本实用新型圆环弹性体组件的主视结构示意图；
图12为图11的A-A向剖视图；
其中1为现有电机转子组件，2为现有电机转轴，3为现有前后转子铁芯片，4为现有磁钢；
5为本实用新型转子组件，6为转子轴，7为前外侧转子铁芯，8为后外侧转子铁芯，9为前内侧转子铁芯，10为后内侧转子铁芯，11为前侧转子铁芯磁钢，12为后侧转子铁芯磁钢，13为圆环弹性体组件13，14为弹性体，15为圆环重物。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图6-9所示，一种步进电机减振转子，包括转子轴6、前外侧转子铁芯7、后外侧转子铁芯8、前内侧转子铁芯9、后内侧转子铁芯10、前侧转子铁芯磁钢11、后侧转子铁芯磁钢12以及圆环弹性体组件13；所述的转子轴6依次穿入前外侧转子铁芯7、前内侧转子铁芯9、圆环弹性体组件13、后内侧转子铁芯10和后外侧转子铁芯8；所述的前外侧转子铁芯7和前内侧转子铁芯9构成前转子铁芯组，所述的前侧转子铁芯磁钢11设置在前转子铁芯组的槽内；所述的后外侧转子铁芯8和后内侧转子铁芯10构成后转子铁芯组，所述的后侧转子铁芯磁钢12设置在后转子铁芯组的槽内。
所述的前内侧转子铁芯9的内径大于前外侧转子铁芯7的内径，所述的后内侧转子铁芯10的内径大于后外侧转子铁芯8的内径。
所述的前外侧转子铁芯7和前内侧转子铁芯9通过叠压后形成前转子铁芯组；述的后外侧转子铁芯8和后内侧转子铁芯10通过叠压后形成后转子铁芯组。
所述的前侧转子铁芯磁钢11和后侧转子铁芯磁钢12作为电机转子磁钢的来源，取代了原来位于前后转子铁芯中间的磁钢。所述的前侧转子铁芯磁钢11和后侧转子铁芯磁钢12均采用SmCo钐钴永磁体制作而成的部件。
所述的前转子铁芯组和后转子铁芯组在转子径向上偏转设定的角度，使前侧转子铁芯磁钢11和后侧转子铁芯磁钢12在转子径向上的极性相反。比如，在前外侧转子铁芯7和前内侧转子铁芯9上的前侧转子铁芯磁钢11在圆周方向上对外都为N极，则在后外侧转子铁芯8和后内侧转子铁芯10上的后侧转子铁芯磁钢12在圆周方向上对外都为S极。
如图10-12所示，所述的圆环弹性体组件13包括弹性体14和圆环重物15，所述的弹性体14包裹着圆环重物15，所述的圆环重物15位于圆环弹性体组件13的中心位置。
所述的弹性体14为采用硫化工艺制成的橡胶或者硅胶，所述的圆环重物15可以是金属，如铜、铁等；也可以是非金属，如石头、水泥等。
所述的弹性体14和圆环重物15通过胶粘在一起，两者之间无相对移动。
所述的圆环弹性体组件13的外径和内侧转子铁芯或磁钢内径相配合，配合方式为过盈配合或者胶水黏在一起；所述的圆环弹性体组件13的内径和转子轴6的外径相配合，配合方式为过盈配合或者胶水黏在一起。
所述的圆环弹性体组件13的前后面与前外侧转子铁芯7和后外侧转子铁芯8的其中一个采用胶水粘结。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种步进电机减振转子，其特征在于，包括转子轴(6)、前外侧转子铁芯(7)、后外侧转子铁芯(8)、前内侧转子铁芯(9)、后内侧转子铁芯(10)、前侧转子铁芯磁钢(11)、后侧转子铁芯磁钢(12)以及圆环弹性体组件(13)；
所述的转子轴(6)依次穿入前外侧转子铁芯(7)、前内侧转子铁芯(9)、圆环弹性体组件(13)、后内侧转子铁芯(10)和后外侧转子铁芯(8)；
所述的前外侧转子铁芯(7)和前内侧转子铁芯(9)构成前转子铁芯组，所述的前侧转子铁芯磁钢(11)设置在前转子铁芯组的槽内；所述的后外侧转子铁芯(8)和后内侧转子铁芯(10)构成后转子铁芯组，所述的后侧转子铁芯磁钢(12)设置在后转子铁芯组的槽内。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机减振转子，其特征在于，所述的前内侧转子铁芯(9)的内径大于前外侧转子铁芯(7)的内径，所述的后内侧转子铁芯(10)的内径大于后外侧转子铁芯(8)的内径。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机减振转子，其特征在于，所述的前外侧转子铁芯(7)和前内侧转子铁芯(9)通过叠压后形成前转子铁芯组；所述的后外侧转子铁芯(8)和后内侧转子铁芯(10)通过叠压后形成后转子铁芯组。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机减振转子，其特征在于，所述的前侧转子铁芯磁钢(11)和后侧转子铁芯磁钢(12)均采用SmCo钐钴永磁体制作而成的部件。
5.根据权利要求1所述的一种步进电机减振转子，其特征在于，所述的前转子铁芯组和后转子铁芯组在转子径向上偏转设定的角度，使前侧转子铁芯磁钢(11)和后侧转子铁芯磁钢(12)在转子径向上的极性相反。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机减振转子，其特征在于，所述的圆环弹性体组件(13)包括弹性体(14)和圆环重物(15)，所述的弹性体(14)包裹着圆环重物(15)，所述的圆环重物(15)位于圆环弹性体组件(13)的中心位置。
7.根据权利要求6所述的一种步进电机减振转子，其特征在于，所述的弹性体(14)为采用硫化工艺制成的橡胶或者硅胶，所述的圆环重物(15)为金属或者非金属。
8.根据权利要求6所述的一种步进电机减振转子，其特征在于，所述的弹性体(14)和圆环重物(15)通过胶粘在一起，两者之间无相对移动。
9.根据权利要求1所述的一种步进电机减振转子，其特征在于，所述的圆环弹性体组件(13)的外径和内侧转子铁芯或磁钢内径相配合，配合方式为过盈配合或者胶水黏在一起；
所述的圆环弹性体组件(13)的内径和转子轴(6)的外径相配合，配合方式为过盈配合或者胶水黏在一起。
10.根据权利要求1所述的一种步进电机减振转子，其特征在于，所述的圆环弹性体组件(13)的前后面与前外侧转子铁芯(7)和后外侧转子铁芯(8)的其中一个采用胶水粘结。
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| CN216851716U true CN216851716U (zh) | 2022-06-28 |
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2021
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