CN217388349U - 步进电机转子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种步进电机转子，包括前转子铁芯部件、后转子铁芯部件、磁钢和转轴，所述磁钢夹在前转子铁芯部件和后转子铁芯部件之间，所述转轴依次穿过前转子铁芯部件、磁钢和后转子铁芯部件，所述步进电机转子还包括位于前转子铁芯部件空腔中的前弹性体部件和后转子铁芯部件空腔中的后弹性体部件。与现有技术相比，本实用新型具有增加电机运行的平稳性等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种步进电机转子。
背景技术
混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机，如图1-5所示，现有混合式步进电机转子组件是由前后转子铁芯3、两个转子铁芯之间的现有磁钢4和现有转轴2组成，前后转子铁芯3在径向上会偏转一定的角度，现有磁钢4的材料一般为钕铁硼NdFeB。
现有步进电机在运行时，电机转子存在径向和轴向的震动，电机运行平稳性很差。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机转子。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进电机转子，包括前转子铁芯部件、后转子铁芯部件、磁钢和转轴，所述磁钢夹在前转子铁芯部件和后转子铁芯部件之间，所述转轴依次穿过前转子铁芯部件、磁钢和后转子铁芯部件，所述步进电机转子还包括位于前转子铁芯部件空腔中的前弹性体部件和后转子铁芯部件空腔中的后弹性体部件。
作为优选的技术方案，所述的前转子铁芯部件包括前转子铁芯A、前转子铁芯B和前转子铁芯C；
所述的前转子铁芯B位于前转子铁芯A和前转子铁芯C之间。
作为优选的技术方案，所述的后转子铁芯部件包括后转子铁芯A、后转子铁芯B和后转子铁芯C；
所述后转子铁芯B位于后转子铁芯A和后转子铁芯C之间。
作为优选的技术方案，所述转子铁芯B较转子铁芯A和转子铁芯C具有更大的内径；所述转子铁芯C的厚度大于转子铁芯A。
作为优选的技术方案，所述前转子铁芯C和后转子铁芯C分别与磁钢在轴向上相接触。
作为优选的技术方案，所述前弹性体部件包括前圆环重物和前弹性体，所述的前圆环重物置于前弹性体中，所述前弹性体的外圆周与前转子铁芯B相接触，所述前弹性体在轴向上分别与前转子铁芯A和前转子铁芯C相接触，所述前弹性体的内圆周与转轴相接触。
作为优选的技术方案，所述后弹性体部件包括后圆环重物和后弹性体，所述后圆环重物置于后弹性体中，所述后弹性体的外圆周与后转子铁芯B相接触，所述后弹性体在轴向上分别与后转子铁芯A和后转子铁芯C相接触，所述后弹性体的内圆周与转轴相接触。
作为优选的技术方案，所述弹性体完全包裹圆环重物，所述圆环重物位于弹性体的中央，且两者之间无相对移动。
作为优选的技术方案，所述弹性体包括内弹性体和外弹性体，所述内弹性体和外弹性体的在轴向上的厚度大于圆环重物，该圆环重物置于内弹性体和外弹性体的中央，且三者之间无相对移动。
作为优选的技术方案，所述圆环重物为金属或非金属；所述弹性体为采用硫化工艺制成的橡胶或者硅胶。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)本实用新型在转子铁芯内部增加圆环弹性体组件，圆环弹性体组件外径方向与铁芯接触，内径方向与转轴接触，前后与转子铁芯接触，电机转子在转动时，径向和轴向的震动会传导到圆环弹性体组件上，圆环弹性体组件由于具有弹性，能大大吸收电机转子的径向和轴向的震动能量，使电机的自身震动减小，增加电机运行的平稳性。
2)本实用新型采用多层结构转子铁芯，转子铁芯B较转子铁芯A和转子铁芯C具有更大的内径，且转子铁芯C的厚度大于转子铁芯A，提高了转子铁芯部件和转轴的结合力。
附图说明
图1为现有步进电机转子的立体结构示意图；
图2为现有步进电机转子的俯视结构示意图；
图3为现有步进电机转子的主视结构示意图；
图4为图3的A-A向剖视图；
图5为现有步进电机转子的爆炸结构示意图；
图6为本实用新型实施例1的转子铁芯组件的立体结构示意图；
图7为本实用新型实施例1的转子铁芯组件的主视结构示意图；
图8为图7的A-A向剖视图；
图9为本实用新型实施例1的转子铁芯组件的爆炸结构示意图；
图10为本实用新型实施例1的弹性体的主视结构示意图；
图11为图10的B-B向剖视图；
图12为本实用新型实施例2的弹性体的主视结构示意图；
图13为图12的C-C向剖视图；
其中1为现有转子铁芯组件，2为现有转轴，3为前后转子铁芯，4为现有磁钢；
5为本实用新型转子铁芯组件，6为前转子铁芯部件，7为后转子铁芯部件，8为磁钢，9为前转子铁芯A，11为前转子铁芯B，13为前转子铁芯C，10为后转子铁芯A，12为后转子铁芯B，14为后转子铁芯C，15为前弹性体部件，16为后弹性体部件，17为前圆环重物，18为前弹性体，19为后圆环重物，20为后弹性体，21为转轴，23为内弹性体，24为外弹性体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图6-9所示，一种步进电机转子，包括前转子铁芯部件6、后转子铁芯部件7、磁钢8和转轴21，所述磁钢8夹在前转子铁芯部件6和后转子铁芯部件7之间，所述前转子铁芯部件6和后转子铁芯部件7在圆周方向错开一定角度，所述转轴21依次穿过前转子铁芯部件6、磁钢8和后转子铁芯部件7，所述步进电机转子还包括位于前转子铁芯部件6空腔中的前弹性体部件15和后转子铁芯部件7空腔中的后弹性体部件16。
所述的前转子铁芯部件6包括前转子铁芯A9、前转子铁芯B11和前转子铁芯C13；所述的前转子铁芯B11位于前转子铁芯A9和前转子铁芯C13之间。
所述的后转子铁芯部件7包括后转子铁芯A10、后转子铁芯B12和后转子铁芯C14；
所述后转子铁芯B12位于后转子铁芯A10和后转子铁芯C14之间。
在转子铁芯部件中，所述转子铁芯B在中间，转子铁芯B较转子铁芯A和转子铁芯C具有更大的内径；为了保证转子铁芯部件和轴的结合力，所述转子铁芯C的厚度大于转子铁芯A。
所述前转子铁芯C13和后转子铁芯C14分别与磁钢8在轴向上相接触。
所述前弹性体部件15包括前圆环重物17和前弹性体18，所述的前圆环重物17置于前弹性体18中，所述前弹性体18的外圆周与前转子铁芯B11相接触，所述前弹性体18在轴向上分别与前转子铁芯A9和前转子铁芯C13相接触，所述前弹性体18的内圆周与转轴21相接触。
所述后弹性体部件16包括后圆环重物19和后弹性体20，所述后圆环重物19置于后弹性体20中，所述后弹性体20的外圆周与后转子铁芯B12相接触，所述后弹性体20在轴向上分别与后转子铁芯A10和后转子铁芯C14相接触，所述后弹性体20的内圆周与转轴21相接触。
如图10-11所示，对于前弹性体部件15，所述弹性体完全包裹圆环重物，所述圆环重物位于弹性体的中央。
圆环重物可以是金属，如铜、铁等；也可以是非金属，如石头、水泥等。
弹性体可以是橡胶，也可以是特殊硅胶等。
圆环重物和弹性体之间无相对移动，可以用胶粘在一起。
当弹性体为橡胶时，圆环弹性体组件可以采用硫化工艺制成。
对于后弹性体部件16也可同样设置。
实施例2
对于前弹性体部件15，所述弹性体包括内弹性体23和外弹性体24，所述内弹性体23和外弹性体24的在轴向上的厚度大于圆环重物，该圆环重物置于内弹性体23和外弹性体24的中央，避免圆环重物在轴向上直接接触转子铁芯。
圆环重物可以是金属，如铜、铁等；也可以是非金属，如石头、水泥等。
内弹性体23和外弹性体24可以是橡胶，也可以是特殊硅胶等。
圆环重物和内弹性体23、外弹性体24之间无相对移动，可以用胶粘在一起。
当弹性体为橡胶时，内弹性体23和外弹性体24可以采用硫化工艺制造。
对于后弹性体部件16也可同样设置。
其余结构同实施例1。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种步进电机转子，包括前转子铁芯部件(6)、后转子铁芯部件(7)、磁钢(8)和转轴(21)，所述磁钢(8)夹在前转子铁芯部件(6)和后转子铁芯部件(7)之间，所述转轴(21)依次穿过前转子铁芯部件(6)、磁钢(8)和后转子铁芯部件(7)，其特征在于，所述步进电机转子还包括位于前转子铁芯部件(6)空腔中的前弹性体部件(15)和后转子铁芯部件(7)空腔中的后弹性体部件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的前转子铁芯部件(6)包括前转子铁芯A(9)、前转子铁芯B(11)和前转子铁芯C(13)；
所述的前转子铁芯B(11)位于前转子铁芯A(9)和前转子铁芯C(13)之间。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述的后转子铁芯部件(7)包括后转子铁芯A(10)、后转子铁芯B(12)和后转子铁芯C(14)；
所述后转子铁芯B(12)位于后转子铁芯A(10)和后转子铁芯C(14)之间。
4.根据权利要求3所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述转子铁芯B较转子铁芯A和转子铁芯C具有更大的内径；所述转子铁芯C的厚度大于转子铁芯A。
5.根据权利要求3所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述前转子铁芯C(13)和后转子铁芯C(14)分别与磁钢(8)在轴向上相接触。
6.根据权利要求2所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述前弹性体部件(15)包括前圆环重物(17)和前弹性体(18)，所述的前圆环重物(17)置于前弹性体(18)中，所述前弹性体(18)的外圆周与前转子铁芯B(11)相接触，所述前弹性体(18)在轴向上分别与前转子铁芯A(9)和前转子铁芯C(13)相接触，所述前弹性体(18)的内圆周与转轴(21)相接触。
7.根据权利要求3所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述后弹性体部件(16)包括后圆环重物(19)和后弹性体(20)，所述后圆环重物(19)置于后弹性体(20)中，所述后弹性体(20)的外圆周与后转子铁芯B(12)相接触，所述后弹性体(20)在轴向上分别与后转子铁芯A(10)和后转子铁芯C(14)相接触，所述后弹性体(20)的内圆周与转轴(21)相接触。
8.根据权利要求6或7所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述弹性体完全包裹圆环重物，所述圆环重物位于弹性体的中央，且两者之间无相对移动。
9.根据权利要求6或7所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述弹性体包括内弹性体(23)和外弹性体(24)，所述内弹性体(23)和外弹性体(24)的在轴向上的厚度大于圆环重物，该圆环重物置于内弹性体(23)和外弹性体(24)的中央，且三者之间无相对移动。
10.根据权利要求6或7所述的一种步进电机转子，其特征在于，所述圆环重物为金属或非金属；所述弹性体为采用硫化工艺制成的橡胶或者硅胶。
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