CN219640912U - 长角传感器及伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种长角传感器及伸缩臂，涉及传感器技术领域。长角传感器包括安装座、转轴组件、集线轮组件和导电滑环组件；安装座上设有安装有感应元件的电控组件；转轴组件设置于安装座上并位于安装座背向电控组件的一侧，转轴组件沿自身轴线方向设有收容腔；集线轮组件设置于转轴组件上，集线轮组件上缠绕有测长电缆，测长电缆的自由端用于连接伸缩臂架的头部；导电滑环组件设置于转轴组件并位于收容腔，导电滑环组件分别与电控组件和测长电缆的固定端电性连接；其中，转轴组件或导电滑环组件靠近电控组件的一端设有与感应元件感应配合的触发元件。本申请提供的长角传感器缩小轴向尺寸，结构紧凑。

Description

长角传感器及伸缩臂

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，具体的，涉及一种长角传感器及伸缩臂。

背景技术

目前，工程机械领域常用的测量吊臂伸缩长度与变幅角度的装置为长度角度传感器(简称长角传感器)，该装置包含长度角度测量与信号传输两个功能部分。长度传感器为拉绳式传感器，测长电缆除担任长度测量媒介外还兼具电信号传输功能，需要使用导电滑环传递固定端与旋转端的电信号。

现有中国专利，申请号为201820609499.X，公开日为2018.10.30，提供了一种长度角度传感器安装总成，该长度角度传感器安装总成中；电缆导电滑环内置于上部的钢体罩内，由此钢体罩内需要提供足够的轴向的高度空间来安置该电缆导电滑环等部件，导致长度角度传感器安装总成的轴向尺寸，即高度尺寸无法缩小。尤其当电缆导电滑环内的电路路数相应增多，电缆导电滑环的轴向尺寸也会增加，相应的钢体罩的高度也会增加，从而使得长度角度传感器安装总成整体轴向的尺寸增加。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种长角传感器及伸缩臂，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种长角传感器，包括：

安装座，所述安装座上设有安装有感应元件的电控组件；

转轴组件，设置于所述安装座上并位于所述安装座背向所述电控组件的一侧，所述转轴组件沿自身轴线方向设有收容腔；

集线轮组件，设置于所述转轴组件上，所述集线轮组件上缠绕有测长电缆，所述测长电缆的自由端用于连接伸缩臂架的头部；和

导电滑环组件，设置于所述转轴组件并位于所述收容腔，所述导电滑环组件分别与所述电控组件和所述测长电缆的固定端电性连接；

其中，所述转轴组件或所述导电滑环组件靠近所述电控组件的一端设有与所述感应元件感应配合的触发元件。

作为上述技术方案的进一步改进：

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述转轴组件包括：

第一固定轴套，与所述安装座背向所述电控组件的一侧连接，所述第一固定轴套沿轴线方向设有贯穿的第一轴孔；和

第一转轴本体，穿设于所述第一轴孔中并与所述第一固定轴套转动配合；

其中，所述第一转轴本体靠近所述电控组件的一端设有收容所述导电滑环组件的所述收容腔，所述导电滑环组件靠近所述电控组件的一端设有与所述感应元件感应配合的触发元件，所述集线轮组件与所述第一转轴本体远离所述电控组件的一端连接，所述集线轮组件与所述第一转轴本体同步转动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述导电滑环组件包括：

滑环定子，设置于所述安装座并与所述电控组件电性连接，所述滑环定子远离所述安装座的一端延伸至所述收容腔，所述滑环定子与所述第一转轴本体同轴；和

滑环转子，穿设于所述滑环定子内并与所述第一转轴本体连接，所述滑环转子与所述滑环定子接触配合，所述滑环转子与所述测长电缆的固定端电性连接，所述第一转轴本体可带动所述滑环转子相对所述滑环定子转动；

其中，所述触发元件设置于所述滑环转子靠近所述电控组件的一端。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一转轴本体沿自身轴线设有由远离所述电控组件的一端至所述收容腔的第一过线轴孔，所述第一过线轴孔用于供所述导电滑环组件与所述测长电缆的固定端电性连接的第一接线端子通过。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述转轴组件包括：

第二固定轴套，与所述安装座背向所述电控组件的一侧连接，所述第二固定轴套沿轴线方向设有贯穿的第二轴孔；和

第二转轴本体，穿设于所述第二轴孔中并与所述第二固定轴套转动配合；

其中，所述第二转轴本体的外圆柱面与所述第二固定轴套的内圆柱面之间形成有收容所述导电滑环组件的所述收容腔，所述第二转轴本体靠近所述电控组件的一端设有与所述感应元件感应配合的触发元件，所述集线轮组件与所述第二转轴本体远离所述电控组件的一端连接，所述集线轮组件与所述第二转轴本体同步转动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述导电滑环组件包括：

滑环转子，套设于所述第二转轴本体的外圆柱面上并与所述第二转轴本体止转配合，所述滑环转子与所述测长电缆的固定端电性连接；

滑环定子，套设于所述滑环转子上并与所述第二固定轴套的内圆柱面连接，所述滑环定子与所述滑环转子接触配合，所述滑环定子与所述电控组件电性连接，所述第二转轴本体可带动所述滑环转子相对所述滑环定子转动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第二转轴本体沿自身轴线设有由远离所述电控组件的一端至所述收容腔的第二过线轴孔，所述第二过线轴孔用于供所述导电滑环组件与所述测长电缆的固定端电性连接的第一接线端子通过；

所述第二固定轴套上设有由靠近所述电控组件的一端至所述收容腔的第三过线轴孔，所述第三过线轴孔用于供所述导电滑环组件与所述电控组件电性连接的第二接线端子通过。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述安装座包括：

安装架，包括腹面和相对的背面，所述背面设置有所述电控组件，所述腹面布置有所述转轴组件、所述集线轮组件以及所述导电滑环组件，所述安装架上还设有供所述触发元件通过的避让孔；和

密封罩盖，可拆卸地设置于所述背面，所述密封罩盖与所述安装架之间形成有收容所述电控组件的第一密封空间。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述集线轮组件包括：

集线轮本体，设置于所述转轴组件上；和

端盖，可拆卸地设置于所述集线轮本体背向所述安装座的一侧，所述端盖与所述集线轮本体之间形成有第二密封空间；

其中，所述导电滑环组件与所述测长电缆的固定端电性连接的接头处位于所述第二密封空间。

为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种伸缩臂，包括多节伸缩臂架及根据上述第一方面提供的长角传感器，所述长角传感器设置于所述伸缩臂架上。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种长角传感器及伸缩臂，其中，长角传感器在转轴组件自身轴线方向设有收容腔，并通过将导电滑环组件整体布置于收容腔中，即布置于转轴组件内部，无需占用转轴组件以外的轴向空间，从而可极大地缩小长角传感器在转轴组件的轴向尺寸，使得长角传感器更加紧凑，适应安装空间狭窄的场合。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种长角传感器的俯视图；

图2示出了图1所示长角传感器A-A向的剖视图；

图3示出了图1所示长角传感器中安装座的结构示意图；

图4示出了图2中B处的局部放大结构示意图；

图5示出了图2中C处的局部放大结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的另一种长角传感器的结构示意图；

图7示出了图6中D处的局部放大结构示意图；

图8示出了图6中E处的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

100、安装座；110、安装架；110a、腹面；110b、背面；110c、避让孔；111、直板部；112、支撑板部；120、密封罩盖；121、第一密封空间；

200、转轴组件；201、收容腔；210、第一固定轴套；220、第一转轴本体；221、第一过线轴孔；222、主轴法兰；230、轴承；240、第二固定轴套；241、第三过线轴孔；250、第二转轴本体；251、第二过线轴孔；

300、集线轮组件；310、卷簧盘；320、集线轮本体；330、端盖；331、第二密封空间；

400、导电滑环组件；410、滑环定子；411、第一接线端子；420、滑环转子；

500、电控组件；510、PCB板；520、支架；

600、测长电缆；

700、触发元件；

800、导向组件；810、导向座；820、导向轴；830、导向轮；840、压线杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参阅图1及图2，本实施例提供了一种长角传感器，可应用于伸缩臂，长角传感器可用于测量伸缩臂中伸缩臂架的伸长量以及角度。

在本实施例中，长角传感器包括安装座100、转轴组件200、集线轮组件300和导电滑环组件400。其中，安装座100用于伸缩臂架上的安装位连接。安装座100上设有安装有感应元件(图未示)的电控组件500。

转轴组件200设置于安装座100上并位于安装座100背向电控组件500的一侧，转轴组件200沿自身轴线方向设有收容腔201。

集线轮组件300设置于转轴组件200上，集线轮组件300上缠绕有测长电缆600，测长电缆600的自由端用于连接伸缩臂架的头部。由此，可以理解的，伸缩臂架在伸长时可拉扯测长电缆600，从而测长线缆驱动集线轮组件300转动，集线轮组件300被动进行放卷，此时集线轮组件300中的卷簧盘310蓄能。当伸缩臂架收缩时，集线轮组件300由内部的卷簧盘310释放蓄积的能量驱动集线轮组件300反向自转，以进行主动收卷。

导电滑环组件400设置于转轴组件200并位于收容腔201中，导电滑环组件400分别与电控组件500和测长电缆600的固定端电性连接。通过导电滑环组件400用于实现两个相对转动的物体之间的电传导。

在一些实施例中，转轴组件200靠近电控组件500的一端设有与感应元件感应配合的触发元件700。

在另一些实施例中，导电滑环组件400靠近电控组件500的一端设有与感应元件感应配合的触发元件700。

可选地，感应元件可选择为霍尔感应元件，触发元件700可选为磁铁元件，霍尔感应元件与磁铁元件为磁感应配合。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

请一并参阅图3，在本实施例中，上述安装座100包括安装架110和密封罩盖120。其中，安装架110包括腹面110a和相对的背面110b，背面110b设置有电控组件500，腹面110a布置有转轴组件200、集线轮组件300以及导电滑环组件400，安装架110上还设有供触发元件700通过的避让孔110c。密封罩盖120可拆卸地设置于背面110b，其中，可拆卸的方式包括螺钉连接或卡扣连接。密封罩盖120与安装架110之间形成有收容电控组件500的第一密封空间121，由此，密封罩盖120与安装架110之间形成的第一密封空间121可为电控组件500起防尘防水以及防干扰的作用。

可选地，密封罩盖120与安装架110之间可通过密封圈实现密封。

进一步的，安装架110包括直板部111和位于直板部111两侧的支撑板部112，其中，两个支撑板部112用于支撑直板部111，并且支撑板部112远离直板部111的一端用于与伸缩臂架的安装位连接。直板部111用于安装密封罩盖120、电控组件500、转轴组件200、集线轮组件300以及导电滑环组件400等部件。

请参阅图3及图4，电控组件500包括PCB板510和支架520，PCB板510通过支架520安装在安装架110的直板部111上。感应元件集成设置于PCB板510上。PCB板510上还设有信号发射器(图未示)，用于与外部设备建立通信连接，其中，通信连接的方式包括无线和有线两种方式。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，长角传感器还包括导向组件800，导向组件800设置于安装架110上并位于安装架110远离集线轮组件300的一侧，导向组件800用于为测长电缆600提供放卷和收卷的导向。具体的，导向组件800包括导向座810、导向轴820、导向轮830和压线杆840，导向座810与安装架110连接，导向轴820设置于导向座810上，并且导向轴820的轴线与集线轮组件300的轴线平行，导向轮830转动设置于导向轴820上。测长电缆600的自由端穿绕过导向轮830后再与伸缩臂架的头部连接。压线杆840设置于导向座810上并位于导向轮830的一侧，压线杆840与导向轴820平行，测长电缆600位于压线杆840与导向轮830之间，压线杆840用于抵接测长电缆600，以使测长电缆600保持在导线轮的轮槽中。

相比于现有技术，本实施例提供的长角传感器在转轴组件200自身轴线方向设有收容腔201，并通过将导电滑环组件400整体布置于收容腔201中，即布置于转轴组件200内部，无需占用转轴组件200以外的轴向空间，从而可极大地缩小长角传感器在转轴组件200的轴向尺寸，使得长角传感器更加紧凑，适应安装空间狭窄的场合。

另外，导电滑环组件400整体布置于转轴组件200内部，由此，触发件至安装架110的安装间距会适应性的缩小，由此降低了触发件转动的偏心量，提高测量准确性。

进一步的，本实施例还提供可一种伸缩臂。伸缩臂可应用与工程机械中，例如吊车、高空作业车等。伸缩臂包括多节伸缩臂架及上述提供的长角传感器，长角传感器设置于伸缩臂架上。

实施例二

请参阅图1、图2及图4，本实施例提供了一种长角传感器。本实施例是在上述实施例一的技术基础上进行的改进，相比上述实施例一，区别之处在于：

在本实施例中，转轴组件200包括第一固定轴套210和第一转轴本体220。第一固定轴套210与安装座100背向电控组件500的一侧通过螺栓固定连接，第一固定轴套210沿轴线方向设有贯穿的第一轴孔。

第一转轴本体220穿设于第一轴孔中并与第一固定轴套210转动配合。在本实施例中，第一转轴本体220与第一固定轴之间设置有轴承230。

其中，第一转轴本体220靠近电控组件500的一端设有收容导电滑环组件400的收容腔201，导电滑环组件400靠近电控组件500的一端设有与感应元件感应配合的触发元件700，集线轮组件300与第一转轴本体220远离电控组件500的一端连接，集线轮组件300与第一转轴本体220同步转动。

具体的，导电滑环组件400包括滑环定子410和滑环转子420。滑环定子410设置于安装座100并与电控组件500电性连接，滑环定子410远离安装座100的一端延伸至收容腔201，滑环定子410与第一转轴本体220同轴，并且滑环定子410不与第一转轴本体220接触。滑环转子420穿设于滑环定子410内并与第一转轴本体220连接，滑环转子420与滑环定子410接触配合，滑环转子420与测长电缆600的固定端电性连接，第一转轴本体220可带动滑环转子420相对滑环定子410转动，第一转轴本体220远离电控组件500的一端通过主轴法兰222(请参阅图5，)与集线轮组件300的集线轮本体320固定连接。

在本实施例中，触发元件700设置于滑环转子420靠近电控组件500的一端。

请一并参阅图5，进一步的，第一转轴本体220沿自身轴线设有由远离电控组件500的一端至收容腔201的第一过线轴孔221，第一过线轴孔221用于供导电滑环组件400与测长电缆600的固定端电性连接的第一接线端子411通过。也即是说，第一接线端子411位于第一转轴本体220远离电控组件500的一端，以便于后对接头处进行期检修和维护。

实施例三

请参阅图1、图6及图7，本实施例提供了一种长角传感器。本实施例是在上述实施例一的技术基础上进行的改进，相比上述实施例一，区别之处在于：

在本实施例中，转轴组件200包括第二固定轴套240和第二转轴本体250。第二固定轴套240与安装座100背向电控组件500的一侧连接，第二固定轴套240沿轴线方向设有贯穿的第二轴孔。第二转轴本体250穿设于第二轴孔中并与第二固定轴套240转动配合，其中，第二转轴本体250与第二固定轴套240之间设置有轴承230。

其中，第二转轴本体250的外圆柱面与第二固定轴套240的内圆柱面之间形成有收容导电滑环组件400的收容腔201，第二转轴本体250靠近电控组件500的一端设有与感应元件感应配合的触发元件700，集线轮组件300中的集线轮本体320与第二转轴本体250远离电控组件500的一端的主轴法兰222(请参阅图8)固定连接，并且集线轮组件300与第二转轴本体250同步转动。

导电滑环组件400包括滑环转子420和滑环定子410，滑环转子420套设于第二转轴本体250的外圆柱面上并与第二转轴本体250止转配合。其中，止转配合的方式包括但不限定为顶丝固定配合、螺纹固定配合、键配合或过盈配合。在本实施例中，滑环转子420与测长电缆600的固定端电性连接。

滑环定子410套设于滑环转子420上并与第二固定轴套240的内圆柱面连接，滑环定子410与滑环转子420接触配合，滑环定子410与电控组件500电性连接，第二转轴本体250用于带动滑环转子420相对滑环定子410转动。

请一并参阅图8，进一步的，第二转轴本体250沿自身轴线设有由远离电控组件500的一端至收容腔201的第二过线轴孔251，第二过线轴孔251用于供导电滑环组件400与测长电缆600的固定端电性连接的第一接线端子411通过。也即是说，第一接线端子411位于第二转轴本体250远离电控组件500的一端，以便于后对接头处进行期检修和维护。

第二固定轴套240上设有由靠近电控组件500的一端至收容腔201的第三过线轴孔241，第三过线轴孔241用于供导电滑环组件400与电控组件500电性连接的第二接线端子(图未示)通过。也即是说，第二接线端子位于第一密封空间121中，以对接头进行更好的保护。

实施例四

请参阅图2及图5，本实施例提供了一种长角传感器。本实施例是在上述任意一个实施例的技术基础上进行的改进，相比上述任意一个实施例，区别之处在于：

上述集线轮组件300还包括集线轮本体320和端盖330。其中，集线轮本体320设置于转轴组件200上。端盖330可拆卸地设置于集线轮本体320背向安装座100的一侧，其中，可拆卸的方式包括螺钉连接或卡扣连接。

进一步的，端盖330与集线轮本体320之间形成有第二密封空间331，导电滑环组件400与测长电缆600的固定端电性连接的接头处位于第二密封空间331。端盖330与集线轮本体320之间形成的第二密封空间331可为导电滑环组件400与测长电缆600的固定端电性连接的接头处起防尘防水以及防干扰的作用。

可以理解的，导电滑环组件400与测长电缆600的固定端电性连接的接头即为上述实施例二或实施例三中滑环定子410的第一接线端子411与测长电缆600的固定端的连接处。

可选地，端盖330与集线轮本体320之间通过密封圈实现密封。

由此，可以理解的，本实施例将导电滑环组件400与测长电缆600的固定端电性连接的接头处转移至端盖330与集线轮本体320之间形成的第二密封空间331中，当测长电缆600意外损坏，需要更换测长电缆600时，只需拆开端盖330即可，无需像现有技术拆卸至少三个或多个部件，极大地降低了操作难度，提高了工作效率。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种长角传感器，其特征在于，包括：

安装座(100)，所述安装座(100)上设有安装有感应元件的电控组件(500)；

转轴组件(200)，设置于所述安装座(100)上并位于所述安装座(100)背向所述电控组件(500)的一侧，所述转轴组件(200)沿自身轴线方向设有收容腔(201)；

集线轮组件(300)，设置于所述转轴组件(200)上，所述集线轮组件(300)上缠绕有测长电缆(600)，所述测长电缆(600)的自由端用于连接伸缩臂架的头部；和

导电滑环组件(400)，设置于所述转轴组件(200)并位于所述收容腔(201)，所述导电滑环组件(400)分别与所述电控组件(500)和所述测长电缆(600)的固定端电性连接；

其中，所述转轴组件(200)或所述导电滑环组件(400)靠近所述电控组件(500)的一端设有与所述感应元件感应配合的触发元件(700)。

2.根据权利要求1所述的长角传感器，其特征在于，所述转轴组件(200)包括：

第一固定轴套(210)，与所述安装座(100)背向所述电控组件(500)的一侧连接，所述第一固定轴套(210)沿轴线方向设有贯穿的第一轴孔；和

第一转轴本体(220)，穿设于所述第一轴孔中并与所述第一固定轴套(210)转动配合；

其中，所述第一转轴本体(220)靠近所述电控组件(500)的一端设有收容所述导电滑环组件(400)的所述收容腔(201)，所述导电滑环组件(400)靠近所述电控组件(500)的一端设有与所述感应元件感应配合的触发元件(700)，所述集线轮组件(300)与所述第一转轴本体(220)远离所述电控组件(500)的一端连接，所述集线轮组件(300)与所述第一转轴本体(220)同步转动。

3.根据权利要求2所述的长角传感器，其特征在于，所述导电滑环组件(400)包括：

滑环定子(410)，设置于所述安装座(100)并与所述电控组件(500)电性连接，所述滑环定子(410)远离所述安装座(100)的一端延伸至所述收容腔(201)，所述滑环定子(410)与所述第一转轴本体(220)同轴；和

滑环转子(420)，穿设于所述滑环定子(410)内并与所述第一转轴本体(220)连接，所述滑环转子(420)与所述滑环定子(410)接触配合，所述滑环转子(420)与所述测长电缆(600)的固定端电性连接，所述第一转轴本体(220)可带动所述滑环转子(420)相对所述滑环定子(410)转动；

其中，所述触发元件(700)设置于所述滑环转子(420)靠近所述电控组件(500)的一端。

4.根据权利要求2或3所述的长角传感器，其特征在于，所述第一转轴本体(220)沿自身轴线设有由远离所述电控组件(500)的一端至所述收容腔(201)的第一过线轴孔(221)，所述第一过线轴孔(221)用于供所述导电滑环组件(400)与所述测长电缆(600)的固定端电性连接的第一接线端子(411)通过。

5.根据权利要求1所述的长角传感器，其特征在于，所述转轴组件(200)包括：

第二固定轴套(240)，与所述安装座(100)背向所述电控组件(500)的一侧连接，所述第二固定轴套(240)沿轴线方向设有贯穿的第二轴孔；和

第二转轴本体(250)，穿设于所述第二轴孔中并与所述第二固定轴套(240)转动配合；

其中，所述第二转轴本体(250)的外圆柱面与所述第二固定轴套(240)的内圆柱面之间形成有收容所述导电滑环组件(400)的所述收容腔(201)，所述第二转轴本体(250)靠近所述电控组件(500)的一端设有与所述感应元件感应配合的触发元件(700)，所述集线轮组件(300)与所述第二转轴本体(250)远离所述电控组件(500)的一端连接，所述集线轮组件(300)与所述第二转轴本体(250)同步转动。

6.根据权利要求5所述的长角传感器，其特征在于，所述导电滑环组件(400)包括：

滑环转子(420)，套设于所述第二转轴本体(250)的外圆柱面上并与所述第二转轴本体(250)止转配合，所述滑环转子(420)与所述测长电缆(600)的固定端电性连接；

滑环定子(410)，套设于所述滑环转子(420)上并与所述第二固定轴套(240)的内圆柱面连接，所述滑环定子(410)与所述滑环转子(420)接触配合，所述滑环定子(410)与所述电控组件(500)电性连接，所述第二转轴本体(250)可带动所述滑环转子(420)相对所述滑环定子(410)转动。

7.根据权利要求5或6所述的长角传感器，其特征在于，所述第二转轴本体(250)沿自身轴线设有由远离所述电控组件(500)的一端至所述收容腔(201)的第二过线轴孔(251)，所述第二过线轴孔(251)用于供所述导电滑环组件(400)与所述测长电缆(600)的固定端电性连接的第一接线端子(411)通过；

所述第二固定轴套(240)上设有由靠近所述电控组件(500)的一端至所述收容腔(201)的第三过线轴孔(241)，所述第三过线轴孔(241)用于供所述导电滑环组件(400)与所述电控组件(500)电性连接的第二接线端子通过。

8.根据权利要求1所述的长角传感器，其特征在于，所述安装座(100)包括：

安装架(110)，包括腹面(110a)和相对的背面(110b)，所述背面(110b)设置有所述电控组件(500)，所述腹面(110a)布置有所述转轴组件(200)、所述集线轮组件(300)以及所述导电滑环组件(400)，所述安装架(110)上还设有供所述触发元件(700)通过的避让孔(110c)；和

密封罩盖(120)，可拆卸地设置于所述背面(110b)，所述密封罩盖(120)与所述安装架(110)之间形成有收容所述电控组件(500)的第一密封空间(121)。

9.根据权利要求1所述的长角传感器，其特征在于，所述集线轮组件(300)包括：

集线轮本体(320)，设置于所述转轴组件(200)上；和

端盖(330)，可拆卸地设置于所述集线轮本体(320)背向所述安装座(100)的一侧，所述端盖(330)与所述集线轮本体(320)之间形成有第二密封空间(331)；

其中，所述导电滑环组件(400)与所述测长电缆(600)的固定端电性连接的接头处位于所述第二密封空间(331)。

10.一种伸缩臂，其特征在于，包括多节伸缩臂架及根据权利要求1-9中任一项所述的长角传感器，所述长角传感器设置于所述伸缩臂架上。