CN219636855U - 自动开合盖装置及滚抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动开合盖装置，包括：上托板，可水平移动的设置，上托板上设有沿竖直方向延伸的导杆组件；升降机构，包括升降部件及升降驱动组件，升降部件与导杆组件滑动配合，升降部件在升降驱动组件的带动下相对上托板上下移动；开合盖机构，其安装在升降部件上，用于实现桶盖与桶体的锁紧或分离，桶体上转动设有锁紧器，桶盖上设有取盖柱组件，开合盖机构包括转动设置在升降部件上且与锁紧器配合的套筒杆组件、转动设置在升降部件上且与取盖柱组件配合的取盖杆组件及驱动套筒杆组件转动的开合盖驱动组件，取盖杆组件与套筒杆组件传动连接且与套筒杆组件的转动方向相反。本实用新型提供的自动开合盖装置，可实现自动开合盖，提高生产效率。

Description

自动开合盖装置及滚抛机

技术领域

本实用新型属于研磨设备技术领域，特别涉及一种自动开合盖装置及滚抛机。

背景技术

中国专利CN 112318356A公开一种轮毂滚抛机滚桶及滚抛机，滚抛机上的滚桶上盖与滚桶本体之间经锁紧机构可拆卸连接，锁紧机构包括设置在滚桶本体外侧的至少一组固定片、设置在滚桶上盖上与固定片对应的偏心杆机构，以及与偏心杆机构配合的锁定机构，当在未锁盖时，偏心轮杆的偏心位在下方，当在压紧盖时偏心轮杆的偏心位在上面。

上述的锁紧机构需要人工辅助锁紧滚桶上盖与滚桶本体，操作繁琐，效率低下。为了解决上述问题，本实用新型因此而来。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动开合盖装置及滚抛机，可实现自动开合盖，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案之一是：

自动开合盖装置，包括：

上托板，其可水平移动的设置，所述上托板上设有沿竖直方向延伸的导杆组件；

升降机构，包括升降部件及升降驱动组件，所述升降部件与所述导杆组件滑动配合，所述升降部件在所述升降驱动组件的带动下相对所述上托板上下移动；

开合盖机构，其安装在所述升降部件上，用于实现桶盖与桶体的锁紧或分离，所述桶体上转动设有锁紧器，所述桶盖上设有取盖柱组件，所述开合盖机构包括转动设置在所述升降部件上且与所述锁紧器配合的套筒杆组件、转动设置在所述升降部件上且与所述取盖柱组件配合的取盖杆组件及驱动所述套筒杆组件转动的开合盖驱动组件，所述取盖杆组件与所述套筒杆组件传动连接且与所述套筒杆组件的转动方向相反；

当所述开合盖机构随着所述升降部件下降至开合盖位置，所述套筒杆组件在所述开合盖驱动组件带动下转动，所述套筒杆组件带动所述锁紧器转动以锁紧/释放所述桶盖与所述桶体，同时所述取盖杆组件反向转动以与所述取盖柱组件分离/锁合。

在其中一些实施方式中，所述升降部件包括上下平行布置的上支板、下支板，以及连接所述上支板和下支板两侧的连接件。

在其中一些实施方式中，所述桶体上设有相对布置的两个锁紧器，所述套筒杆组件包括与所述两个锁紧器对应的两个套筒杆；

所述取盖柱组件包括设置在所述桶盖上且呈对角布置的两个取盖柱，所述取盖杆组件包括与所述两个取盖柱对应的两个取盖杆。

在其中一些实施方式中，所述开合盖驱动组件包括安装在所述上支板上的开合电机、安装在所述开合电机动力输出端的第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮径向两侧相啮合的两个第一齿条及安装在所述套筒杆上的第一从动齿轮，所述两个第一齿条滑动设置在所述上支板与所述下支板之间，所述第一从动齿轮与所述两个第一齿条相啮合。

在其中一些实施方式中，所述上支板与所述下支板之间设有齿条导板，所述齿条导板包括与所述下支板贴合的底板、设置在所述底板两侧且向上延伸的侧板，所述两个第一齿条分别贴合在两个侧板上。

在其中一些实施方式中，所述套筒杆上位于所述上支板上方设有第二从动齿轮，所述取盖杆上设有与所述第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮。

在其中一些实施方式中，所述上支板还固定有与所述两个取盖杆对称布置的两个平衡支柱，所述平衡支柱与所述桶盖上端相抵接。

在其中一些实施方式中，所述升降驱动组件包括安装在所述上支板上的升降电机、与所述升降电机传动连接的驱动齿轮组件及固定在所述上托板上的齿条组件，所述驱动齿轮组件与所述齿条组件相啮合；所述齿条组件包括穿设在两个连接件内的两个第二齿条，所述驱动齿轮组件包括所述两个第二齿条啮合的两个第二主动齿轮。

在其中一些实施方式中，所述锁紧器包括固定在所述桶体上的固定座及转动设置在所述固定座内的锁紧件，所述桶盖上设有凸弧状锁紧块，所述锁紧件上设有与所述锁紧块匹配的锁紧面，所述锁紧面为螺旋状曲面。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案之二是：

一种滚抛机，包括如上述任意一项所述的自动开合盖装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、通过升降机构带动开合盖机构移动至开合盖位置，实现桶盖与桶体之间的自动开合，可实现自动化生产，降低了人力，提高生产效率；

2、该开合盖机构在实现锁紧器锁紧或释放桶盖的同时，可使桶盖脱离或锁附桶盖，结构简单紧凑，操作可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动开合盖装置实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图之二；

图3为图2中C-C剖面示意图；

图4为本实用新型实施例中滚桶的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中锁紧器的结构示意图之一；

图6为本实用新型实施例中锁紧器的结构示意图之二；

图7为本实用新型实施例中锁紧件的结构示意图；

其中：

1、上托板；1-1、滑块；1-2、连接座；

2、导杆；

3、升降部件；3-1、上支板；3-2、下支板；3-3、连接件；

4、开合盖驱动组件；4-1、开合电机；4-2、第一主动齿轮；4-3、第一从动齿轮；4-4、第一齿条；4-5、齿条导板；4-5a、底板；4-5b、侧板；4-6、第二从动齿轮；4-7、第二从动齿轮；

5、升降驱动组件；5-1、升降电机；5-2、第二主动齿轮；5-3、第二齿条；5-4、转轴；5-5、安装座；

6、套筒杆；

7、取盖杆；

8、锁紧器；8-1、固定座8-2、锁紧件8-2a、卡固部；8-2b、锁紧部；8-2c、转动部8-2d、锁紧面；

9、导轨；

10、桶体；

11、桶盖；11-1、锁紧块；11-2、取盖柱；

12、平衡支柱。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1至图3，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种自动开合盖装置，包括上托板1、升降机构、开合盖机构及控制单元，升降机构、开合盖机构与控制单元信号连接，以实现自动开合盖。该自动开合盖装置用于实现滚抛机滚桶的自动开合盖，滚桶包括桶体10和与桶体10可拆卸连接的桶盖11。

上托板1，可水平移动的设置，以便于将开合盖机构移动至滚桶的开合盖位置，例如，上托板1可经滑块1-1与水平设置的导轨9滑动连接，通过滑块1-1与滑轨9的配合实现上托板1的水平移动。还可以设置驱动上托板1水平移动的水平驱动机构，例如现有技术中的丝杆机构，本实用新型不再赘述。

上托板1上设有沿竖直方向延伸的导杆组件，升降机构与导杆组件滑动配合，具体地，导杆组件包括四根导杆2，且延伸至升降机构中，以保证升降机构上下移动的稳定性。

升降机构包括升降部件3及升降驱动组件5，升降部件3与升降驱动组件5传动连接并在升降驱动组件5带动下相对上托板1上下移动。升降部件3包括上下平行布置的上支板3-1、下支板3-2，以及连接上支板3-1和下支板3-2两侧的连接件3-3。导杆2穿设在上支板3-1和下支板3-2上。

开合盖机构安装在升降部件3上，用于实现桶盖11与桶体10的锁紧或分离，在桶体10上转动设有锁紧器8，在桶盖11上设有取盖柱组件，开合盖机构包括转动设置在升降部件3上且与锁紧器8配合的套筒杆组件、转动设置在升降部件3上且与取盖柱组件配合的取盖杆组件及驱动套筒杆组件转动开合盖驱动组件4，取盖杆组件与套筒杆组件传动连接且与套筒杆组件的转动方向相反。当套筒杆组件带动锁紧器8转动以锁紧桶盖11与桶体10时，取盖杆组件与取盖柱组件相分离；当套筒杆组件转动以释放桶盖11与桶体10时，取盖杆组件与取盖柱组件相锁合。

如图4所示，在桶体10上设有相对布置的两个锁紧器8，两个锁紧器8分别布置在桶体10长度方向的两端，相应的，套筒杆组件包括与两个锁紧器8对应的两个套筒杆6。取盖柱组件包括设置在桶盖11上且呈对角布置布置的两个取盖柱11-2，相应的，取盖杆组件包括与两个取盖柱11-2对应的两个取盖杆7。

如图5和图6所示，锁紧器8包括固定在桶体10上的固定座8-1及转动设置在固定座8-1内的锁紧件8-2，在桶盖11上设有凸弧状锁紧块11-1，同时在锁紧件8-2上设有与锁紧块11-1匹配的锁紧面8-2d，该锁紧面8-2d为螺旋状曲面，通过锁紧面8-2d与锁紧块11-1的配合实现桶盖11与桶体10之间的锁紧。

如图7所示，锁紧件8-2包括依次连接的卡固部8-2a、锁紧部8-2b和转动部8-2c，卡固部8-2a为方形块状结构，以便于套筒杆6置入以旋转锁紧件8-2，锁紧面8-2d设置在锁紧部8-2b的下端面。转动部8-2c转动设置在桶体10上，并经螺钉锁紧。

开合盖驱动组件4包括安装在上支板3-1上的开合电机4-1、安装在开合电机4-1动力输出端的第一主动齿轮4-2、与第一主动齿轮4-2径向两侧啮合的两个第一齿条4-4及安装在套筒杆6上的第一从动齿轮4-3，两个第一齿条4-4滑动设置在上支板3-1和下支板3-2之间，第一从动齿轮4-3与两个第一齿条4-4相啮合。通过开合电机4-1带动第一主动齿轮4-2转动，第一主动齿轮4-2带动两个第一齿条4-4相对或相向移动，以带动两个第一从动齿轮4-3转动，从而带动套筒杆6转动，进而带动锁紧器8转动。

为了便于两个第一齿条4-4在上支板3-1和下支板3-2之间的滑动，在上支板3-1与下支板3-2之间设有齿条导板4-5，具体地，该齿条导板4-5包括与下支板3-2贴合的底板4-5a、设置在底板4-5a两侧且向上延伸的侧板4-5b，两个第一齿条4-4分别贴合的两个侧板4-5b上，当开合电机4-1带动第一主动齿轮4-3转动时，两个第一齿条4-4可贴合在侧板4-5b上相对或相向滑动。

为了便于取盖杆7与套筒杆6之间的传动连接，在套筒杆6位于上支板3-1上方设有第二从动齿轮4-6，在取盖杆7上设有与第二从动齿轮4-6啮合的第三从动齿轮4-7，当套筒杆6在开合电机4-1带动下转动时，第二从动齿轮4-6转动以带动第三从动齿轮4-7转动，从而带动取盖杆7沿着与套筒杆6相反的方向转动。

为了提高取盖杆组件取盖或放盖时的稳定性，在上支板3-1上固定有与两个取盖杆7对称布置的两个平衡支柱12，当桶盖11尚未与桶体10锁紧时或桶盖11与桶体10分离后，平衡支柱12与桶盖11上端相抵接。

升降驱动组件5包括安装在上支板3-1上的升降电机5-1、与升降电机5-1传动连接的驱动齿轮组件及固定在上托板3-1上的齿条组件，驱动齿轮组件与齿条组件相啮合；齿条组件包括穿设在两个连接件3-3内的两个第二齿条5-3，驱动齿轮组件包括两个第二齿条5-3啮合的两个第二主动齿轮5-2，其中，第二齿条5-3上端固定在上托板1上的连接座1-2上，两个第二主动齿轮5-2经转轴5-4支承在安装座5-5上，转轴5-4经同步带与升降电机5-1传动连接。通过升降电机5-1带动转轴5-4转动，以带动两个第二主动齿轮5-2转动，从而带动升降部件3沿着第二齿条5-3上下移动。

本实用新型还提供一种滚抛机，滚抛机包括机架、转动设置在机架上的滚筒主体及安装在滚筒主体上的多个滚桶，还包括上述的自动开合盖装置，用于实现桶盖与桶体之间的锁紧或分离。

本实用新型的工作原理为：

当需要将桶盖11锁紧在桶体10上，上托板1在水平驱动机构带动下沿着导轨9移动至桶体10上方，此时桶盖11锁合在取盖杆组件上，升降机构带动开合盖机构向下移动，将桶盖11置于桶体10上端，开合电机4-1带动套筒杆6转动将锁紧件8-2转动至锁紧块11-1上以将桶盖11锁紧在桶体10上，同时取盖杆组件反向转动，取盖杆组件与取盖柱组件相分离以释放桶盖11，完成桶盖11与桶体10的锁紧，升降机构带动开合盖机构上行并复位；当需要开盖时，上托板1在水平驱动机构带动下沿着导轨9移动至桶体10上方，此时取盖杆组件上没有桶盖11，升降机构带动开合盖机构向下移动，开合电机4-1带动套筒杆6转动将锁紧件8-2与锁紧块11-1相分离，同时取盖杆组件反向转动，取盖杆组件锁合在取盖柱11-2上，升降机构带动开合盖机构上行，完成桶盖11与桶体10的分离。

综上，该自动开合盖装置可实现自动开合盖，减少了人力投入，提高了生产效率。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动开合盖装置，其特征在于，包括：

上托板，其可水平移动的设置，所述上托板上设有沿竖直方向延伸的导杆组件；

升降机构，包括升降部件及升降驱动组件，所述升降部件与所述导杆组件滑动配合，所述升降部件在所述升降驱动组件的带动下相对所述上托板上下移动；

开合盖机构，其安装在所述升降部件上，用于实现桶盖与桶体的锁紧或分离，所述桶体上转动设有锁紧器，所述桶盖上设有取盖柱组件，所述开合盖机构包括转动设置在所述升降部件上且与所述锁紧器配合的套筒杆组件、转动设置在所述升降部件上且与所述取盖柱组件配合的取盖杆组件及驱动所述套筒杆组件转动的开合盖驱动组件，所述取盖杆组件与所述套筒杆组件传动连接且与所述套筒杆组件的转动方向相反；

当所述开合盖机构随着所述升降部件下降至开合盖位置，所述套筒杆组件在所述开合盖驱动组件带动下转动，所述套筒杆组件带动所述锁紧器转动以锁紧/释放所述桶盖与所述桶体，同时所述取盖杆组件反向转动以与所述取盖柱组件分离/锁合。

2.根据权利要求1所述的自动开合盖装置，其特征在于：所述升降部件包括上下平行布置的上支板、下支板，以及连接所述上支板和下支板两侧的连接件。

3.根据权利要求2所述的自动开合盖装置，其特征在于：所述桶体上设有相对布置的两个锁紧器，所述套筒杆组件包括与所述两个锁紧器对应的两个套筒杆；

所述取盖柱组件包括设置在所述桶盖上且呈对角布置的两个取盖柱，所述取盖杆组件包括与所述两个取盖柱对应的两个取盖杆。

4.根据权利要求3所述的自动开合盖装置，其特征在于：所述开合盖驱动组件包括安装在所述上支板上的开合电机、安装在所述开合电机动力输出端的第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮径向两侧相啮合的两个第一齿条及安装在所述套筒杆上的第一从动齿轮，所述两个第一齿条滑动设置在所述上支板与所述下支板之间，所述第一从动齿轮与所述两个第一齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的自动开合盖装置，其特征在于：所述上支板与所述下支板之间设有齿条导板，所述齿条导板包括与所述下支板贴合的底板、设置在所述底板两侧且向上延伸的侧板，所述两个第一齿条分别贴合在两个侧板上。

6.根据权利要求5所述的自动开合盖装置，其特征在于：所述套筒杆上位于所述上支板上方设有第二从动齿轮，所述取盖杆上设有与所述第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮。

7.根据权利要求3所述的自动开合盖装置，其特征在于：所述上支板还固定有与所述两个取盖杆对称布置的两个平衡支柱，所述平衡支柱与所述桶盖上端相抵接。

8.根据权利要求2所述的自动开合盖装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括安装在所述上支板上的升降电机、与所述升降电机传动连接的驱动齿轮组件及固定在所述上托板上的齿条组件，所述驱动齿轮组件与所述齿条组件相啮合；所述齿条组件包括穿设在两个连接件内的两个第二齿条，所述驱动齿轮组件包括所述两个第二齿条啮合的两个第二主动齿轮。

9.根据权利要求1所述的自动开合盖装置，其特征在于：所述锁紧器包括固定在所述桶体上的固定座及转动设置在所述固定座内的锁紧件，所述桶盖上设有凸弧状锁紧块，所述锁紧件上设有与所述锁紧块匹配的锁紧面，所述锁紧面为螺旋状曲面。

10.一种滚抛机，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的自动开合盖装置。