CN217534942U - 一种伺服摆布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服摆布机，其与常规大圆机相连接，包括机架和摆布机构，摆布机构包括摆布架和传动机构，摆布架滑动安装于机架上；传动机构包括伺服电机、转动轴、相互啮合的蜗轮和蜗杆，及第一链轮、第二链轮和绕设于第一链轮和第二链轮间的链条；伺服电机安装于机架的一侧，伺服电机的输出轴传动连接第一链轮，转动轴转动安装于连接架体上，第二链轮传动连接转动轴的一端，转动轴的另一端传动连接蜗杆的一端，蜗轮传动连接摆布架，蜗轮转动安装于机架上；伺服电机的信号输入端电性连接大圆机的控制系统的信号输出端。这样，通过控制系统来控制伺服电机的转速，以实现摆布架的摆布幅宽的调节，调节方式简单，操作便利，且结构较为简单。

Description

一种伺服摆布机

技术领域

本实用新型涉及摆布机，更具体地说涉及一种伺服摆布机。

背景技术

在布料生产过程中，摆布机是布料织物完成印染后的出布结构，将布料织物收集到布料架上，而为了使布料织物能够均匀的落入布料架上，在摆布机上设置有摆布机构，以使布料架往复移动对布料织物按堆叠宽度固定的方式进行堆叠。然而，现有摆布机一般采用变速箱来驱动布料架移动，在需要调速时需要停机后手动调节变速箱才可以对输出速度进行调节，调节较为麻烦，且结构较为复杂。

有鉴于此，本发明人在此基础上进行深入研究，遂有本案的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够调速简单且结构简单的伺服摆布机。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种伺服摆布机，其与常规大圆机相连接，包括机架和安装于所述机架上的摆布机构，所述摆布机构包括摆布架和传动机构，所述摆布架滑动安装于所述机架上；所述传动机构包括伺服电机、转动轴、相互啮合的蜗轮和蜗杆，以及第一链轮、第二链轮和绕设于所述第一链轮和所述第二链轮之间的链条；所述伺服电机安装于所述机架的一侧上，所述伺服电机的输出轴传动连接所述第一链轮，所述转动轴转动安装于所述机架上，所述第二链轮传动连接所述转动轴的一端，所述转动轴的另一端传动连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮传动连接所述摆布架，且所述蜗轮转动安装于所述机架上；所述伺服电机的信号输入端电性连接所述大圆机的控制系统的信号输出端。

所述机架包括第一架体、第二架体和连接架体，所述第一架体和所述第二架体相对布置，所述连接架体安装于所述第一架体和所述第二架体之间，并位于所述第一架体和所述第二架体的底部。

以所述连接架体的长度方向为横向，水平垂直于横向的方向为纵向，所述摆布架纵向滑动安装于所述连接架体上。

所述连接架体上安装有两相对布置的滑轨，两所述滑轨均沿纵向布置，两所述滑轨上分别滑动配合有滑块，两所述滑块分别连接于所述摆布架上。

所述伺服电机固定安装于所述第一架体的内侧，且所述伺服电机位于所述第一架体的下部，所述第一链轮套设于所述伺服电机的输出轴上，所述第二链轮套设于所述转动轴靠近于所述第一架体的第一端上，所述转动轴沿横向布置，其中所述蜗轮转动安装于所述连接架体上，且所述蜗轮上传动连接有连接杆，所述连接杆的一端连接于所述摆布架的下侧面。

所述摆布架的两侧分别向上延伸有阻挡部，两所述阻挡部面对面布置，且两所述阻挡部依次沿横向布置。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：

1、摆布机构采用伺服电机、链轮机构和蜗轮蜗杆的配合，伺服电机的输出轴的转动带动摆布板滑动，以使摆布架对大圆机织布完成的布料织物进行堆叠，并且伺服电机接入到大圆机的控制系统中，以通过控制系统来控制伺服电机的转速，以实现摆布架的摆布幅宽的调节，调节方式简单，操作便利，且结构较为简单。

2、采用伺服电机与链轮机构传动连接，以便传递动力，以使转动轴转动，转动轴的转动带动蜗杆转动，从而使蜗轮转动，由于蜗轮和连接杆连接，故使得连接杆连动，因摆布架沿纵向滑动，使连接杆受限于摆布架的移动轨迹，使得摆布架在连接杆的带动下沿纵向往复滑动，从而对布料织物进行堆叠。

附图说明

图1为本实用新型摆布机的结构示意图；

图2为本实用新型摆布机的另一角度结构示意图(省略摆布架)。

图中：

1-机架； 11-第一架体；

12-第二架体； 13-连接架体；

14-安装凸耳； 2-摆布架；

21-阻挡部； 31-伺服电机；

32-转动轴； 33-蜗轮；

34-蜗杆； 35-第一链轮；

36-第二链轮； 37-链条；

41-滑轨； 42-滑块；

5-连接杆。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

一种伺服摆布机，其在常规的摆布机的基础上作出改进，且本实用新型与常规的大圆机相连接，在大圆机的带动下做圆周运动。

如图1-2所示，伺服摆布机包括机架1和安装在机架1上的摆布机构，摆布机构包括摆布架2和传动机构，摆布架2滑动安装在机架 1上，传动机构包括伺服电机31、链轮机构、转动轴32以及相互啮合的蜗轮33和蜗杆34，该链轮机构包括第一链轮35、第二链轮36 及绕设于第一链轮35和第二链轮36之间的链条37，其中，伺服电机31固定安装于机架1的一侧上，伺服电机31的输出轴传动连接第一链轮35，转动轴32转动安装于机架1上，转动轴32的一端传动连接第二链轮36，转动轴32的另一端传动连接蜗杆34，且转动轴 32和蜗杆34同轴布置，蜗轮33转动安装在机架1上，且蜗轮33传动连接摆布架2。

具体来讲，机架1包括第一架体11、第二架体12和连接架体13，第一架体11和第二架体12面对面布置，且连接架体13固定安装于第一架体11和第二架体12之间，并位于第一架体11和第二架体12 的底部。本实施例中，连接架体13包括两连接杆，两连接杆均沿横向布置，且两连接杆的两端分别对应连接第一架体11和第二架体，两连接杆与第一架体11和第二架体12共同围合成方形框。

为方便描述，以本实用新型使用时的方位为参考方向，且第一架体11和第二架体12相对的一侧为内，相背离的一侧为外，以从第一架体11到第二架体12的方向为横向，水平垂直于横向的方向为纵向。

上述的摆布架2纵向滑动安装于连接架体13的上侧的中间位置，摆布架2的滑动结构为：连接架体13上安装有两滑轨41，两滑轨41 均沿纵向布置，且两滑轨41依次沿横向间隔布置，两滑轨41分别滑动配设有滑块42，即两个滑块42，两滑块42分别固定连接摆布架2的相应位置，以限制摆布架2的滑动方向，使其仅能纵向滑动。其中，摆布架2和两滑块41的连接结构采用现有常规的连接结构，例如螺钉连接或插销连接等方式。

上述的传动机构的具体连接结构为：伺服电机31固定安装在第一架体11的内侧的底部，且伺服电机31位于连接架体13之间，伺服电机31的输出轴穿过第一架体11，使伺服电机31的输出轴位于第一架体11的外侧，为确保伺服电机31结构的稳定，第一架体11 上开设有安装孔，安装孔内安装有轴承，伺服电机31的输出轴穿插于轴承中；上述的链轮机构位于第一架体11的外侧，第一链轮35紧密套设于伺服电机31的输出轴外，以在伺服电机31的转动而带动第一链轮35转动；上述的转动轴32沿横向布置，且转动轴32和连接架体13并排布置，最好的两者平行布置，并且第一架体11和连接架体13沿纵向分别延伸有安装凸耳14，两安装凸耳14位于机架的底部，且两安装凸耳14位于机架的同一侧，其中，第一架体11和其上的安装凸耳14为一体成型的结构，连接架体13和其上的安装凸耳 14为一体成型的结构，两安装凸耳111上分别嵌装有轴承，转动轴 32临近于第一架体11的第一端穿过第一架体11上的轴承并位于第一架体11的外侧，转动轴32的第二端穿过连接架体13上的轴承，且转动轴32的第二端相比于第一架体11更靠近于第二架体12；第二链轮36紧密套设于转动轴32的第一端外，两者采用键联接等常规连接结构进行连接；转动轴32的第二端与蜗杆34同轴连接，两者采用联轴器等常规方式连接；上述的蜗轮33采用常规转动结构安装在连接架体13上，例如连接架体13于转动轴32所在的一侧设置有承载板，承载板上安装有轴承，轴承内安装有传动轴，该传动轴上下布置，且传动轴与蜗轮33键联接；其中，蜗轮33间接带动摆布架22移动，展开地，传动轴的上端传动连接有连接杆5，即连接杆5的一端固定连接于传动轴的上端面，以使连接杆5可以在传动轴的转动下连动，连接杆5的另一端固定连接在上述的摆布架2的下侧面，以使连接杆5连动时带动摆布架2连动。

伺服电机31启动，伺服电机31的输出轴转动，以带动第一链轮 35转动，经链条37的传动而使第二链轮36转动，从而带动转动轴 32转动，转动轴32的转动带动蜗杆34转动，因蜗杆34和蜗轮33 的相互啮合，使得蜗轮33转动，从而使传动轴转动，进而使连接杆 5以其第一端为基点预做圆周运动，由于摆布架2的滑动限位在纵向，故摆布架2在连接杆5的带动下沿纵向做往复运动，从而实现对布料织物的堆叠。

本实用新型中，上述的大圆机上设置有触控显示屏，该触控显示屏设置有调节按钮，该调节按钮用于对伺服电机31的转速进行调节。其中，伺服电机31的信号输出端电连接控制系统的信号输出端，控制系统与触控显示屏双向电连接。

在需要调节摆布幅宽时，通过对常规大圆机的控制系统的控制以控制伺服电机31的转速，实现对摆布架2的移动速度的调节，从而调节布料织物的堆叠幅宽。其中，伺服电机31的转速可以采用人工通过触控显示屏调节，也可以是控制系统根据大圆机自身的转速自动调节，人工或自动调节都是采用常规的控制系统即可实现。本实施例中，控制系统采用现有大圆机上的控制系统，例如永宏的B1-24M4T2 的单片机。

本实施例中，摆布架2的两侧分别向上延伸有阻挡部21，两阻挡部21面对面布置，且两阻挡部21依次沿横向布置，这样在摆布架 2堆叠布料织物时，可以避免布料织物在摆布架2纵向移动过程中从靠近于第一架体11或第二架体12的一侧出滑出。

以上所述仅为本实施例的优选实施例，凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本实用新型的权利要求范围。

Claims (6)

1.一种伺服摆布机，其与大圆机相连接，其特征在于：包括机架和安装于所述机架上的摆布机构，所述摆布机构包括摆布架和传动机构，所述摆布架滑动安装于所述机架上；所述传动机构包括伺服电机、转动轴、相互啮合的蜗轮和蜗杆，以及第一链轮、第二链轮和绕设于所述第一链轮和所述第二链轮之间的链条；所述伺服电机安装于所述机架的一侧上，所述伺服电机的输出轴传动连接所述第一链轮，所述转动轴转动安装于所述机架上，所述第二链轮传动连接所述转动轴的一端，所述转动轴的另一端传动连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮传动连接所述摆布架，且所述蜗轮转动安装于所述机架上；所述伺服电机的信号输入端电性连接所述大圆机的控制系统的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的一种伺服摆布机，其特征在于：所述机架包括第一架体、第二架体和连接架体，所述第一架体和所述第二架体相对布置，所述连接架体安装于所述第一架体和所述第二架体之间，并位于所述第一架体和所述第二架体的底部。

3.根据权利要求2所述的一种伺服摆布机，其特征在于：以所述连接架体的长度方向为横向，水平垂直于横向的方向为纵向，所述摆布架纵向滑动安装于所述连接架体上。

4.根据权利要求3所述的一种伺服摆布机，其特征在于：所述连接架体上安装有两相对布置的滑轨，两所述滑轨均沿纵向布置，两所述滑轨上分别滑动配合有滑块，两所述滑块分别连接于所述摆布架上。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种伺服摆布机，其特征在于：所述伺服电机固定安装于所述第一架体的内侧，且所述伺服电机位于所述第一架体的下部，所述第一链轮套设于所述伺服电机的输出轴上，所述第二链轮套设于所述转动轴靠近于所述第一架体的第一端上，所述转动轴沿横向布置，其中所述蜗轮转动安装于所述连接架体上，且所述蜗轮上传动连接有连接杆，所述连接杆的一端连接于所述摆布架的下侧面。

6.根据权利要求5所述的一种伺服摆布机，其特征在于：所述摆布架的两侧分别向上延伸有阻挡部，两所述阻挡部面对面布置，且两所述阻挡部依次沿横向布置。

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