CN219636357U - 一种吸盘抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种吸盘抓取机，包括机架，所述机架的前后两侧开设有孔槽，所述机架的内部竖向中心轴线上设置有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端通过轴承转动安装在机架的前壁上，所述螺纹杆的另一端外侧转动安装有固定夹一。该吸盘抓取机构，设置机架、孔槽、螺纹杆、导轨杆、齿轮一、固定夹一、固定夹二、电机、齿轮二、皮带、安装箱、真空泵、顶架、螺纹筒、滑轨、泵头、滑槽、滑动轮、泵管、底吸孔、端吸孔，通过利用多组机架及内部装置进行联合，泵头底端的底吸孔对送料箱进行吸住固定，适合对光滑的送料箱的运输，相邻两个机架及设备之间的相互交替工作，实现同时对多个送料箱进行移动运输，效率高且稳定。

Description

一种吸盘抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种吸盘抓取机构。

背景技术

吸盘抓取装置是一种常见的对物品转移位置的移动装置，通过吸盘产生吸力，对物品进行抓取固定，然后通过设置的传送装置对吸盘进行转移，实现对物品的运输。

现有申请号为CN202220056216.X一篇中国专利文件中，记载了一种再生钢原料强磁吸盘抓取机构，其不足之处在于，该装置利用设置的机械杆和机械爪对物品进行夹持固定，当运输的物品如送料箱一样四周壁光滑时，则抓紧力度较小，容易出现松脱掉落的情况，同时当个机械爪的设置运输效率较低，运输下一个物件时还需等上一个物件运输完毕再调回来使用，运输效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种吸盘抓取机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘抓取机，包括机架，所述机架的前后两侧开设有孔槽，所述机架的内部竖向中心轴线上设置有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端通过轴承转动安装在机架的前壁上，所述螺纹杆的另一端外侧转动安装有固定夹一，所述固定夹一的底端固定安装在机架的底壁上，所述机架的后壁上转动安装有齿轮一，所述齿轮一的另一端转动安装有固定夹二，所述固定夹一和固定夹二通过螺栓固定连接，且所述螺纹杆的后端固定安装在齿轮一上，所述机架的内部左壁上固定安装有电机，所述机架的内部设置有安装箱，所述安装箱的内部固定安装有真空泵，所述孔槽设置为泵头可自由穿出的大小，所述安装箱的前后两端外侧设置有泵头，所述机架的左右两侧下端设置有滑槽，且所述机架的前后侧两端位于滑槽的位置安装有滑动轮，所述机架的下侧设置有送料箱，所述机架的顶部固定安装有顶盖。

优选的，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮二的另一端转动安装在机架的后壁上，且所述齿轮二和齿轮一的外侧设置有皮带。

优选的，所述安装箱的顶部固定安装有顶架，所述顶架的中心固定安装有螺纹筒，所述螺纹杆穿过螺纹筒且与安装箱螺纹连接。

优选的，所述安装箱的顶部右侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有导轨杆。

优选的，前后所述泵头通过固定安装的两根泵管与安装箱固定连接，且每个所述泵管均与真空泵相连通。

优选的，所述送料箱的上端设置在滑槽内，且所述滑动轮的滑动面与送料箱的外壁相接触。

优选的，两个所述泵头的下侧面等间距开设有三个底吸孔，且两个所述泵头相对远离的一面上等间距开设有三个端吸孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该吸盘抓取机构，设置机架、孔槽、螺纹杆、导轨杆、齿轮一、固定夹一、固定夹二、电机、齿轮二、皮带、安装箱、真空泵、顶架、螺纹筒、滑轨、泵头、滑槽、滑动轮、泵管、底吸孔、端吸孔，通过利用多组机架及内部装置进行联合，泵头底端的底吸孔对送料箱进行吸住固定，适合对光滑的送料箱的运输，相邻两个机架及设备之间的相互交替工作，实现同时对多个送料箱进行移动运输，效率高且稳定。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图一；

图2为本实用新型内部结构示意图二；

图3为本实用新型机架内部结构示意图；

图4为本实用新型整体外观结构示意图；

图5为本实用新型正视结构示意图。

图中：1、机架；2、孔槽；3、螺纹杆；4、导轨杆；5、齿轮一；6、固定夹一；7、固定夹二；8、电机；9、齿轮二；10、皮带；11、安装箱；12、真空泵；13、顶架；14、螺纹筒；15、滑轨；16、泵头；17、滑槽；18、滑动轮；19、送料箱；20、顶盖；21、泵管；22、底吸孔；23、端吸孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种吸盘抓取机，包括机架1，机架1的前后两侧开设有孔槽2，机架1的内部竖向中心轴线上设置有螺纹杆3，且螺纹杆3的一端通过轴承转动安装在机架1的前壁上，螺纹杆3的另一端外侧转动安装有固定夹一6，固定夹一6的底端固定安装在机架1的底壁上，机架1的后壁上转动安装有齿轮一5，齿轮一5的另一端转动安装有固定夹二7，固定夹一6和固定夹二7通过螺栓固定连接，且螺纹杆3的后端固定安装在齿轮一5上，机架1的内部左壁上固定安装有电机8，机架1的内部设置有安装箱11，安装箱11的内部固定安装有真空泵12，孔槽2设置为泵头16可自由穿出的大小，安装箱11的前后两端外侧设置有泵头16，机架1的左右两侧下端设置有滑槽17，且机架1的前后侧两端位于滑槽17的位置安装有滑动轮18，机架1的下侧设置有送料箱19，机架1的顶部固定安装有顶盖20；

电机8的输出轴上固定安装有齿轮二9，齿轮二9的另一端转动安装在机架1的后壁上，且齿轮二9和齿轮一5的外侧设置有皮带10，安装箱11的顶部固定安装有顶架13，顶架13的中心固定安装有螺纹筒14，螺纹杆3穿过螺纹筒14且与安装箱11螺纹连接，安装箱11的顶部右侧设置有滑轨15，导轨杆4设置在滑轨15上，前后泵头16通过固定安装的两根泵管21与安装箱11固定连接，且每个泵管21均与真空泵12相连通，送料箱19的上端设置在滑槽17内，且滑动轮18的滑动面与送料箱19的外壁相接触，两个泵头16的下侧面等间距开设有三个底吸孔22，且两个泵头16相对远离的一面上等间距开设有三个端吸孔23。

工作原理：首先，多个本装置连接为一个整体传动装置，先打开真空泵12，位于整体装置头部的机架1内的两个泵头16下端的底吸孔22产生吸力，将下端的送料箱19吸住，两端的端吸孔23用于每相邻两个外侧的泵头16分离和对接，然后启动电机8带动齿轮二9转动，在皮带10的作用下齿轮一5转动，继而带动螺纹杆3转动，推动螺纹连接的安装箱11移动，送料箱19被传动到另一个面上，关闭真空泵12吸力消失，电机8反转将安装箱11撤回，按照上述步骤利用相邻的机架1内设施继续对送料箱19进行转移，实现整体送料箱19的移动。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种吸盘抓取机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的前后两侧开设有孔槽(2)，所述机架(1)的内部竖向中心轴线上设置有螺纹杆(3)，且所述螺纹杆(3)的一端通过轴承转动安装在机架(1)的前壁上，所述螺纹杆(3)的另一端外侧转动安装有固定夹一(6)，所述固定夹一(6)的底端固定安装在机架(1)的底壁上，所述机架(1)的后壁上转动安装有齿轮一(5)，所述齿轮一(5)的另一端转动安装有固定夹二(7)，所述固定夹一(6)和固定夹二(7)通过螺栓固定连接，且所述螺纹杆(3)的后端固定安装在齿轮一(5)上，所述机架(1)的内部左壁上固定安装有电机(8)，所述机架(1)的内部设置有安装箱(11)，所述安装箱(11)的内部固定安装有真空泵(12)，所述孔槽(2)设置为泵头(16)可自由穿出的大小，所述安装箱(11)的前后两端外侧设置有泵头(16)，所述机架(1)的左右两侧下端设置有滑槽(17)，且所述机架(1)的前后侧两端位于滑槽(17)的位置安装有滑动轮(18)，所述机架(1)的下侧设置有送料箱(19)，所述机架(1)的顶部固定安装有顶盖(20)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取机构，其特征在于：所述电机(8)的输出轴上固定安装有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)的另一端转动安装在机架(1)的后壁上，且所述齿轮二(9)和齿轮一(5)的外侧设置有皮带(10)。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取机构，其特征在于：所述安装箱(11)的顶部固定安装有顶架(13)，所述顶架(13)的中心固定安装有螺纹筒(14)，所述螺纹杆(3)穿过螺纹筒(14)且与安装箱(11)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取机构，其特征在于：所述安装箱(11)的顶部右侧设置有滑轨(15)，所述滑轨(15)上设置有导轨杆(4)。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取机构，其特征在于：前后所述泵头(16)通过固定安装的两根泵管(21)与安装箱(11)固定连接，且每个所述泵管(21)均与真空泵(12)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取机构，其特征在于：所述送料箱(19)的上端设置在滑槽(17)内，且所述滑动轮(18)的滑动面与送料箱(19)的外壁相接触。

7.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取机构，其特征在于：两个所述泵头(16)的下侧面等间距开设有三个底吸孔(22)，且两个所述泵头(16)相对远离的一面上等间距开设有三个端吸孔(23)。