CN219634322U - 一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，属于毛边清理机领域，包括机座、机械手和吸附装置，机座上安装有机械手，机械手上安装有干冰机喷嘴，机座上设有滑道，吸附装置安装在滑道内，吸附装置包括两组移动块，每组移动块的上端面均设有一个安装槽，每个安装槽内均安装有一个真空吸盘，每个真空吸盘均对移动块上的软质塑胶保护壳进行真空吸附固定，两组移动块之间安装有翻转装置，通过真空吸盘对软质塑胶保护壳的下端面吸附固定，可以使机械手上的干冰机喷嘴无遮挡清理软质塑胶保护壳，两组移动块在滑道内同时滑动，实现了机械手清理毛边的同时可进行上料或下料，提高了加工的效率。

Description

一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机

技术领域

本实用新型属于毛边清理机领域，更具体来说，涉及一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机。

背景技术

近年来，随着消费电子行业保持高速增长态势，注塑件(例如套装在手机外层的塑胶保护壳)在消费电子行业应用广泛，在注塑件生产中，注塑件在模具的分合位置上和切削加工后的位置上容易产生毛边，现有塑胶产品毛边的打磨采用干冰机手工去毛刺，需要人工手持喷嘴对着产品操作，因此人工离干冰作业区域太近容易冻伤工作人员手，人工操作的工作效率低，且在去毛刺过程中，人工容易造成视觉疲劳遗漏打磨部位，从而导致产品合格率不能保障，后来采用机械手配合夹持装置代替人工进行干冰去毛刺。

例如套装在手机外层的塑胶保护壳为软质塑胶，若通过夹持装置对塑胶保护壳的侧面通过抵压力来固定保护壳，会导致保护壳变形，不利于机械手的定位，若通过对塑胶保护壳的一面进行按压或夹紧固定，夹持部件会对塑胶保护壳形成部分遮挡，不利于毛边的清理，产生部位遗漏，同时塑胶保护壳具有正反两面，需要对其翻转进行毛边的整体清理，为了提高软质塑胶保护壳壳加工用的毛边清理机的清理效率，急需一种便于固定且可翻转的装置。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有的上述缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，包括机座、机械手和吸附装置，机座上安装有机械手，机械手上安装有干冰机喷嘴，机座上设有滑道，吸附装置安装在滑道内，吸附装置包括两组移动块，每组移动块的上端面均设有一个安装槽，每个安装槽内均安装有一个真空吸盘，每个真空吸盘均对移动块上的软质塑胶保护壳进行真空吸附固定，两组移动块之间安装有翻转装置。

优选的，翻转装置包括弧形滑道、伺服电机和连接杆，弧形滑道安装在两组移动块之间，弧形滑道上滑动连接有弧形滑杆，连接杆的一端连接伺服电机的输出端，连接杆的另一端连接弧形滑杆，伺服电机安装在连接横梁上，连接横梁安装在两组移动块之间，弧形滑杆的伸出端连接有一个真空吸盘。

优选的，弧形滑道和弧形滑杆的外形为半圆形，其圆心处位于伺服电机的输出端，两个安装槽的中心之间的距离为弧形滑道的直径距离。

优选的，滑道内安装有伸缩气缸，伸缩气缸位于吸附装置的一端。

优选的，滑道的上端对称安装有滑轨，每组移动块均对称设有燕尾槽，滑轨和燕尾槽配合移动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，通过真空吸盘对软质塑胶保护壳的下端面吸附固定，可以使机械手上的干冰机喷嘴无遮挡清理软质塑胶保护壳的上端面，同理，通过翻转装置将软质塑胶保护壳翻面后，实现软质塑胶保护壳两面清理，两组移动块在滑道内同时滑动，实现了机械手清理毛边的同时可进行上料或下料，提高了加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机的整体结构示意图。

图2为本实用新型的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机的机座结构示意图。

图3为本实用新型的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机的吸附装置结构示意图。

图4为本实用新型的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机的翻转装置结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、机座；110、滑道；120、伸缩气缸；130、滑轨；

200、机械手；210、干冰机喷嘴；

300、吸附装置；310、移动块；311、燕尾槽；320、安装槽；330、真空吸盘；340、软质塑胶保护壳；

400、翻转装置；410、弧形滑道；420、弧形滑杆；430、伺服电机；440、连接杆；450、连接横梁。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参照附图1-图4所示，本实施例的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，包括机座100、机械手200和吸附装置300，机座100上安装有机械手200，机械手200上安装有干冰机喷嘴210，机座100上设有滑道110，吸附装置300安装在滑道110内，吸附装置300包括两组移动块310，每组移动块310的上端面均设有一个安装槽320，每个安装槽320内均安装有一个真空吸盘330，每个真空吸盘330均对移动块310上的软质塑胶保护壳340进行真空吸附固定，两组移动块310之间安装有翻转装置400，此结构的设计，将软质塑胶保护壳340放置到一组移动块310上，通过真空吸盘330对软质塑胶保护壳340进行吸附固定，通过吸附装置300在滑道110内移动，使软质塑胶保护壳340位于机械手200的工作端，此时机械手200带动干冰机喷嘴210对软质塑胶保护壳340的一面进行毛边清理，当一面清理结束后，翻转装置400带动另一组移动块310上的真空吸盘330以圆弧形移动轨迹运动，使真空吸盘330移动到软质塑胶保护壳340的上端面，进行真空吸附，此时软质塑胶保护壳340下端的真空吸盘330解除吸附，随着翻转装置400的反向移动使软质塑胶保护壳340完成翻面，此时的软质塑胶保护壳340位于另一组移动块310的上端面吸附固定，再次移动吸附装置300在滑道110内反向移动，使翻面的软质塑胶保护壳340移动到机械手200的工作端处进行毛边清理，此时原先组的移动块310移出机械手200的工作端，便于新的软质塑胶保护壳340再次吸附固定，提高了毛边清理的效率，由于真空吸盘330对软质塑胶保护壳340的下端面吸附固定，可以使机械手200上的干冰机喷嘴210无遮挡清理软质塑胶保护壳340的上端面，同理，通过翻转装置400将软质塑胶保护壳340翻面后，实现软质塑胶保护壳340两面清理，两组移动块310在滑道110内同时滑动，实现了机械手200清理毛边的同时可进行上料或下料，提高了加工的效率。

本实施例的翻转装置400包括弧形滑道410、伺服电机430和连接杆440，弧形滑道410安装在两组移动块310之间，弧形滑道410上滑动连接有弧形滑杆420，连接杆440的一端连接伺服电机430的输出端，连接杆440的另一端连接弧形滑杆420，伺服电机430安装在连接横梁450上，连接横梁450安装在两组移动块310之间，弧形滑杆420的伸出端连接有一个真空吸盘330，此结构的设计，伺服电机430启动，带动连接杆440以伺服电机430的输出端为旋转中心转动，此时连接杆440推动弧形滑杆420在弧形滑道410内移动，实现弧形滑杆420的伸出端进行圆弧形移动，从而带动真空吸盘330对软质塑胶保护壳340的上端面进行吸附，实现对软质塑胶保护壳340的翻面处理，连接横梁450使两组移动块310形成一个移动的整体，当一组移动块310在清理毛边的时候，另一组移动块310距离机械手200上的干冰机喷嘴210在安全范围之外，保护了工作人员上料或下料的安全性。

本实施例的弧形滑道410和弧形滑杆420的外形为半圆形，其圆心处位于伺服电机430的输出端，两个安装槽320的中心之间的距离为弧形滑道410的直径距离，此结构的设计，弧形滑道410和弧形滑杆420为同心圆，且圆心处位于伺服电机430的输出端，两个安装槽320的中心之间的距离为弧形滑道410的直径距离，当伺服电机430旋转180°时，弧形滑杆420在弧形滑道410内也旋转180°，此时弧形滑杆420伸出端的真空吸盘330实现180°移动翻转，真空吸盘330更好的贴合到软质塑胶保护壳340的上端面，形成有效吸附，当伺服电机430反向旋转使弧形滑杆420归位时，软质塑胶保护壳340实现180°的翻面和移动。

本实施例的滑道110内安装有伸缩气缸120，伸缩气缸120位于吸附装置300的一端，此结构的设计，伸缩气缸120带动吸附装置300的一端在滑道110内往复移动，实现两组移动块310在机械手200下的工作端处交替移动，提高机械手200清理毛边的效率，实现边清理边上料或下料的过程，节省了时间，提高了工作效率。

本实施例的滑道110的上端对称安装有滑轨130，每组移动块310均对称设有燕尾槽311，滑轨130和燕尾槽311配合移动，此结构的设计，滑轨130和燕尾槽311配合移动，由于燕尾槽311对滑轨130移动的限制，提高了移动块310在滑道110内移动的稳定性，从而提高了伸缩气缸120推动吸附装置300时的安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：包括机座(100)、机械手(200)和吸附装置(300)，所述机座(100)上安装有机械手(200)，所述机械手(200)上安装有干冰机喷嘴(210)，所述机座(100)上设有滑道(110)，所述吸附装置(300)安装在滑道(110)内，所述吸附装置(300)包括两组移动块(310)，每组所述移动块(310)的上端面均设有一个安装槽(320)，每个所述安装槽(320)内均安装有一个真空吸盘(330)，每个所述真空吸盘(330)均对移动块(310)上的软质塑胶保护壳(340)进行真空吸附固定，两组所述移动块(310)之间安装有翻转装置(400)。

2.根据权利要求1所述的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：所述翻转装置(400)包括弧形滑道(410)、伺服电机(430)和连接杆(440)，所述弧形滑道(410)安装在两组移动块(310)之间，所述弧形滑道(410)上滑动连接有弧形滑杆(420)，所述连接杆(440)的一端连接伺服电机(430)的输出端，所述连接杆(440)的另一端连接弧形滑杆(420)，所述伺服电机(430)安装在连接横梁(450)上，所述连接横梁(450)安装在两组移动块(310)之间，所述弧形滑杆(420)的伸出端连接有一个真空吸盘(330)。

3.根据权利要求2所述的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：所述弧形滑道(410)和弧形滑杆(420)的外形为半圆形，其圆心处位于伺服电机(430)的输出端，两个所述安装槽(320)的中心之间的距离为弧形滑道(410)的直径距离。

4.根据权利要求1所述的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：所述滑道(110)内安装有伸缩气缸(120)，所述伸缩气缸(120)位于吸附装置(300)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种软质塑胶保护壳壳加工用毛边清理机，其特征在于：所述滑道(110)的上端对称安装有滑轨(130)，每组所述移动块(310)均对称设有燕尾槽(311)，所述滑轨(130)和燕尾槽(311)配合移动。