CN219633607U - 液压支架散装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压支架技术领域，尤其是液压支架散装工装，包括一工装平台，在所述工装平台的左侧顶部安装有一支架卡位组件，在所述支架卡位组件右侧的所述工装平台的顶部安装有一调位机构，所述调位机构的左端与所述支架卡位组件的右端连接并用于驱动支架卡位组件的右端左右平移，在所述支架卡位组件的两侧顶部分别安装有防倾限位机构，两所述防倾限位机构配合实现对待组装的液压支架的底座的固定限位，待组装的液压支架被动卡接在所述支架卡位组件内部。本工装专用于实现对液压支架散装工序中实现对整个液压支架的底部底座的限位卡接与防倾定位，能够保证液压支架在进行组装各个散件时整体的底部稳定性，降低在安装过程中出现倾倒的概率。

Description

液压支架散装工装

技术领域

本实用新型涉及液压支架技术领域，特别涉及可以实现液压支架结构件平放操作，有效避免了结构件倾倒对操作人员造成的安全隐患的新型结构，尤其是液压支架散装工装。

背景技术

矿用液压支架一般由液压缸、顶梁、掩护梁和底座等承载结构件、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成，其是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。

采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。

目前市面上常见的矿用液压支架的结构一般采用立式悬挑式的结构。例如，在专利申请号为CN200920096177.0的专利文献中公开了一种轻型液压支架，其就是一种顶梁前置的结构。

另外，在专利申请号为CN201930259783.9中也公开了一种液压支架（轻型支撑式），其虽然相对传统的结构进行了优化改进，但是也是采用的顶梁前置的结构。

可以看出，目前市面上的多数液压支架均是这种立缸支撑，顶梁前置的结构，这种液压支架结构传统的零散部件的安装方式是竖向安装，也就是将整个液压支架结构件以其工作状态进行安装（立式散装方式）。而液压支架结构件的厚度大约40mm、高度大约1500mm，按照传统散装方式，需要将支架结构件竖立后人员进行近距离安装千斤顶部件等一系列的操作。

这种操作方式处于高位的连接部件安装时存在困难，很多时候需要登高作业，费时费力；另外，由于液压支架结构件的顶梁前置的结构存在不稳定性，在安装的过程中不免会出现轻微的牵拉等动作，很容易出现整个液压支架结构件倾倒的风险，倾倒后易砸伤工作人员，操作过程对操作人员存在较大的安全隐患。

为此，本实用新型针对传统的液压支架散件安装过程中存在的问题进行了优化改进，特此设计出了一种针对于液压支架散装专用的工装结构，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：液压支架散装工装，包括一工装平台，在所述工装平台的顶部固定安装有电源箱，所述电源箱用于为整个工装的用电设备供电，在所述工装平台的左侧顶部安装有一支架卡位组件，在所述支架卡位组件右侧的所述工装平台的顶部安装有一调位机构，所述调位机构的左端与所述支架卡位组件的右端连接并用于驱动所述支架卡位组件的右端实现左右平移，在所述支架卡位组件的两侧顶部分别安装有一防倾限位机构，两所述防倾限位机构配合实现对待组装的液压支架的底座的固定限位，待组装的液压支架被动卡接在所述支架卡位组件内部。

在上述任一方案中优选的是，所述调位机构包括固定安装在右侧的所述工装平台顶部的移位缸组，所述移位缸组由两个沿内外方向间隔设置的移位调节电缸组成，两所述移位调节电缸为同步同向伸缩运动，两所述移位调节电缸的活塞杆的左端均活动穿出对应位置处的前端座上的通孔并与左侧的所述支架卡位组件的右端固连。

在上述任一方案中优选的是，所述支架卡位组件包括左固定角钢限位座、右移动角钢限位座，所述左固定角钢限位座的底部固定安装在所述工装平台的顶部，所述右移动角钢限位座的底部活动抵接在所述工装平台的顶部，所述右移动角钢限位座的竖直段的右侧固定连接两所述右移动角钢限位座的活塞杆的左端，在所述左固定角钢限位座、所述右移动角钢限位座的竖直段的中部均设置有一U型开口，在所述左固定角钢限位座的水平段的顶部、所述右移动角钢限位座的水平段的顶部分别固定安装有所述防倾限位机构。

在上述任一方案中优选的是，所述防倾限位机构包括设置在对应位置处的所述U型开口一侧的升降座，在各所述升降座的底部四角处均固定安装有一同步升降抵压缸，各所述同步升降抵压缸的底部均固定安装在对应位置处的所述左固定角钢限位座的水平段的顶部或所述右移动角钢限位座的水平段的顶部，在各所述升降座的顶部分别固定安装有一水平伸缩部件，在所述水平伸缩部件的工作端分别固定安装有一抵压限位器，各所述抵压限位器的下端在工作时均抵接在待组装的液压支架的底座的对应端的顶部。

在上述任一方案中优选的是，所述水平伸缩部件包括一水平设置且固定安装在对应位置处的所述升降座顶部的伸缩电缸，所述伸缩电缸的活塞杆的工作端与对应位置处的所述抵压限位器实现固连。

在上述任一方案中优选的是，所述抵压限位器包括设置在所述U型开口内的方型座，所述方型座的一侧分别与对应位置处的所述伸缩电缸的活塞杆的工作端相连接，在所述方型座的螺纹通孔内竖直螺纹旋合有一抵压外螺纹柱，所述抵压外螺纹柱的下端活动穿出至所述方型座的下方，在所述抵压外螺纹柱的顶部设置有一手旋调节螺帽，所述抵压外螺纹柱在工作时其底部抵接在待组装的液压支架的底座的对应端的顶部。

在上述任一方案中优选的是，所述抵压外螺纹柱的外侧壁上的外螺纹采用矩形外螺纹。

在上述任一方案中优选的是，所述左固定角钢限位座与所述右移动角钢限位座之间的工装平台空间用于夹持固定待散装组装的液压支架的底座左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本工装专用于实现对液压支架散装工序中实现对整个液压支架的底部底座的限位卡接与防倾定位，能够保证液压支架在进行组装各个散件时整体的底部稳定性，降低在安装过程中出现倾倒的概率。

2、本工装在进行液压支架的定位时可以通过调位机构的调节来达到带动对应的支架卡位组件的右端实现左右移动的目的，最终实现对不同尺寸的液压支架的底座的快速卡接定位，整体通用性较强，同时配合左右两侧的支架卡位组件的手动调节来有效地保证对液压支架的底座的抵接定位的牢固性，进而达到在组装过程中整个液压支架的定位的稳定性。

3、两侧的防倾限位机构分别跟随安装在支架卡位组件的对应位置处，右侧的支架卡位组件可以跟随支架卡位组件移动，从而达到匹配不同尺寸的液压支架底座进行边缘顶部抵压定位的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部剖视结构示意图。

图3为本实用新型的工作状态结构示意图。

图4为本实用新型的左固定角钢限位座与右移动角钢限位座的相对位置结构示意图。

图中，A、待组装的液压支架；a、手旋调节螺帽；1、工装平台；2、电源箱；3、移位调节电缸；4、前端座；5、左固定角钢限位座；6、右移动角钢限位座；7、U型开口；8、升降座；9、同步升降抵压缸；10、伸缩电缸；11、方型座；12、抵压外螺纹柱；13、手旋调节螺帽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-图4中所示。

实施例1：液压支架散装工装，包括一工装平台1，在所述工装平台1的顶部固定安装有电源箱2，所述电源箱2用于为整个工装的用电设备供电，在所述工装平台1的左侧顶部安装有一支架卡位组件，在所述支架卡位组件右侧的所述工装平台1的顶部安装有一调位机构，所述调位机构的左端与所述支架卡位组件的右端连接并用于驱动所述支架卡位组件的右端实现左右平移，在所述支架卡位组件的两侧顶部分别安装有一防倾限位机构，两所述防倾限位机构配合实现对待组装的液压支架A的底座的固定限位，待组装的液压支架A被动卡接在所述支架卡位组件内部。整个液压支架散装工装的相对操作便捷，可以针对传统的待安装的液压支架在散装过程中实现其底部主要结构件底座的定位，有效地依靠调位机构的平移实现适应不同尺寸的液压支架，依靠支架卡位组件将其内部放置的液压之间的底座实现抵紧定位，然后在抵紧到位后可以预先人为操作防倾限位机构实现对底座的两侧的顶部的抵压定位，从而保证整个底座在安装组装过程中的稳定性，当其上部安装上千斤顶、顶梁等部件时可以保持相对的稳定性，降低因悬臂结构造成的整个液压支架在安装过程中出现底座翘起、整体前倾的问题，使用本工装结构在进行整个液压支架的组装时更加的安全稳定，降低出现倾倒的风险、安全隐患较低。

在上述任一方案中优选的是，所述调位机构包括固定安装在右侧的所述工装平台1顶部的移位缸组，所述移位缸组由两个沿内外方向间隔设置的移位调节电缸3组成，两所述移位调节电缸3为同步同向伸缩运动，两所述移位调节电缸3的活塞杆的左端均活动穿出对应位置处的前端座4上的通孔并与左侧的所述支架卡位组件的右端固连。调位机构工作前接通电源，依靠移位缸组上的两个同步伸缩运动的移位调节电缸3的运动带动其左端固连的所述右移动角钢限位座6实现左右方向上的平移，从而达到快速的移位调节的目的，并可以在移位调节后实现自锁，从而可以匹配对不同尺寸的待组装的液压支架A的底座进行抵紧定位。

在上述任一方案中优选的是，所述支架卡位组件包括左固定角钢限位座5、右移动角钢限位座6，所述左固定角钢限位座5的底部固定安装在所述工装平台1的顶部，所述右移动角钢限位座6的底部活动抵接在所述工装平台1的顶部，所述右移动角钢限位座6的竖直段的右侧固定连接两所述右移动角钢限位座6的活塞杆的左端，在所述左固定角钢限位座5、所述右移动角钢限位座6的竖直段的中部均设置有一U型开口7，在所述左固定角钢限位座5的水平段的顶部、所述右移动角钢限位座6的水平段的顶部分别固定安装有所述防倾限位机构。整个支架卡位组件在工作时主要的作用是实现对放置在左固定角钢限位座5、右移动角钢限位座6之间的工装平台1上的液压支架的底座进行抵紧限位，同时为了进一步保证底座在安装上竖直的千斤顶、顶梁等部件后的稳定性，此处利用防倾限位机构实现对底座两侧顶部的抵紧限位以达到稳定抵压液压支架底座的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述防倾限位机构包括设置在对应位置处的所述U型开口7一侧的升降座8，在各所述升降座8的底部四角处均固定安装有一同步升降抵压缸9，各所述同步升降抵压缸9的底部均固定安装在对应位置处的所述左固定角钢限位座5的水平段的顶部或所述右移动角钢限位座6的水平段的顶部，在各所述升降座8的顶部分别固定安装有一水平伸缩部件，在所述水平伸缩部件的工作端分别固定安装有一抵压限位器，各所述抵压限位器的下端在工作时均抵接在待组装的液压支架A的底座的对应端的顶部。防倾限位机构主要是利用各个同步运动的同步升降抵压缸9实现对整个升降座8的高度的孔位，另外依靠抵压限位器的手动调节实现在竖直方向上的进一步的升降，最终可以在较大幅度上控制抵压限位器的下端移位的幅度，保证根据需要实现对液压支架的底座的抵压。安装在各升降座8顶部的水平伸缩部件在进行水平方向上的移位时可以带动其工作端的各抵压限位器实现相互靠近或者相互远离来达到后期抵压在液压支架的底座的不同位置的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述抵压限位器包括设置在所述U型开口7内的方型座11，所述方型座11的一侧分别与对应位置处的所述伸缩电缸10的活塞杆的工作端相连接，在所述方型座11的螺纹通孔内竖直螺纹旋合有一抵压外螺纹柱12，所述抵压外螺纹柱12的下端活动穿出至所述方型座11的下方，在所述抵压外螺纹柱12的顶部设置有一手旋调节螺帽13，所述抵压外螺纹柱12在工作时其底部抵接在待组装的液压支架A的底座的对应端的顶部。当抵压限位器在水平方向上移动到位后可以实现对其升降位置进行调节，通过手动旋合手旋调节螺帽13实现将抵压外螺纹柱12向下旋转，最终达到抵压外螺纹柱12的底部抵接在液压支架的底部，另外，在进行抵压外螺纹柱12调节时可以预先通过各个同步升降抵压缸9的控制实现对升降座8的调节。

实施例2：液压支架散装工装，包括一工装平台1，在所述工装平台1的顶部固定安装有电源箱2，所述电源箱2用于为整个工装的用电设备供电，在所述工装平台1的左侧顶部安装有一支架卡位组件，在所述支架卡位组件右侧的所述工装平台1的顶部安装有一调位机构，所述调位机构的左端与所述支架卡位组件的右端连接并用于驱动所述支架卡位组件的右端实现左右平移，在所述支架卡位组件的两侧顶部分别安装有一防倾限位机构，两所述防倾限位机构配合实现对待组装的液压支架A的底座的固定限位，待组装的液压支架A被动卡接在所述支架卡位组件内部。

在上述任一方案中优选的是，所述调位机构包括固定安装在右侧的所述工装平台1顶部的移位缸组，所述移位缸组由两个沿内外方向间隔设置的移位调节电缸3组成，两所述移位调节电缸3为同步同向伸缩运动，两所述移位调节电缸3的活塞杆的左端均活动穿出对应位置处的前端座4上的通孔并与左侧的所述支架卡位组件的右端固连。调位机构工作前接通电源，依靠移位缸组上的两个同步伸缩运动的移位调节电缸3的运动带动其左端固连的所述右移动角钢限位座6实现左右方向上的平移，从而达到快速的移位调节的目的，并可以在移位调节后实现自锁，从而可以匹配对不同尺寸的待组装的液压支架A的底座进行抵紧定位。

在上述任一方案中优选的是，所述支架卡位组件包括左固定角钢限位座5、右移动角钢限位座6，所述左固定角钢限位座5的底部固定安装在所述工装平台1的顶部，所述右移动角钢限位座6的底部活动抵接在所述工装平台1的顶部，所述右移动角钢限位座6的竖直段的右侧固定连接两所述右移动角钢限位座6的活塞杆的左端，在所述左固定角钢限位座5、所述右移动角钢限位座6的竖直段的中部均设置有一U型开口7，在所述左固定角钢限位座5的水平段的顶部、所述右移动角钢限位座6的水平段的顶部分别固定安装有所述防倾限位机构。整个支架卡位组件在工作时主要的作用是实现对放置在左固定角钢限位座5、右移动角钢限位座6之间的工装平台1上的液压支架的底座进行抵紧限位，同时为了进一步保证底座在安装上竖直的千斤顶、顶梁等部件后的稳定性，此处利用防倾限位机构实现对底座两侧顶部的抵紧限位以达到稳定抵压液压支架底座的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述防倾限位机构包括设置在对应位置处的所述U型开口7一侧的升降座8，在各所述升降座8的底部四角处均固定安装有一同步升降抵压缸9，各所述同步升降抵压缸9的底部均固定安装在对应位置处的所述左固定角钢限位座5的水平段的顶部或所述右移动角钢限位座6的水平段的顶部，在各所述升降座8的顶部分别固定安装有一水平伸缩部件，在所述水平伸缩部件的工作端分别固定安装有一抵压限位器，各所述抵压限位器的下端在工作时均抵接在待组装的液压支架A的底座的对应端的顶部。防倾限位机构主要是利用各个同步运动的同步升降抵压缸9实现对整个升降座8的高度的孔位，另外依靠抵压限位器的手动调节实现在竖直方向上的进一步的升降，最终可以在较大幅度上控制抵压限位器的下端移位的幅度，保证根据需要实现对液压支架的底座的抵压。

安装在各升降座8顶部的水平伸缩部件在进行水平方向上的移位时可以带动其工作端的各抵压限位器实现相互靠近或者相互远离来达到后期抵压在液压支架的底座的不同位置的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述水平伸缩部件包括一水平设置且固定安装在对应位置处的所述升降座8顶部的伸缩电缸10，所述伸缩电缸10的活塞杆的工作端与对应位置处的所述抵压限位器实现固连。通过伸缩电缸10的伸缩可以带动其工作端的抵压限位器靠近或者远离待组装且已经被限位抵紧的液压支架，调整到位后通过手动调节抵压限位器实现对其下方的底座的抵压定位，抵压后可以实现整个液压支架的防倾倒定位。

在上述任一方案中优选的是，所述抵压限位器包括设置在所述U型开口7内的方型座11，所述方型座11的一侧分别与对应位置处的所述伸缩电缸10的活塞杆的工作端相连接，在所述方型座11的螺纹通孔内竖直螺纹旋合有一抵压外螺纹柱12，所述抵压外螺纹柱12的下端活动穿出至所述方型座11的下方，在所述抵压外螺纹柱12的顶部设置有一手旋调节螺帽13，所述抵压外螺纹柱12在工作时其底部抵接在待组装的液压支架A的底座的对应端的顶部。当抵压限位器在水平方向上移动到位后可以实现对其升降位置进行调节，通过手动旋合手旋调节螺帽13实现将抵压外螺纹柱12向下旋转，最终达到抵压外螺纹柱12的底部抵接在液压支架的底部，另外，在进行抵压外螺纹柱12调节时可以预先通过各个同步升降抵压缸9的控制实现对升降座8的调节。

在上述任一方案中优选的是，所述抵压外螺纹柱12的外侧壁上的外螺纹采用矩形外螺纹，矩形外螺纹可以提高其抗抵压的能力。

在上述任一方案中优选的是，所述左固定角钢限位座5与所述右移动角钢限位座6之间的工装平台1空间用于夹持固定待散装组装的液压支架的底座a左右两侧。

具体工作原理：

整个液压支架散装工装的相对操作便捷，可以针对传统的待安装的液压支架在散装过程中实现其底部主要结构件底座的定位，有效地依靠调位机构的平移实现适应不同尺寸的液压支架。

依靠支架卡位组件将其内部放置的液压之间的底座实现抵紧定位，然后在抵紧到位后可以预先人为操作防倾限位机构实现对底座的两侧的顶部的抵压定位，从而保证整个底座在安装组装过程中的稳定性。

当其上部安装上千斤顶、顶梁等部件时可以保持相对的稳定性，降低因悬臂结构造成的整个液压支架在安装过程中出现底座翘起、整体前倾的问题，使用本工装结构在进行整个液压支架的组装时更加的安全稳定，降低出现倾倒的风险、安全隐患较低。

本工装专用于实现对液压支架散装工序中实现对整个液压支架的底部底座的限位卡接与防倾定位，能够保证液压支架在进行组装各个散件时整体的底部稳定性，降低在安装过程中出现倾倒的概率；本工装在进行液压支架的定位时可以通过调位机构的调节来达到带动对应的支架卡位组件的右端实现左右移动的目的，最终实现对不同尺寸的液压支架的底座的快速卡接定位，整体通用性较强，同时配合左右两侧的支架卡位组件的手动调节来有效地保证对液压支架的底座的抵接定位的牢固性，进而达到在组装过程中整个液压支架的定位的稳定性；两侧的防倾限位机构分别跟随安装在支架卡位组件的对应位置处，右侧的支架卡位组件可以跟随支架卡位组件移动，从而达到匹配不同尺寸的液压支架底座进行边缘顶部抵压定位的目的。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.液压支架散装工装，包括一工装平台，在所述工装平台的顶部固定安装有电源箱，所述电源箱用于为整个工装的用电设备供电，其特征在于：在所述工装平台的左侧顶部安装有一支架卡位组件，在所述支架卡位组件右侧的所述工装平台的顶部安装有一调位机构，所述调位机构的左端与所述支架卡位组件的右端连接并用于驱动所述支架卡位组件的右端实现左右平移，在所述支架卡位组件的两侧顶部分别安装有一防倾限位机构，两所述防倾限位机构配合实现对待组装的液压支架的底座的固定限位，待组装的液压支架被动卡接在所述支架卡位组件内部。

2.根据权利要求1所述的液压支架散装工装，其特征在于：所述调位机构包括固定安装在右侧的所述工装平台顶部的移位缸组，所述移位缸组由两个沿内外方向间隔设置的移位调节电缸组成，两所述移位调节电缸为同步同向伸缩运动，两所述移位调节电缸的活塞杆的左端均活动穿出对应位置处的前端座上的通孔并与左侧的所述支架卡位组件的右端固连。

3.根据权利要求2所述的液压支架散装工装，其特征在于：所述支架卡位组件包括左固定角钢限位座、右移动角钢限位座，所述左固定角钢限位座的底部固定安装在所述工装平台的顶部，所述右移动角钢限位座的底部活动抵接在所述工装平台的顶部，所述右移动角钢限位座的竖直段的右侧固定连接两所述右移动角钢限位座的活塞杆的左端，在所述左固定角钢限位座、所述右移动角钢限位座的竖直段的中部均设置有一U型开口，在所述左固定角钢限位座的水平段的顶部、所述右移动角钢限位座的水平段的顶部分别固定安装有所述防倾限位机构。

4.根据权利要求3所述的液压支架散装工装，其特征在于：所述防倾限位机构包括设置在对应位置处的所述U型开口一侧的升降座，在各所述升降座的底部四角处均固定安装有一同步升降抵压缸，各所述同步升降抵压缸的底部均固定安装在对应位置处的所述左固定角钢限位座的水平段的顶部或所述右移动角钢限位座的水平段的顶部，在各所述升降座的顶部分别固定安装有一水平伸缩部件，在所述水平伸缩部件的工作端分别固定安装有一抵压限位器，各所述抵压限位器的下端在工作时均抵接在待组装的液压支架的底座的对应端的顶部。

5.根据权利要求4所述的液压支架散装工装，其特征在于：所述水平伸缩部件包括一水平设置且固定安装在对应位置处的所述升降座顶部的伸缩电缸，所述伸缩电缸的活塞杆的工作端与对应位置处的所述抵压限位器实现固连。

6.根据权利要求5所述的液压支架散装工装，其特征在于：所述抵压限位器包括设置在所述U型开口内的方型座，所述方型座的一侧分别与对应位置处的所述伸缩电缸的活塞杆的工作端相连接，在所述方型座的螺纹通孔内竖直螺纹旋合有一抵压外螺纹柱，所述抵压外螺纹柱的下端活动穿出至所述方型座的下方，在所述抵压外螺纹柱的顶部设置有一手旋调节螺帽，所述抵压外螺纹柱在工作时其底部抵接在待组装的液压支架的底座的对应端的顶部。

7.根据权利要求6所述的液压支架散装工装，其特征在于：所述抵压外螺纹柱的外侧壁上的外螺纹采用矩形外螺纹。

8.根据权利要求7所述的液压支架散装工装，其特征在于：所述左固定角钢限位座与所述右移动角钢限位座之间的工装平台空间用于夹持固定待散装组装的液压支架的底座左右两侧。