CN220259943U - 一种焊接机器人升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人升降机构，属于焊接领域，一种焊接机器人升降机构，包括龙门滑轨，龙门滑轨上设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，Z轴滑轨沿竖直方向设置且装配有法兰盘，法兰盘远离Z轴滑轨的一侧垂直安装有旋转轴，法兰盘一侧位于旋转轴外部的位置设置有调节机构，旋转轴远离法兰盘的一端安装有焊枪，焊枪的两侧均设置有阻尼器，两个阻尼器的外侧均套设有缓冲弹簧，调节机构包括滑动安装在法兰盘一侧的两个支撑螺栓，两个支撑螺栓相对旋转轴对称，它可以实现，焊枪升降后能够以一定倾角焊接待焊件的斜面，方便缓解焊枪倾斜状态所受的冲击作用，减少待焊件上受损的斜面。

Description

一种焊接机器人升降机构

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，更具体地说，涉及一种焊接机器人升降机构。

背景技术

焊接机器人是将焊枪安装在机械手上，可以通过编程控制，进行多维度的运作，为了扩大工作范围，一般将焊接机器人安装在位移装置上，来平移或竖移，方便大跨度位移，而且还可以安装在龙门滑轨上，进行空间坐标位移；

经专利检索发现，公开号为CN217142897U的中国专利公开了一种用于焊接机器人的升降结构，包括底框，底框的下端安装有四组支脚，并且底框的左右两端螺栓安装有固定片，固定片上安装有横杆，横杆的上端和下端设有沟槽结构，其虽然在背板与压板之间安装有伸缩杆，可带动L形板与底杆进行夹紧，对焊接件的夹紧固定，当L形板下压时，弹簧的设置能够起到缓冲的作用，使施加在焊接件上的力缓慢增加，防止咬合度过紧造成零件表面损伤；

但上述专利升降焊接机器人时，通过弹簧和伸缩杆沿竖直方向进行缓冲，而焊件的表面一般具有凹凸不平的结构，使得焊接机器人以一定倾角进行焊接，导致不方便缓解焊接机器人倾斜状态所受的冲击作用的问题，为此我们提出一种焊接机器人升降机构。

实用新型内容

要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人升降机构，它可以实现，焊枪升降后能够以一定倾角焊接待焊件的斜面，方便缓解焊枪倾斜状态所受的冲击作用，减少待焊件上受损的斜面。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种焊接机器人升降机构，包括龙门滑轨，所述龙门滑轨上设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述Z轴滑轨沿竖直方向设置且装配有法兰盘，所述法兰盘远离Z轴滑轨的一侧垂直安装有旋转轴，所述法兰盘一侧位于旋转轴外部的位置设置有调节机构，所述旋转轴远离法兰盘的一端安装有焊枪，所述焊枪的两侧均设置有阻尼器，两个所述阻尼器的外侧均套设有缓冲弹簧，焊枪升降后能够以一定倾角焊接待焊件的斜面，并挤压两个阻尼器及对应缓冲弹簧，两个阻尼器及对应缓冲弹簧形变来进行缓冲，方便缓解焊枪倾斜状态所受的冲击作用，减少待焊件上受损的斜面。

进一步的，所述调节机构包括滑动安装在法兰盘一侧的两个支撑螺栓，两个所述支撑螺栓相对旋转轴对称，两个所述支撑螺栓的外侧均螺纹安装有锁定螺母，正转两个锁定螺母，并拉动焊枪围绕旋转轴摆动到指定角度，再反转两个锁定螺母，配合法兰盘拉紧对应支撑螺栓，在摩擦作用下进行锁定。

进一步的，两个所述支撑螺栓的一端和法兰盘的一侧通过设置有滑槽滑动连接，所述滑槽为环形结构且环绕旋转轴，使两个支撑螺栓沿环形路径位移，方便进行限位。

进一步的，两个所述支撑螺栓的外侧均还螺纹安装有内螺纹管，两个所述内螺纹管的一侧分别焊接于对应阻尼器的一端，两个所述支撑螺栓远离法兰盘的一端均螺纹安装有蝶形螺母，通过内螺纹管拉紧支撑螺栓和对应阻尼器的一端，方便增大支撑螺栓和对应阻尼器的连接面积，提高连接处的稳固性，而正转蝶形螺母，压紧对应内螺纹管，增大支撑螺栓和对应内螺纹管的摩擦作用，进行锁定。

进一步的，所述焊枪的外侧安装有呈管状结构的外罩，通过外罩隔开阻尼器和焊枪，避免阻尼器直接挤压焊枪。

进一步的，所述外罩的两侧均一体化安装有硬管，两个所述硬管的一端分别套接于对应阻尼器的一端，可增大外罩和阻尼器的连接面积，提高该连接处的稳固性。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案焊接时，将焊枪围绕旋转轴旋转到指定角度，用调节机构锁定，以便两个阻尼器分别从两侧稳定地支撑焊枪，移动法兰盘，带动焊枪接触待焊件，焊枪升降后能够以一定倾角焊接待焊件的斜面，并挤压两个阻尼器及对应缓冲弹簧，两个阻尼器及对应缓冲弹簧形变来进行缓冲，方便缓解焊枪倾斜状态所受的冲击作用，减少待焊件上受损的斜面。

(2)本方案通过正转两个锁定螺母，脱离法兰盘，解除对应支撑螺栓的锁定状态，可以围绕旋转轴旋转两个支撑螺栓，带动两个阻尼器远离焊枪的一端移动，并拉动焊枪围绕旋转轴摆动到指定角度，能够改变焊枪相对水平面的倾角，再反转两个锁定螺母，配合法兰盘拉紧对应支撑螺栓，在摩擦作用下进行锁定。

附图说明

图1为本实用新型的主视的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视的结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处的放大结构示意图。

图中标号说明：

1、龙门滑轨；2、法兰盘；3、旋转轴；4、焊枪；5、阻尼器；6、缓冲弹簧；7、支撑螺栓；8、锁定螺母；9、滑槽；10、内螺纹管；11、蝶形螺母；12、外罩；13、硬管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种焊接机器人升降机构，包括龙门滑轨1，龙门滑轨1的型号为AMB45，负载不大于35kg，龙门滑轨1上设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，Z轴滑轨沿竖直方向设置且通过螺栓装配有法兰盘2，法兰盘2远离Z轴滑轨的一侧垂直安装有旋转轴3，法兰盘2一侧位于旋转轴3外部的位置设置有调节机构，旋转轴3远离法兰盘2的一端通过螺钉安装有焊枪4，焊枪4的两侧均设置有阻尼器5，两个阻尼器5的外侧均套设有缓冲弹簧6，先将待焊件装夹在夹具上，焊接时，将焊枪4围绕旋转轴3旋转到指定角度，用调节机构锁定两个阻尼器5及对应缓冲弹簧6，以便两个阻尼器5分别从两侧稳定地支撑焊枪4，用控制器的程序控制X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨移动法兰盘2，带动焊枪4接触待焊件，焊枪4升降后能够以一定倾角焊接待焊件的斜面，并挤压两个阻尼器5及对应缓冲弹簧6，两个阻尼器5及对应缓冲弹簧6形变来进行缓冲，方便缓解焊枪4倾斜状态所受的冲击作用，减少待焊件上受损的斜面。

参阅图4，调节机构包括滑动安装在法兰盘2一侧的两个支撑螺栓7，两个支撑螺栓7相对旋转轴3对称，两个支撑螺栓7的外侧均螺纹安装有锁定螺母8，工作时，通过正转两个锁定螺母8，脱离法兰盘2，解除对应支撑螺栓7的锁定状态，可以围绕旋转轴3旋转两个支撑螺栓7，带动两个阻尼器5远离焊枪4的一端移动，并拉动焊枪4围绕旋转轴3摆动到指定角度，能够改变焊枪4相对水平面的倾角，再反转两个锁定螺母8，配合法兰盘2拉紧对应支撑螺栓7，在摩擦作用下进行锁定。

参阅图1和图3，两个支撑螺栓7的一端和法兰盘2的一侧通过设置有滑槽9滑动连接，滑槽9为环形结构且环绕旋转轴3，旋转支撑螺栓7时，沿滑槽9推动支撑螺栓7，使两个支撑螺栓7沿环形路径位移，方便进行限位。

参阅图2、图3和图4，两个支撑螺栓7的外侧均还螺纹安装有内螺纹管10，两个内螺纹管10的一侧分别焊接于对应阻尼器5的一端，两个支撑螺栓7远离法兰盘2的一端均螺纹安装有蝶形螺母11，工作时，通过内螺纹管10拉紧支撑螺栓7和对应阻尼器5的一端，方便增大支撑螺栓7和对应阻尼器5的连接面积，提高连接处的稳固性，而正转蝶形螺母11，压紧对应内螺纹管10，增大支撑螺栓7和对应内螺纹管10的摩擦作用，进行锁定，以便支撑螺栓7能够稳定地支撑对应阻尼器5，反之，反转蝶形螺母11，脱离对应内螺纹管10，即可解除锁定状态。

参阅图1和图3，焊枪4的外侧通过螺钉安装有呈管状结构的外罩12，工作时，通过外罩12隔开阻尼器5和焊枪4，避免阻尼器5直接挤压焊枪4，减少焊枪4被挤压形变的情况发生。

参阅图1和图3，外罩12的两侧均一体化安装有硬管13，两个硬管13的一端分别套接于对应阻尼器5的一端，工作时，用硬管13连接外罩12和阻尼器5的一端，可增大外罩12和阻尼器5的连接面积，提高该连接处的稳固性，并对阻尼器5的一端进行扶正，降低阻尼器5的一端偏离焊枪4的程度。

工作原理：焊接时，通过正转两个锁定螺母8，脱离法兰盘2，解除对应支撑螺栓7的锁定状态，可以围绕旋转轴3旋转两个支撑螺栓7，带动两个阻尼器5远离焊枪4的一端移动，并拉动焊枪4围绕旋转轴3摆动到指定角度，能够改变焊枪4相对水平面的倾角，将焊枪4围绕旋转轴3旋转到指定角度。

再反转两个锁定螺母8，配合法兰盘2拉紧对应支撑螺栓7，在摩擦作用下进行锁定。

然后，用调节机构锁定两个阻尼器5及对应缓冲弹簧6，以便两个阻尼器5分别从两侧稳定地支撑焊枪4，用控制器的程序控制X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨移动法兰盘2，带动焊枪4接触待焊件，焊枪4升降后能够以一定倾角焊接待焊件的斜面，并挤压两个阻尼器5及对应缓冲弹簧6，两个阻尼器5及对应缓冲弹簧6形变来进行缓冲，方便缓解焊枪4倾斜状态所受的冲击作用，减少待焊件上受损的斜面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人升降机构，包括龙门滑轨(1)，其特征在于：所述龙门滑轨(1)上设置有X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述Z轴滑轨沿竖直方向设置且装配有法兰盘(2)，所述法兰盘(2)远离Z轴滑轨的一侧垂直安装有旋转轴(3)，所述法兰盘(2)一侧位于旋转轴(3)外部的位置设置有调节机构，所述旋转轴(3)远离法兰盘(2)的一端安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)的两侧均设置有阻尼器(5)，两个所述阻尼器(5)的外侧均套设有缓冲弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：所述调节机构包括滑动安装在法兰盘(2)一侧的两个支撑螺栓(7)，两个所述支撑螺栓(7)相对旋转轴(3)对称，两个所述支撑螺栓(7)的外侧均螺纹安装有锁定螺母(8)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：两个所述支撑螺栓(7)的一端和法兰盘(2)的一侧通过设置有滑槽(9)滑动连接，所述滑槽(9)为环形结构且环绕旋转轴(3)。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：两个所述支撑螺栓(7)的外侧均还螺纹安装有内螺纹管(10)，两个所述内螺纹管(10)的一侧分别焊接于对应阻尼器(5)的一端，两个所述支撑螺栓(7)远离法兰盘(2)的一端均螺纹安装有蝶形螺母(11)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：所述焊枪(4)的外侧安装有呈管状结构的外罩(12)。

6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人升降机构，其特征在于：所述外罩(12)的两侧均一体化安装有硬管(13)，两个所述硬管(13)的一端分别套接于对应阻尼器(5)的一端。