CN219633225U - 一种托盘生产架定位推送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种托盘生产架定位推送装置，属于机加工技术领域。其包括安装架、装配台、托盘以及配套的数控机床工作台，所述装配台至少两个，两个所述装配台滑移安装于所述安装架上，所述托盘与所述装配台滑移配合，所述托盘与所述数控机床工作台滑移配合，所述托盘供夹具安装，所述托盘于所述装配台和所述数控机床工作台上滑移的方向始终位于同一直线上，所述装配台与所述数控机床工作台上均设置有推送装置；所述推送装置包括推送轮和驱动推送轮旋转的电机，所述推送轮与所述托盘下底面抵接并推动所述托盘滑移运动。本申请具有降低人工作业，提高自动化程度的效果。

Description

一种托盘生产架定位推送装置

技术领域

本申请涉及机加工领域，尤其是涉及一种托盘生产架定位推送装置。

背景技术

机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。加法谋质量，乘法话生产，钻套，加工的必需品。

机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。数控加工(CNC)是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。在进行数控加工时，需要把待加工的工件夹持在工作台上进行加工，工作台上设置配套相应工件的夹具，加工时连续作业，加工完一个再加工下一个。为了提高加工效率，往往把工作台设置为可拆卸的滑移安装形式，通过把加工完的工作台取下，然后把夹持工件的工作台整个滑移安装上而进行连续加工。

上述数控加工的形式，在工作台滑移安装时，需要人工装夹非常不便。

实用新型内容

为了提高自动化程度，本申请提供一种托盘生产架定位推送装置。

本申请提供的一种托盘生产架定位推送装置采用如下的技术方案：

一种托盘生产架定位推送装置，包括安装架、装配台、托盘以及配套的数控机床工作台，所述装配台至少两个，两个所述装配台滑移安装于所述安装架上，所述托盘与所述装配台滑移配合，所述托盘与所述数控机床工作台滑移配合，所述托盘供夹具安装，所述托盘于所述装配台和所述数控机床工作台上滑移的方向始终位于同一直线上，所述装配台与所述数控机床工作台上均设置有推送装置；

所述推送装置包括推送轮和驱动推送轮旋转的电机，所述推送轮与所述托盘下底面抵接并推动所述托盘滑移运动。

通过采用上述技术方案，通过在安装架上滑移安装两个装配台，托盘可以在装配台上完成对待加工零件的装夹，然后装夹完成的托盘随装配台滑移到对应数控机床工作台的位置，通过滑移托盘进入数控机床工作台，完成待加工工件的上料，在数控机床工作时，另一个装配台上的托盘可以进行下一个待加工零件的装夹，两个装配台交替输送托盘到数控机床工作台上，充分利用数控机床加工的时间，来对零件进行夹持固定，使得数控机床可以维持一个较高的效率不断加工，然后通过推送装置实现托盘的自动滑移，实现托盘在装配台和数控机床工作台之间自动化的上下料运动，提高了设备整体的自动化程度。

可选的，所述推送装置设置于所述装配台和所述数控机床工作台相互靠近的一侧。

通过采用上述技术方案，推送装置设置在装配台和数控机床工作台相互靠近的一侧，使得托盘在装配台和数控机床工作台之间运动时始终受到至少一个推送装置的推送作用，运动稳定，不容易出错。

可选的，所述推送装置还包括弹性推送条，所述弹性推送条安装于所述托盘底部并与所述推送轮抵接。

通过采用上述技术方案，通过在托盘下方设置弹性推送条，一方面，降低推送轮的安装要求，推送轮抵接弹性推送条时，弹性推送条变形后与推送轮之间相互作用力更大，推送轮可以更好的推动托盘运动。

可选的，所述推送轮表面设置有抵接齿，所述抵接齿有多个，多个所述抵接齿饶所述推送轮周向等角度间隔设置。

通过采用上述技术方案，通过在推送轮表面设置抵接齿，使得推动轮与弹性推送条之间接触后，弹性推送条变形更加明显，弹性推送条变形后与抵接齿之间一定程度啮合，从而更稳定的驱动托盘运动。

可选的，所述推送装置还包括竖向驱动气缸和安装板，所述竖向驱动气缸驱动所述安装板竖向运动，所述电机和所述推送轮安转于所述安装板。

通过采用上述技术方案，通过竖向驱动气缸带动安装板竖向运动，安装板又带着电机和推送轮竖向运动，使得托盘在不需要滑移时，推送轮与弹性推送条之间保持分开，更好的保持弹性推送条的弹性。

可选的，所述装配台和所述数控机床工作台上开设有供所述竖向驱动气缸安装的安装槽。

通过采用上述技术方案，通过开设安装槽，使得竖向驱动气缸的具有充分的安装空间，托盘和装配台以及数控机床工作台表面之间的空间要求更低，有利于尺寸设备尺寸的缩减。

可选的，所述托盘底部开设有供所述弹性推送条嵌装的嵌装槽。

通过采用上述技术方案，使得弹性推送条安装的更加牢固，同时托盘底部不会有过多的凸出，更加平整。

可选的，述装配台上侧壁沿所述托盘滑移方向延伸凸出设置有滑块，所述滑块有两个并分设两侧，两个所述滑块相背的侧壁设有限位边，所述托盘下侧壁设置有两个限位滑块，两个所述限位滑块相对的侧壁开设有供所述限位边滑移安装的滑移槽。

通过采用上述技术方案，托盘通过两个限位滑块与装配台上的滑块配合，限制托盘在一个方向上滑移，限位边与滑移槽的配合，使得托盘不能被直接取下，滑移状态更加稳定，通过托盘的限制，使得推送装置在推送托盘时，竖向驱动气缸在带动推动轮上升抵接托盘时，托盘不会被带着升起，推送时更加稳定。

综上所述，通过在安装架上滑移安装两个装配台，托盘可以在装配台上完成对待加工零件的装夹，然后装夹完成的托盘随装配台滑移到对应数控机床工作台的位置，通过滑移托盘进入数控机床工作台，完成待加工工件的上料，在数控机床工作时，另一个装配台上的托盘可以进行下一个待加工零件的装夹，两个装配台交替输送托盘到数控机床工作台上，充分利用数控机床加工的时间，来对零件进行夹持固定，使得数控机床可以维持一个较高的效率不断加工，然后通过推送装置实现托盘的自动滑移，实现托盘在装配台和数控机床工作台之间自动化的上下料运动，提高了设备整体的自动化程度。

附图说明

图1是本申请实施例中托盘生产架定位推送装置的俯视图；

图2是本申请实施例中托盘生产架的结构示意图；

图3是本申请实施例中托盘与装配板的安装结构示意图；

图4是本申请实施例中滚子组件的安装结构示意图；

图5是本申请实施例中推送装置的安装结构剖视图；

图6是本申请实施例中安装板的俯视图。

附图标记说明：1、安装架；11、支撑框；111、立柱；12、上滑移杆；13、下滑移杆；14、加强杆；15、支撑杆；2、装配台；21、装配板；211、空间块；212、安装槽；3、托盘；311、限位滑块；312、滑移槽；32、嵌装槽；4、数控机床工作台；5、滑块；51、限位边；6、滚子组件；61、滚轮；62、转轴；7、推送装置；71、竖向驱动气缸；72、安装板；73、推送轮；731、抵接齿；74、电机；75、弹性推送条；76、转动座。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种托盘生产架定位推送装置7。

以图中俯视图的前后左右为对应方向。

参照图1和图2，一种托盘生产架定位推送装置，包括安装架1、装配台2、推送装置7、托盘3以及配套的数控机床工作台4，安装架1和数控机床工作台4前后设置，安装架1包括支撑框11、上滑移杆12和下滑移杆13，支撑框11有两个，两个支撑框11分设左右，支撑框11由四根钢管首尾一次固定连接而成，支撑框11下侧设有立柱111，且每个支撑框11下的立柱111设置有两个，上滑移杆12和下滑移杆13分设上下且两端分别与两个支撑框11靠近数控机床工作台4的一侧固定连接，同时上滑移杆12和下滑移杆13之间还固定有加强杆14，使得上滑移杆12和下滑移杆13不容易变形，下滑移杆13的中部还固定有支撑杆15抵接地面，从而对下滑移杆13的中部进行支撑，使得小滑移杆最容易变形的中部得到充分的支撑。

参照图2，本实施里中装配台2有两个，两个装配台2均滑移安装于安装架1上，具体的，装配台2包括位于最上方的装配板21和固定于装配板21下方用于与装配台2滑移配合的骨架，上滑移杆12和下滑移杆13沿长度方向延伸设置有导轨，装配台2的骨架配套导轨设置有滑移块，实现装配台2与安装架1之间的滑移配合。

参照图1、图3和图4，托盘3与装配台2上侧壁滑移配合，具体的，装配板21上侧壁沿前后方向延伸凸出设置有滑块5，滑块5有两个并分设左右两侧，两个滑块5相背的侧壁沿前后方向延伸设置有限位边51，滑块5顶壁滚动安装有滚子组件6，滚子组件6有多个，多个滚子组件6沿滑块5长度方向间隔布置，滚子组件6包括滚轮61和转轴62，滑块5开设有供滚轮61和转轴62安装的滚子槽，滚轮61转动安装于转轴62中部，转轴62两端呈方形，转轴62两端嵌装于滚子槽内，并通过螺钉进一步固定。

托盘3下侧壁螺钉固定有两个限位滑块311，两个限位滑块311左右布置，且两个限位滑块311相对的侧壁开设有供限位边51滑移安装的滑移槽312，当托盘3安装于装配台2上时，两个滑块5位于两个限位滑块311之间。

参照图5和图6，推送装置7安装于装配板21上侧壁上，且推送装置7位于两个滑块5之间，推送装置7包括竖向驱动气缸71、安装板72、推送轮73、驱动推送轮73旋转的电机74和弹性推送条75，装配板21于安装推送装置7的位置的下侧壁一体凸出设置有空间块211，装配板21于上侧壁开设有安装槽212，安装槽212的位置与空间块211的位置对应，且安装槽212部分开入空间块211内，竖向驱动气缸71安装于安装槽212内，且竖向驱动气缸71的活塞杆竖向凸出安装槽212，安装板72固定于竖向驱动气缸71的活塞杆上。

电机74和推送轮73安转于安装板72的上侧壁，推送轮73固定于电机74的电机74轴上并受电机74驱动而旋转，且安装板72上还螺钉固定有转动座76，电机74和转动座76位于推送轮73的两侧，电机74的电机74轴穿过推送后通过轴承转动安装于转动座76上，使得电机74的电机74轴得到充分的支撑，推送轮73表面设置有抵接齿731，抵接齿731有多个，多个抵接齿731饶推送轮73周向等角度间隔设置，推送轮73在竖向驱动气缸71的带动下朝托盘3运动。

弹性推送条75安装于托盘3底部，且弹性推送条75呈长条状沿托盘3滑移方向延伸设置，托盘3底部开设有供弹性推送条75嵌装的嵌装槽32，弹性推送条75通过胶水胶黏固定。

参照图1，数控机床工作台4上侧壁的结构与装配板21一致，使得托盘3可以从装配台2滑移入数控机床工作台4，推送数控机床工作台4上的推送装置7位于靠近装配台2的一侧，装配台2上的推送装置7位于靠近数控机床工作台4的一侧。

本申请实施例一种托盘生产架定位推送装置的实施原理为：托盘3在装配台2上完成对待加工零件的装夹，然后装夹完成的托盘3随装配台2滑移到对应数控机床工作台4的位置，推送装置7推动托盘3进入数控机床工作台4，完成待加工工件的上料，在数控机床工作时，另一个装配台2上的托盘3可以进行下一个待加工零件的装夹，两个装配台2交替输送托盘3到数控机床工作台4上，充分利用数控机床加工的时间，来对零件进行夹持固定，使得数控机床可以维持一个较高的效率不断加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种托盘生产架定位推送装置，其特征在于：包括安装架(1)、装配台(2)、托盘(3)以及配套的数控机床工作台(4)，所述装配台(2)至少两个，两个所述装配台(2)滑移安装于所述安装架(1)上，所述托盘(3)与所述装配台(2)滑移配合，所述托盘(3)与所述数控机床工作台(4)滑移配合，所述托盘(3)供夹具安装，所述托盘(3)于所述装配台(2)和所述数控机床工作台(4)上滑移的方向始终位于同一直线上，所述装配台(2)与所述数控机床工作台(4)上均设置有推送装置(7)；

所述推送装置(7)包括推送轮(73)和驱动推送轮(73)旋转的电机(74)，所述推送轮(73)与所述托盘(3)下底面抵接并推动所述托盘(3)滑移运动。

2.根据权利要求1所述的一种托盘生产架定位推送装置，其特征在于：所述推送装置(7)设置于所述装配台(2)和所述数控机床工作台(4)相互靠近的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种托盘生产架定位推送装置，其特征在于：所述推送装置(7)还包括弹性推送条(75)，所述弹性推送条(75)安装于所述托盘(3)底部并与所述推送轮(73)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘生产架定位推送装置，其特征在于：所述推送轮(73)表面设置有抵接齿(731)，所述抵接齿(731)有多个，多个所述抵接齿(731)饶所述推送轮(73)周向等角度间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种托盘生产架定位推送装置，其特征在于：所述推送装置(7)还包括竖向驱动气缸(71)和安装板(72)，所述竖向驱动气缸(71)驱动所述安装板(72)竖向运动，所述电机(74)和所述推送轮(73)安转于所述安装板(72)。

6.根据权利要求5所述的一种托盘生产架定位推送装置，其特征在于：所述装配台(2)和所述数控机床工作台(4)上开设有供所述竖向驱动气缸(71)安装的安装槽(212)。

7.根据权利要求3所述的一种托盘生产架定位推送装置，其特征在于：所述托盘(3)底部开设有供所述弹性推送条(75)嵌装的嵌装槽(32)。

8.根据权利要求5所述的一种托盘生产架定位推送装置，其特征在于：述装配台(2)上侧壁沿所述托盘(3)滑移方向延伸凸出设置有滑块(5)，所述滑块(5)有两个并分设两侧，两个所述滑块(5)相背的侧壁设有限位边(51)，所述托盘(3)下侧壁设置有两个限位滑块(311)，两个所述限位滑块(311)相对的侧壁开设有供所述限位边(51)滑移安装的滑移槽(312)。